一种新型抓取式装箱机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种新型抓取式装箱机，其包括，底座、输送带一、输送带二、抓取机械手，输送带一、输送带二、抓取机械手设置于底座上，输送带二平行设置于输送带一的一侧，输送带二用于输送瓶体，输送带一用于输送箱体，安装壳体内竖直设置有气缸，安装壳体的底部板面上开设有避让开口，气缸的底部连接有推块，推块为长方体结构，当对瓶体进行装箱时，操控抓取机械手，抓取机械手将安装壳体移至瓶体的上方，接着气缸推动推块下移，推块底部的电磁铁吸引瓶体，接着抓取机械手将安装壳体移至箱体的上方，接着气缸推动推块下移，连板能够将箱体的封板撑起，避免封板进入箱体对，从而避免封板对瓶体的装箱造成干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种新型抓取式装箱机
本技术涉及装箱机
，具体涉及一种新型抓取式装箱机。
技术介绍
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，一般对于瓶装产品通常采用抓取式装箱机，抓取式装箱机主要由机架、抓取机构、纸箱输送机构、定位机构等组成，但是目前常用的抓取式装箱机抓取瓶体放置于箱子的过程中，箱子的封板易触碰变形并置于箱子内，对瓶体的装箱造成干扰。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目是提供一种新型抓取式装箱机。为实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案如下。一种新型抓取式装箱机，其包括：底座、输送带一、输送带二、抓取机械手，输送带一、输送带二、抓取机械手设置于底座上，输送带二平行设置于输送带一的一侧，输送带二用于输送瓶体，输送带一用于输送箱体，所述的抓取机械手处于输送带一的一侧，抓取机械手的端部设置有安装壳体，安装壳体为长方体结构，安装壳体内竖直设置有气缸，安装壳体的底部板面上开设有避让开口，气缸的底部连接有推块，推块为长方体结构。作为本技术的进一步改进，推块的底部设置有电磁铁，安装壳体底部板面的底部设置有连板，连板设置有四个并且围合于推块的周围，连板的端部与安装壳体底部板面的底部铰接，连板与安装壳体底部板面的底部之间通过弹性件相连。本技术与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本技术使用过程中，当对瓶体进行装箱时，操控抓取机械手，抓取机械手将安装壳体移至瓶体的上方，接着气缸推动推块下移，推块底部的电磁铁吸引瓶体，接着抓取机械手将安装壳体移至箱体的上方，接着气缸推动推块下移，连板能够将箱体的封板撑起，避免封板进入箱体对，从而避免封板对瓶体的装箱造成干扰。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的推块安装示意图。图3为本技术的连板安装示意图。图4为本技术的连板安装示意图。图中标示为：1、底座；2、输送带一；3、输送带二；4、抓取机械手；5、安装壳体；6、气缸；7、推块；8、连板；9、弹性件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种新型抓取式装箱机，其包括：底座1、输送带一2、输送带二3、抓取机械手4，输送带一2、输送带二3、抓取机械手4设置于底座1上，输送带二3平行设置于输送带一2的一侧，输送带二3用于输送瓶体，输送带一2用于输送箱体，所述的抓取机械手4处于输送带一2的一侧，抓取机械手4的端部设置有安装壳体5，安装壳体5为长方体结构，安装壳体5内竖直设置有气缸6，安装壳体5的底部板面上开设有避让开口，气缸6的底部连接有推块7，推块7为长方体结构，推块7的底部设置有电磁铁，安装壳体5底部板面的底部设置有连板8，连板8设置有四个并且围合于推块7的周围，连板8的端部与安装壳体5底部板面的底部铰接，连板8与安装壳体5底部板面的底部之间通过弹性件9相连，当对瓶体进行装箱时，操控抓取机械手4，抓取机械手4将安装壳体5移至瓶体的上方，接着气缸6推动推块7下移，推块7底部的电磁铁吸引瓶体，接着抓取机械手4将安装壳体5移至箱体的上方，接着气缸6推动推块7下移，连板8能够将箱体的封板撑起，避免封板进入箱体对，从而避免封板对瓶体的装箱造成干扰。工作原理：本技术在使用过程中，当对瓶体进行装箱时，操控抓取机械手4，抓取机械手4将安装壳体5移至瓶体的上方，接着气缸6推动推块7下移，推块7底部的电磁铁吸引瓶体，接着抓取机械手4将安装壳体5移至箱体的上方，接着气缸6推动推块7下移，连板8能够将箱体的封板撑起，避免封板进入箱体对，从而避免封板对瓶体的装箱造成干扰。需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本技术做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本技术的精神，都应在本技术的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型抓取式装箱机，其特征在于，其包括：/n底座、输送带一、输送带二、抓取机械手，输送带一、输送带二、抓取机械手设置于底座上，输送带二平行设置于输送带一的一侧，输送带二用于输送瓶体，输送带一用于输送箱体，所述的抓取机械手处于输送带一的一侧，抓取机械手的端部设置有安装壳体，安装壳体为长方体结构，安装壳体内竖直设置有气缸，安装壳体的底部板面上开设有避让开口，气缸的底部连接有推块，推块为长方体结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型抓取式装箱机，其特征在于，其包括：
底座、输送带一、输送带二、抓取机械手，输送带一、输送带二、抓取机械手设置于底座上，输送带二平行设置于输送带一的一侧，输送带二用于输送瓶体，输送带一用于输送箱体，所述的抓取机械手处于输送带一的一侧，抓取机械手的端部设置有安装壳体，安装壳体为长方体结构，安装壳体内竖直设置有气缸，安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿丽微，陆凌冰，陆凌曙，陆凌清，
申请(专利权)人：海南凌进智能工业装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46