一种玻璃纤维自动装箱线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃纤维自动装箱线，一种玻璃纤维自动装箱线，包括输送平台和机器人夹取机构；输送平台上包括有至少一条纱管车原料输送线和至少一条玻璃纤维纱管输送线，纱管车原料输送线一端设有板链传动装置、纱管车原料输送线另一端设有张紧调整装置，纱管车原料输送线和玻璃纤维纱管输送线之间设有机器人夹取机构，机器人夹取机构包括机械手装置和夹取部件；夹取部件上设有视觉定位装置，机器人夹取机构两侧设有料架翻转机。本实用新型专利技术中的提供的一种玻璃纤维自动装箱线适应于对不同型号的玻璃纤维纱管进行装箱处理，能实现加工工件的自动化进出料，夹取质量高，定位效果好，实用性高，节省人力成本，自动化程度高。

A glass fiber automatic packing line

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃纤维自动装箱线
本技术涉及一种自动化装载设备，尤其是涉及一种玻璃纤维自动装箱线。
技术介绍
玻璃纤维作为将树脂和加强材料组合而成的复合材料的加强材料、混凝土或灰浆等的加强材料来使用，玻璃纤维在生产完后缠绕在纱管上，玻璃纤维纱管在进料时放在纱车一同输送，然后将玻璃纤维纱管放入箱体中进行装箱处理；现有的工艺都是依靠工人手动装纱，由于玻璃纤维纱管本身质量重，人力的劳动强度大，工作效率低下，人工成本高。自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃纤维自动装箱线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃纤维自动装箱线，包括输送平台和机器人夹取机构；输送平台上包括有至少一条纱管车原料输送线和至少一条玻璃纤维纱管输送线，纱管车原料输送线一端设有板链传动装置、纱管车原料输送线另一端设有张紧调整装置，板链传动装置与张紧调整装置之间通过板链相连接；纱管车原料输送线一侧间隔设有多个阻挡装置，纱管车原料输送线上设有纱管车机构；玻璃纤维纱管输送线设有多个动力滚道平台，玻璃纤维纱管输送线还间隔设有至少一个旋转输送台；纱管车原料输送线和玻璃纤维纱管输送线之间设有机器人夹取机构，机器人夹取机构包括机械手装置和夹取部件；机械手装置连接着所述夹取部件，夹取部件上设有视觉定位装置，机器人夹取机构两侧设有料架翻转机。本技术的进一步方案：板链传动装置包括有减速电机、链条联轴器、主传动轴和主动链轮；减速电机一端连接着链条联轴器一端；链条联轴器的另一端连接着所述主传动轴，主传动轴两端均设有主动链轮。本技术的进一步方案：张紧调整装置包括有从动轴、从动链轮和张紧装置；从动轴两端均设有从动链轮，从动轴一侧设有张紧装置。本技术的进一步方案：纱管车机构包括纱管车，纱管车上安装有承托架座，承托架座中部间隔设有多个支撑板，每一所述支撑板上间隔设有多个承托支杆，承托架座两端间隔设有固定连接槽。本技术的进一步方案：阻挡装置包括有气缸、关节连接管和挡块；气缸一端连接着关节连接管一端，关节连接管另一端连接着挡块。本技术的进一步方案：动力滚道平台设有动力辊筒、链轮连接装置和电机组件；电机组件一端连接着链轮连接装置一端，链轮连接装置另一端连接着动力辊筒。本技术的进一步方案：料架翻转机包括有翻转机架、带锁气缸、直线导轨和滑座；带锁气缸一端安装在翻转机架一端，带锁气缸另一端连接着滑座，直线导轨设置在翻转机架两侧，滑座与直线导轨嵌套连接，滑座上还设有翻转架座，翻转架座两侧均设有夹紧组件，滑座与翻转架座之间通过动力组件相连接。本技术的进一步方案：夹取部件设有连接架座和变距组件，连接架座与机械手装置相连接；变距组件包括伺服电机和齿轮轴；连接架座安装有伺服电机和水平导轨，伺服电机连接着齿轮轴，连接架座下方设有固定夹取手和移动夹取手；固定夹取手上端设有滑槽座和板块，板块一侧呈齿条状，板块与齿轮轴相连接，滑槽座与水平导轨嵌套连接。本技术的进一步方案：视觉定位装置还包括有光源供给装置。本技术有益效果：本技术中的提供的一种玻璃纤维自动装箱线适应于对不同型号的玻璃纤维纱管进行装箱处理，采用纱管车原料输送线和玻璃纤维纱管输送线实现玻璃纤维纱管的自动化进出料，采用的料架翻转机可以有效将纱管车翻转至水平面处，使纱管车上的玻璃纤维纱管水平放置，便于后续机器人夹取机构进行夹取搬运；采用的夹取部件中通过变距组件可适应于对不同间隔好或长度位置处的玻璃纤维纱管进行夹取处理，适应性强，采用的夹取手能有效对玻璃纤维纱管进行夹紧处理，保证夹紧质量，避免搬运时出现掉落等现象；采用的视觉定位装置可以对处于水平面上的玻璃纤维纱管进行视觉检测并定位，同时还可以对装箱处的空间位置进行检测，便于对玻璃纤维纱管的进行合理的装箱放置处理，避免相同位置发生多次放置玻璃纤维纱管，而导致产生碰撞损坏玻璃纤维纱管质量，该视觉定位装置使夹取部件能准确无误的进行夹取、搬运、放置等操作，操作精度高，误差小。整体设备的自动程度高。附图说明图1为本技术实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的整体结构示意图。图2为本技术实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的料架翻转机示意图。图3为本技术实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的纱管车原料输送线示意图。图4为本技术实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的纱管车原料输送线局部结构示意图1。图5为本技术实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的纱管车原料输送线局部结构示意图2。图6为本技术实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的纱管车机构示意图。图7为本技术实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的动力滚道平台示意图。图8为本技术实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的夹取部件示意图。图9为本技术实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的夹取部件主视图。图10为本技术实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的夹取部件左视图。附图标记：机器人夹取机构1、纱管车原料输送线2、玻璃纤维纱管输送线3、纱管车机构4、旋转输送台5、机械手装置6、夹取部件7、视觉定位装置8、减速电机9、链条联轴器10、主传动轴11、主动链轮12、从动轴13、从动链轮14、张紧装置15、承托架座16、支撑板17、承托支杆18、固定连接槽19、气缸20、关节连接管21、挡块22、动力辊筒23、链轮连接装置24、电机组件25、翻转机架26、带锁气缸27、直线导轨28、滑座29、翻转架座30、夹紧组件31、动力组件32、连接架座33、伺服电机34、齿轮轴35、水平导轨36、固定夹取手37、移动夹取手38、滑槽座39、板块40、光源供给装置41。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-10，一种玻璃纤维自动装箱线，包括输送平台和机器人夹取机构1；输送平台上包括有至少一条纱管车原料输送线2和至少一条玻璃纤维纱管输送线3，纱管车原料输送线2一端设有板链传动装置、纱管车原料输送线2另一端设有张紧调整装置，板链传动装置与张紧调整装置之间通过板链相连接；纱管车原料输送线2一侧间隔设有多个阻挡装置，纱管车原料输送线2两侧还设有导向板，纱管车原料输送线2上设有纱管车机构4；玻璃纤维纱管输送线3设有多个动力滚道平台，玻璃纤维纱管输送线3还间隔设有至少一个旋转输送台5；设置的旋转输送台5用于调整玻璃纤维纱管的输送方向，节省场地空间。纱管车原料输送线2和玻璃纤维纱管输送线3之间设有机器人夹取机构1，机器人夹取机构1包括机械手装置6和夹取部件7；机械手装置6连接着所述夹取部件7，夹取部件7中部设有视觉定位装置8，机器人夹取机构1两侧设有料架翻转机。在实际实用中，可以根据实际玻璃纤维纱管装箱需求，设置多条纱管车原料输送线2和玻璃纤维纱管输送线3，以及多个机器人夹取机构1组合成多线的玻璃纤维自动装箱设备，提高玻璃纤维纱管装箱效率。本实施例中，板链传动装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：包括输送平台和机器人夹取机构；所述输送平台上包括有至少一条纱管车原料输送线和至少一条玻璃纤维纱管输送线，所述纱管车原料输送线一端设有板链传动装置、所述纱管车原料输送线另一端设有张紧调整装置，所述板链传动装置与张紧调整装置之间通过板链相连接；所述纱管车原料输送线一侧间隔设有多个阻挡装置，所述纱管车原料输送线上设有纱管车机构；所述玻璃纤维纱管输送线设有多个动力滚道平台，所述玻璃纤维纱管输送线还间隔设有至少一个旋转输送台；所述纱管车原料输送线和所述玻璃纤维纱管输送线之间设有所述机器人夹取机构，所述机器人夹取机构包括机械手装置和夹取部件；所述机械手装置连接着所述夹取部件，所述夹取部件上设有视觉定位装置，所述机器人夹取机构两侧设有料架翻转机。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：包括输送平台和机器人夹取机构；所述输送平台上包括有至少一条纱管车原料输送线和至少一条玻璃纤维纱管输送线，所述纱管车原料输送线一端设有板链传动装置、所述纱管车原料输送线另一端设有张紧调整装置，所述板链传动装置与张紧调整装置之间通过板链相连接；所述纱管车原料输送线一侧间隔设有多个阻挡装置，所述纱管车原料输送线上设有纱管车机构；所述玻璃纤维纱管输送线设有多个动力滚道平台，所述玻璃纤维纱管输送线还间隔设有至少一个旋转输送台；所述纱管车原料输送线和所述玻璃纤维纱管输送线之间设有所述机器人夹取机构，所述机器人夹取机构包括机械手装置和夹取部件；所述机械手装置连接着所述夹取部件，所述夹取部件上设有视觉定位装置，所述机器人夹取机构两侧设有料架翻转机。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：所述板链传动装置包括有减速电机、链条联轴器、主传动轴和主动链轮；所述减速电机一端连接着所述链条联轴器一端；所述链条联轴器的另一端连接着所述主传动轴，所述主传动轴两端均设有主动链轮。


3.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：所述张紧调整装置包括有从动轴、从动链轮和张紧装置；所述从动轴两端均设有从动链轮，所述从动轴一侧设有所述张紧装置。


4.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：所述纱管车机构包括纱管车，所述纱管车上安装有承托架座，所述承托架座中部间隔设有多个支撑板，每一所述支撑板上间隔设有多个承托支杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，曾建安，周冬根，
申请(专利权)人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44