一种面膜包装机上料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面膜包装机上料抓取机构，包括气缸、夹爪固定板、三轴气缸、固定夹爪组件和活动夹爪组件，所述气缸驱动所述夹爪固定板上下运动，所述夹爪固定板的上表面沿圆周边缘均布有若干个所述三轴气缸，所述三轴气缸驱动所述活动夹爪组件水平径向运动，所述夹爪固定板的下表面设有若干个与所述活动夹爪组件对应配合的所述固定夹爪组件。本实用新型专利技术由于采用上述的结构设计，气缸驱动夹爪固定板上下运动，三轴气缸驱动活动夹爪组件与固定夹爪组件配合抓取面膜，不仅抓取面膜快速稳定，而且生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种面膜包装机上料抓取机构
本技术涉及面膜包装
，尤其是一种面膜包装机上料抓取机构。
技术介绍
现有技术中，面膜上料主要靠人工上料，这种上料方式存在上料速度慢、上料位置不精准、人力成本高等问题；也有通过上料机构上料，这种上料机构面膜抓取及吸取极其不稳定，抓取时面膜夹爪容易漏夹及少夹，吸取时容易吸面膜，不能满足现代工业和生产对面膜上料越来越高的要求。因此，现有技术有待于提高和改善。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种抓取快速稳定且生产效率高的面膜包装机上料抓取机构。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种面膜包装机上料抓取机构，包括气缸、夹爪固定板、三轴气缸、固定夹爪组件和活动夹爪组件，所述气缸驱动所述夹爪固定板上下运动，所述夹爪固定板的上表面沿圆周边缘均布有若干个所述三轴气缸，所述三轴气缸驱动所述活动夹爪组件水平径向运动，所述夹爪固定板的下表面设有若干个与所述活动夹爪组件对应配合的所述固定夹爪组件。作为本技术进一步的方案，所述固定夹爪组件包括第一导柱、第一弹簧和第一夹爪组件，所述第一导柱垂设于所述夹爪固定板的下表面，所述第一导柱连接所述第一夹爪组件，所述第一导柱外套有所述第一弹簧。作为本技术进一步的方案，所述活动夹爪组件包括连接块、第二导柱、第二弹簧和第二夹爪组件，所述连接块与所述三轴气缸的活塞杆连接，所述第二导柱垂设于所述连接块的下表面，所述第二导柱连接所述第二夹爪组件，所述第二导柱外套有所述第二弹簧。作为本技术进一步的方案，所述活动夹爪组件为五个。作为本技术进一步的方案，所述气缸的活塞杆连接气缸连接件，所述气缸连接件与所述夹爪固定板之间设有若干个连接杆。作为本技术进一步的方案，所述第一夹爪组件包括第一夹爪本体以及垂设于所述第一夹爪本体下表面的第一夹爪，所述第一导柱下部通过第一滚珠直线运动轴承安装于所述第一夹爪本体内，所述第一导柱上部外套有所述第一弹簧。作为本技术进一步的方案，所述第二夹爪组件包括第二夹爪本体以及垂设于所述第二夹爪本体下表面的第二夹爪，所述第二导柱下部通过第二滚珠直线运动轴承安装于所述第二夹爪本体内，所述第二导柱上部外套有所述第二弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：由于采用上述的结构设计，气缸驱动夹爪固定板上下运动，三轴气缸驱动活动夹爪组件与固定夹爪组件配合抓取面膜，不仅抓取面膜快速稳定，而且生产效率高。附图说明附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术的侧视图；附图3为本技术固定夹爪组件的剖面图；附图4为本技术活动夹爪组件的剖面图。图中：10-气缸，20-夹爪固定板，30-三轴气缸，40-气缸连接件，50-连接杆，61-第一导柱，62-第一弹簧，63-第一夹爪本体，64-第一夹爪，65-第一滚珠直线轴承，71-连接块，72-第二导柱，73-第二弹簧，74-第二夹爪本体，75-第二夹爪，76-第二滚珠直线轴承。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明：请参见图1-4，本技术一种面膜包装机上料抓取机构，包括气缸10、夹爪固定板20、三轴气缸30、固定夹爪组件和活动夹爪组件，所述气缸10驱动所述夹爪固定板20上下运动，所述气,10的活塞杆连接气缸连接件40，所述气缸连接件40与所述夹爪固定板20之间设有四个连接杆50（图上未完全示出），所述夹爪固定板20的上表面沿圆周边缘均布有五个所述三轴气缸30，所述三轴气缸30驱动所述活动夹爪组件水平径向运动，所述夹爪固定板的下表面设有五个与所述活动夹爪组件对应配合的所述固定夹爪组件。所述固定夹爪组件包括第一导柱61、第一弹簧62和第一夹爪组件，所述第一导柱61垂设于所述夹爪固定板20的下表面，所述第一导柱61连接所述第一夹爪组件，所述第一夹爪组件包括第一夹爪本体63以及垂设于所述第一夹爪本体下表面的第一夹爪64，所述第一导柱下部通过第一滚珠直线运动轴承65安装于所述第一夹爪本体63内，所述第一导柱上部外套有所述第一弹簧62，于本实施例中，第一导柱、第二弹簧均为两个，第一滚珠直线运动轴承为LM5UU型滚珠直线运动轴承。所述活动夹爪组件包括连接块71、第二导柱72、第二弹簧73和第二夹爪组件74，所述连接块71与所述三轴气缸30的活塞杆连接，所述第二导柱垂设于所述连接块的下表面，所述第二导柱连接所述第二夹爪组件，所述第二夹爪组件包括第二夹爪本体75以及垂设于所述第二夹爪本体下表面的第二夹爪76，所述第二导柱下部通过第二滚珠直线运动轴承77安装于所述第二夹爪本体75内，所述第二导柱上部外套有所述第二弹簧73，于本实施例中，第二导柱、第二弹簧均为两个，第二滚珠直线运动轴承为LM5UU型滚珠直线运动轴承。本技术工作时，气缸驱动夹爪固定板下行，第一夹爪和第二夹爪接触面膜，气缸继续下行，第一导柱和第二导柱分别相对于第一夹爪本体和第二夹爪本体继续下行，第一弹簧和第二弹簧被压缩，三轴气缸驱动活动夹爪组件作径向运动，第二夹爪和第一夹爪配合夹住面膜；气缸驱动夹住固定板上行，第一夹住本体和第二夹爪本体分别在第一弹簧和第二弹簧的作用下复位；本技术在其它移载机构的作用下，将面膜送至下一工序。本技术由于采用具有弹簧的固定夹爪组件和活动夹爪组件，接触面膜时力可以把弹簧压缩，使得面膜受到的力较小；同时由于每个夹爪都是独立活动的，可以适用于抓起不同水平面上的面膜。综上，本技术通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有设计合理、抓取稳定、生产效率高等特点。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面膜包装机上料抓取机构，其特征在于：包括气缸、夹爪固定板、三轴气缸、固定夹爪组件和活动夹爪组件，所述气缸驱动所述夹爪固定板上下运动，所述夹爪固定板的上表面沿圆周边缘均布有若干个所述三轴气缸，所述三轴气缸驱动所述活动夹爪组件水平径向运动，所述夹爪固定板的下表面设有若干个与所述活动夹爪组件对应配合的所述固定夹爪组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种面膜包装机上料抓取机构，其特征在于：包括气缸、夹爪固定板、三轴气缸、固定夹爪组件和活动夹爪组件，所述气缸驱动所述夹爪固定板上下运动，所述夹爪固定板的上表面沿圆周边缘均布有若干个所述三轴气缸，所述三轴气缸驱动所述活动夹爪组件水平径向运动，所述夹爪固定板的下表面设有若干个与所述活动夹爪组件对应配合的所述固定夹爪组件。


2.根据权利要求1所述的面膜包装机上料抓取机构，其特征在于：所述固定夹爪组件包括第一导柱、第一弹簧和第一夹爪组件，所述第一导柱垂设于所述夹爪固定板的下表面，所述第一导柱连接所述第一夹爪组件，所述第一导柱外套有所述第一弹簧。


3.根据权利要求1所述的面膜包装机上料抓取机构，其特征在于：所述活动夹爪组件包括连接块、第二导柱、第二弹簧和第二夹爪组件，所述连接块与所述三轴气缸的活塞杆连接，所述第二导柱垂设于所述连接块的下表面，所述第二导柱连接所述第二夹爪组件，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：付海林，肖臣，
申请(专利权)人：广州方禾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44