一种面膜包装机上料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面膜包装机上料抓取机构，包括气缸、夹爪固定板、三轴气缸、固定夹爪组件和活动夹爪组件，所述气缸驱动所述夹爪固定板上下运动，所述夹爪固定板的上表面沿圆周边缘均布有若干个所述三轴气缸，所述三轴气缸驱动所述活动夹爪组件水平径向运动，所述夹爪固定板的下表面设有若干个与所述活动夹爪组件对应配合的所述固定夹爪组件。本实用新型专利技术由于采用上述的结构设计，气缸驱动夹爪固定板上下运动，三轴气缸驱动活动夹爪组件与固定夹爪组件配合抓取面膜，不仅抓取面膜快速稳定，而且生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种面膜包装机上料抓取机构
本技术涉及面膜包装
，尤其是一种面膜包装机上料抓取机构。
技术介绍
现有技术中，面膜上料主要靠人工上料，这种上料方式存在上料速度慢、上料位置不精准、人力成本高等问题；也有通过上料机构上料，这种上料机构面膜抓取及吸取极其不稳定，抓取时面膜夹爪容易漏夹及少夹，吸取时容易吸面膜，不能满足现代工业和生产对面膜上料越来越高的要求。因此，现有技术有待于提高和改善。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种抓取快速稳定且生产效率高的面膜包装机上料抓取机构。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种面膜包装机上料抓取机构，包括气缸、夹爪固定板、三轴气缸、固定夹爪组件和活动夹爪组件，所述气缸驱动所述夹爪固定板上下运动，所述夹爪固定板的上表面沿圆周边缘均布有若干个所述三轴气缸，所述三轴气缸驱动所述活动夹爪组件水平径向运动，所述夹爪固定板的下表面设有若干个与所述活动夹爪组件对应配合的所述固定夹爪组件。作为本技术进一步的方案，所述固定夹爪组件包括第一导柱、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面膜包装机上料抓取机构，其特征在于：包括气缸、夹爪固定板、三轴气缸、固定夹爪组件和活动夹爪组件，所述气缸驱动所述夹爪固定板上下运动，所述夹爪固定板的上表面沿圆周边缘均布有若干个所述三轴气缸，所述三轴气缸驱动所述活动夹爪组件水平径向运动，所述夹爪固定板的下表面设有若干个与所述活动夹爪组件对应配合的所述固定夹爪组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种面膜包装机上料抓取机构，其特征在于：包括气缸、夹爪固定板、三轴气缸、固定夹爪组件和活动夹爪组件，所述气缸驱动所述夹爪固定板上下运动，所述夹爪固定板的上表面沿圆周边缘均布有若干个所述三轴气缸，所述三轴气缸驱动所述活动夹爪组件水平径向运动，所述夹爪固定板的下表面设有若干个与所述活动夹爪组件对应配合的所述固定夹爪组件。


2.根据权利要求1所述的面膜包装机上料抓取机构，其特征在于：所述固定夹爪组件包括第一导柱、第一弹簧和第一夹爪组件，所述第一导柱垂设于所述夹爪固定板的下表面，所述第一导柱连接所述第一夹爪组件，所述第一导柱外套有所述第一弹簧。


3.根据权利要求1所述的面膜包装机上料抓取机构，其特征在于：所述活动夹爪组件包括连接块、第二导柱、第二弹簧和第二夹爪组件，所述连接块与所述三轴气缸的活塞杆连接，所述第二导柱垂设于所述连接块的下表面，所述第二导柱连接所述第二夹爪组件，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：付海林，肖臣，
申请(专利权)人：广州方禾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44