一种具有自动整理物品功能的智能输送机系统技术方案

技术编号:29123849 阅读:32 留言:0更新日期:2021-07-02 22:18
本发明专利技术公开了一种具有自动整理物品功能的智能输送机系统,属于输送机技术领域。一种具有自动整理物品功能的智能输送机系统,包括:第一翻转印刷机构,还包括:设置于第一翻转印刷机构一端的第二翻转印刷机构、设置于第二翻转印刷机构一侧的装箱机构,所述的第一翻转印刷机构用于对物品上下两端进行印刷,所述的第二翻转印刷机构用于对物品四侧面进行印刷,本发明专利技术通过重力感应器来控制第四电机的旋转角度,便于切换安置槽,通过感应器的互相感应来控制第六电动推杆的输出,便于精准的推出安置槽内的物品,本发明专利技术可将物品六面印刷上不同的文字和图案,且还可自动进行装箱作业,更为智能化,提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动整理物品功能的智能输送机系统
本专利技术属于输送机
,尤其涉及一种具有自动整理物品功能的智能输送机系统。
技术介绍
在现有的输送机系统中,输送机系统只是单纯的进行物品输送,工作人员在输送机一旁将输送机上散乱的物品整理好放入箱体中,这样不但劳动强度大,且效率较低,输送机不够智能化,不能自行进行装箱,消耗了大量人力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决输送机系统不具整理物品和不够智能的问题,而提出的一种具有自动整理物品功能的智能输送机系统。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种具有自动整理物品功能的智能输送机系统,包括:第一翻转印刷机构,还包括:设置于第一翻转印刷机构一端的第二翻转印刷机构、设置于第二翻转印刷机构一侧的装箱机构,所述的第一翻转印刷机构用于对物品上下两端进行印刷,所述的第二翻转印刷机构用于对物品四侧面进行印刷,所述的装箱机构用于对印刷后的物品自动装箱处理。优选地,所述的第一翻转印刷机构包括水平布置的第一输送带、设置于第一输送带一端的第二输送带,所述的第一输送带一侧设置有用于对第一输送带上物品顶面印刷的第一印刷构件,所述的第二输送带一侧设置有用于对第二输送带上物品顶面印刷的第二印刷构件,所述的第一输送带平行第二输送带,第一输送带和第二输送带上下布置且第一输送带位于第二输送带上方,所述的第一输送带和第二输送带之间设置有水平布置的转筒,转筒轴向垂直第一输送带输送方向,所述的转筒沿圆周方向均匀间隔设置有若干隔板,所述的隔板沿转筒径向延伸,所述的转筒两端同轴设置有限位盘,所述的限位盘边缘与隔板悬置端对齐,一限位盘同轴设置有第一电机,上述的第二翻转印刷机构设置于第二输送带背离第一输送带的一端。优选地,所述的第二翻转印刷机构包括底座、设置于底座顶部的第一支架、推动构件、旋转构件、翻转打印构件;所述的旋转构件包括设置于底座顶面中心处的第二电机、同轴设置于第二电机顶部的转盘,转盘顶面边缘沿圆周方向均匀间隔设置有四个竖直布置的第一电动推杆,第一电动推杆顶端设置有支撑板;所述的推动构件包括与第一支架连接的固定板、设置于固定板朝向装箱机构一侧的第二电动推杆;所述的翻转打印构件包括设置于固定板底面的固定盘,所述的固定盘与转盘同轴,固定盘顶面边缘沿圆周方向均匀间隔设置有四个竖直布置的第一竖直板,所述的第一竖直板与支撑板对应,第一竖直板中心处开设有贯穿孔,上述的第二电动推杆可穿过贯穿孔,贯穿孔内匹配设置有轴承,轴承内圈背离固定板的一侧同轴设置有环板,第一竖直板顶部设置有竖直布置的连接杆,连接杆顶端水平设置有朝向背离固定板方向延伸的第一水平板,第一水平板底部背离连接杆的一端设置有竖直向下延伸的第三电动推杆,第三电动推杆底部设置有第三电机,第三电机输出端朝向连接杆,第三电机输出端同轴设置有第五电动推杆,第五电动推杆悬置端设置有推板,第一水平板底部设置有竖直向下延伸的第四电动推杆,第四电动推杆位于连接杆和第三电动推杆之间,第四电动推杆底部设置有印刷板。优选地,所述的装箱机构包括输送构件、推出构件、第二支架、与第二支架活动连接的转轴、同轴套设于转轴外部的排版筒、第三支架,所述的转轴一端设置有第四电机,第四电机通过第三支架与第二支架连接,所述的排版筒一端圆周边缘沿圆周方向均匀间隔设置有若干安置槽,安置槽内壁设置有阻尼层,安置槽贯穿排版筒壁厚且安置槽延伸方向平行排版筒轴向,物品与安置槽匹配,安置槽腔壁背离第四电机的一端底部设置有重力感应器;所述的输送构件包括位于排版筒和第二翻转印刷机构之间的第三输送带、位于第三输送带两侧的挡板,两挡板之间的空间与物品大小匹配,位于最上方的安置槽与两挡板之间的空间对应;所述的推出构件包括设置于底座和排版筒之间的第二竖直板、设置于第二竖直板上的用于推动最下方安置槽内物品的第六电动推杆;所述的移位构件和推出构件分置于排版筒两侧,所述的移位构件包括水平布置的固定板,固定板垂直第三输送带,固定板顶面开设有T型滑槽,T型滑槽长度方向平行固定板延伸方向,T型滑槽内匹配设置有T型滑块,T型滑块一端设置有第七电动推杆,第七电动推杆与固定板连接,所述的T型滑块顶面竖直设置有第八电动推杆,第八电动推杆顶端设置有第二水平板,第二水平板背离排版筒的一端设置有第三竖直板,所述的第二水平板顶部设置有箱体,箱体内部中空且箱体朝向排版筒的一端设置成开口。优选地,所述的安置槽内和第六电动推杆上设置有互相感应的感应器。与现有技术相比,本专利技术提供了一种具有自动整理物品功能的智能输送机系统,具备以下有益效果:1.本专利技术第一电机启动并通过限位盘带动转筒和隔板逆时针转动,物品在第一输送带上时被顶面被第一印刷构件印刷,随后物品在第一输送带作用下落在两隔板之间,物品随着转筒和隔板的转动完成翻身,此时底面朝上,物品在自身重力作用下落在第二输送带,物品底面被第二印刷构件印刷,随后通过人工或者机器将物品偏转使物品顶面朝向第二翻转印刷机构,接着物品被第二输送带输送至第二翻转印刷机构。2.本专利技术物品在第二输送带输送下输送至支撑板顶部,第四电动推杆向下推动印刷板,印刷板在物品顶面印刷后复位,此时第三电动推杆推动第三电机下降,第五电动推杆推动推板抵触物品,物品受力抵触环板,此时第一电动推杆带动支撑板下降,第三电机启动并通过第五电动推杆和推板带动物品翻转九十度,随后第一电动推杆带动支撑板上升复位,第五电动推杆、推板和第三电动推杆复位,物品落在支撑板上,此时第二电机启动并带动转盘转动九十度,随后重复上述的操作三次后,物品四侧面均被印刷,此时第二电动推杆穿过轴承推动物品进入装箱机构。3.本专利技术六面印刷完后的物品在第二电动推杆推动下进入第三输送带上,物品在第三输送带作用下朝向最上方的安置槽内运动,由于安置槽内设置有阻尼层,所以多个物品滞留在第三输送带上,当滞留到一定数量后,第三输送带空间容不下,则第二电动推杆推动物品时最前方的物品进入安置槽内,当安置槽内进入一定的物品后,物品触发重力感应器,此时第四电机启动并通过转轴带动排版筒转动,使另一安置槽上升至最高位对应第三输送带,接着重复上面的动作,当装满物品的安置槽旋转到最下方时,感应器互相感应,第六电动推杆将最下方安置槽内的物品推入箱体内腔底部,随后第七电动推杆和第八电动推杆通过第二水平板带动箱体呈长方形运动,使得箱体位置移动便于有空余地方放置推过来的物品并堆满箱体内腔,随后人工或者通过悬臂将装满物品的箱体运走,换来空箱体,接着重复操作装箱。4.本专利技术通过重力感应器来控制第四电机的旋转角度,便于切换安置槽,通过感应器的互相感应来控制第六电动推杆的输出,便于精准的推出安置槽内的物品,本专利技术可将物品六面印刷上不同的文字和图案,且还可自动进行装箱作业,更为智能化,提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图;图2为本专利技术的结构示意图;图3为本专利技术的结构示意图;图4为本专利技术的第一翻转印刷机构结构示意图;图5为本专利技术的第二翻转印刷机构结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动整理物品功能的智能输送机系统,包括:第一翻转印刷机构(10),其特征在于,还包括:设置于第一翻转印刷机构(10)一端的第二翻转印刷机构(20)、设置于第二翻转印刷机构(20)一侧的装箱机构(30),所述的第一翻转印刷机构(10)用于对物品上下两端进行印刷,所述的第二翻转印刷机构(20)用于对物品四侧面进行印刷,所述的装箱机构(30)用于对印刷后的物品自动装箱处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动整理物品功能的智能输送机系统,包括:第一翻转印刷机构(10),其特征在于,还包括:设置于第一翻转印刷机构(10)一端的第二翻转印刷机构(20)、设置于第二翻转印刷机构(20)一侧的装箱机构(30),所述的第一翻转印刷机构(10)用于对物品上下两端进行印刷,所述的第二翻转印刷机构(20)用于对物品四侧面进行印刷,所述的装箱机构(30)用于对印刷后的物品自动装箱处理。


2.根据权利要求1所述的一种具有自动整理物品功能的智能输送机系统,其特征在于:所述的第一翻转印刷机构(10)包括水平布置的第一输送带(110)、设置于第一输送带(110)一端的第二输送带(120),所述的第一输送带(110)一侧设置有用于对第一输送带(110)上物品顶面印刷的第一印刷构件,所述的第二输送带(120)一侧设置有用于对第二输送带(120)上物品顶面印刷的第二印刷构件,所述的第一输送带(110)平行第二输送带(120),第一输送带(110)和第二输送带(120)上下布置且第一输送带(110)位于第二输送带(120)上方,所述的第一输送带(110)和第二输送带(120)之间设置有水平布置的转筒(130),转筒(130)轴向垂直第一输送带(110)输送方向,所述的转筒(130)沿圆周方向均匀间隔设置有若干隔板(150),所述的隔板(150)沿转筒(130)径向延伸,所述的转筒(130)两端同轴设置有限位盘(160),所述的限位盘(160)边缘与隔板(150)悬置端对齐,一限位盘(160)同轴设置有第一电机(140),上述的第二翻转印刷机构(20)设置于第二输送带(120)背离第一输送带(110)的一端。


3.根据权利要求1所述的一种具有自动整理物品功能的智能输送机系统,其特征在于:所述的第二翻转印刷机构(20)包括底座(210)、设置于底座(210)顶部的第一支架(220)、推动构件(230)、旋转构件(240)、翻转打印构件(250);
所述的旋转构件(240)包括设置于底座(210)顶面中心处的第二电机(241)、同轴设置于第二电机(241)顶部的转盘(242),转盘(242)顶面边缘沿圆周方向均匀间隔设置有四个竖直布置的第一电动推杆(243),第一电动推杆(243)顶端设置有支撑板(244);
所述的推动构件(230)包括与第一支架(220)连接的固定板(231)、设置于固定板(231)朝向装箱机构(30)一侧的第二电动推杆(232);
所述的翻转打印构件(250)包括设置于固定板(231)底面的固定盘(251),所述的固定盘(251)与转盘(242)同轴,固定盘(251)顶面边缘沿圆周方向均匀间隔设置有四个竖直布置的第一竖直板(252),所述的第一竖直板(252)与支撑板(244)对应,第一竖直板(252)中心处开设有贯穿孔(2521),上述的第二电动推杆(232)可穿过贯穿孔(2521),贯穿孔(2521)内匹配设置有轴承(2522),轴承(2522)内圈背离固定板(231)的一侧同轴设置有环板(2523),第一竖直板(252)顶部设置有竖直布置的连接杆(253),连接杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:耿丽微陆凌冰陆凌曙陆凌清
申请(专利权)人:海南凌进智能工业装备制造有限公司
类型:发明
国别省市:海南;46

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