可调节间距的果品饮料装箱机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及果品饮料技术领域，公开了一种可调节间距的果品饮料装箱机械手，包括夹持块、第一滑轨、第一滑块、升降气缸、滑动板以及安装板，第一滑轨互相平行设置，第一滑块分别与第一滑轨滑动连接，滑动板的两端分别与第一滑块固定连接，升降气缸固定在滑动板上，并随滑动板滑动，安装板与升降气缸的气缸杆固定连接，夹持块的上端部与安装板转动连接，且夹持块沿安装板的长度方向均匀间隔排列设置，且夹持块的间距可调节设置，夹持块的内侧壁凹设有一圆弧凹槽，夹持块合并形成用于夹持饮料瓶的夹持孔。本实用新型专利技术的技术方案能够自动完成装箱作业，大大减少生产人员和劳动强度，同时也提高了工作效益，增加了工厂的生产效率。

Fruit beverage packing manipulator with adjustable spacing

【技术实现步骤摘要】
可调节间距的果品饮料装箱机械手
本技术涉及果品饮料
，特别涉及一种可调节间距的果品饮料装箱机械手。
技术介绍
在果品饮料灌装生产线上，需要将装好果品饮料的瓶子按一定排列方式定量装入箱中，称之为二次包装，然而，目前传统的果品饮料生产加工过程中，饮料瓶的装箱作业通常依靠人工完成，这种装箱方式效率十分低下，劳动强度较高，动作非常僵化。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种可调节间距的果品饮料装箱机械手，旨在解决现有的果品饮料生产加工过程中，装箱作业依靠人工完成，效率十分低下，劳动强度较高的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的可调节间距的果品饮料装箱机械手，包括夹持块、第一滑轨、第一滑块、升降气缸、滑动板以及安装板，所述第一滑轨互相平行设置，所述第一滑块分别与所述第一滑轨滑动连接，所述滑动板的两端分别与所述第一滑块固定连接，所述升降气缸固定在所述滑动板上，并随所述滑动板滑动，所述安装板与所述升降气缸的气缸杆固定连接，所述夹持块的上端部与所述安装板转动连接，且所述夹持块沿所述安装板的长度方向均匀间隔排列设置，且所述夹持块的间距可调节设置，所述夹持块的内侧壁凹设有一圆弧凹槽，所述夹持块合并形成用于夹持饮料瓶的夹持孔。进一步地，还包括夹持气缸、第一驱动臂以及第二驱动臂，所述夹持气缸的上端部分别与所述安装板的下端面转动连接，所述第一驱动臂分别可转动且对称的设置在所述夹持气缸的下端部的两侧，所述第二驱动臂的上端部分别可转动且对称的设置在所述夹持气缸的气缸杆的两侧，且所述第二驱动臂的下端部分别与所述第一驱动臂的中间位置可转动连接，所述夹持块分别可转动的设置在所述第一驱动臂的下端部，所述夹持气缸驱动所述夹持块作张合运动。进一步地，还包括间距调节板，所述间距调节板可前后滑动的设置在所述安装板的下方，且所述间距调节板凹设有多个与所述夹持气缸一一对应的通槽，所述夹持气缸可活动的穿设于所述通槽内设置，且所述通槽的内侧缘的同一侧顶角均呈斜面设置，通过所述通槽的斜面驱动所述夹持气缸转动，调节所述夹持块的间距大小。进一步地，还包括间距调节气缸和连接板，所述间距调节气缸设置在所述安装板上，所述连接板的两端分别与所述间距调节板和间距调节气缸的气缸杆固定连接，通过所述间距调节气缸驱动所述间距调节板前后滑动。进一步地，还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块分别对称的设置在所述安装板的两侧的下端面，所述第二滑轨分别对称的设置在所述间距调节板的两侧的上端面，所述第二滑块分别与所述第二滑轨滑动连接。进一步地，还包括驱动电机和丝杠，所述丝杠的两端分别与所述第一滑轨的两端转动连接，所述丝杠设有外螺纹，所述第一滑块设有内螺纹孔，所述丝杠分别穿设于所述第一滑块的内螺纹孔设置，所述丝杠分别与所述第一滑块螺纹连接，所述驱动电机的输出轴分别与所述丝杠的一端连接。进一步地，还包括滑杆，所述滑杆分别对称的设置在所述第一滑轨的两侧，所述滑杆分别可活动的穿设于所述第一滑块的两侧设置，所述第一滑块分别通过所述滑杆与所述第一滑轨滑动连接。进一步地，还包括升降气缸座和导柱，所述升降气缸座设置在所述滑动板上，所述升降气缸设置在所述升降气缸座上，所述升降气缸座的两侧分别设有一滑孔，所述导柱分别可滑动的插设于所述滑孔内设置，且所述导柱的下端部分别与所述安装板固定连接。采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：本技术的技术方案，通过夹持块按垂直和水平方向运行，夹持气缸通过充、放气来实现抓、放饮料瓶的动作，并移动装入输箱轨道的箱子内，从而自动完成抓夹、升降以及平移瓶身的装箱作业，大大降低了劳动者的重复劳动率，减轻了工作量；同时可通过间距调节气缸和间距驱动板调节夹持块的间距，方便适用不同规格的产品，适用范围广，可适用于多种产品装箱，特别适合与包装流水线配套使用，实现装箱的高自动化、柔性化，大大减少生产人员和劳动强度，同时也提高了工作效益，增加了工厂的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例的一种可调节间距的果品饮料装箱机械手的整体结构示意图；图2为本技术一实施例的一种可调节间距的果品饮料装箱机械手的局部结构示意图；图3为本技术一实施例的一种可调节间距的果品饮料装箱机械手的另一局部结构示意图；图4为本技术一实施例的一种可调节间距的果品饮料装箱机械手又一视角的局部结构示意图；图5为本技术一实施例的一种可调节间距的果品饮料装箱机械手又一视角的局部结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种可调节间距的果品饮料装箱机械手。如图1至图5所示，在本技术一实施例中，该可调节间距的果品饮料装箱机械手，包括夹持块101、第一滑轨102、第一滑块103、升降气缸104、滑动板105以及安装板106，所述第一滑轨102互相平行设置，所述第一滑块103分别与所述第一滑轨102滑动连接，所述滑动板105的两端分别与所述第一滑块103固定连接，所述升降气缸104固定在所述滑动板105上，并随所述滑动板105滑动，所述安装板106与所述升降气缸104的气缸杆固定连接，所述夹持块101的上端部与所述安装板106转动连接，且所述夹持块101沿所述安装板106的长度方向均匀间隔排列设置，且所述夹持块101的间距可调节设置，且所述夹持块101的内侧壁凹设有一圆弧凹槽1011，所述夹持块101合并形成用于夹持饮料瓶的夹持孔1012。具体地，还包括夹持气缸107、第一驱动臂108以及第二驱动臂109，所述夹持气缸107的上端部分别与所述安装板106的下端面转动连接，所述第一驱动臂108分别可转动且对称的设置在所述夹持气缸107的下端部的两侧，所述第二驱动臂109的上端部分别可转动且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节间距的果品饮料装箱机械手，其特征在于，包括夹持块、第一滑轨、第一滑块、升降气缸、滑动板以及安装板，所述第一滑轨互相平行设置，所述第一滑块分别与所述第一滑轨滑动连接，所述滑动板的两端分别与所述第一滑块固定连接，所述升降气缸固定在所述滑动板上，并随所述滑动板滑动，所述安装板与所述升降气缸的气缸杆固定连接，所述夹持块的上端部与所述安装板转动连接，且所述夹持块沿所述安装板的长度方向均匀间隔排列设置，且所述夹持块的间距可调节设置，所述夹持块的内侧壁凹设有一圆弧凹槽，所述夹持块合并形成用于夹持饮料瓶的夹持孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节间距的果品饮料装箱机械手，其特征在于，包括夹持块、第一滑轨、第一滑块、升降气缸、滑动板以及安装板，所述第一滑轨互相平行设置，所述第一滑块分别与所述第一滑轨滑动连接，所述滑动板的两端分别与所述第一滑块固定连接，所述升降气缸固定在所述滑动板上，并随所述滑动板滑动，所述安装板与所述升降气缸的气缸杆固定连接，所述夹持块的上端部与所述安装板转动连接，且所述夹持块沿所述安装板的长度方向均匀间隔排列设置，且所述夹持块的间距可调节设置，所述夹持块的内侧壁凹设有一圆弧凹槽，所述夹持块合并形成用于夹持饮料瓶的夹持孔。


2.根据权利要求1所述的可调节间距的果品饮料装箱机械手，其特征在于，还包括夹持气缸、第一驱动臂以及第二驱动臂，所述夹持气缸的上端部分别与所述安装板的下端面转动连接，所述第一驱动臂分别可转动且对称的设置在所述夹持气缸的下端部的两侧，所述第二驱动臂的上端部分别可转动且对称的设置在所述夹持气缸的气缸杆的两侧，且所述第二驱动臂的下端部分别与所述第一驱动臂的中间位置可转动连接，所述夹持块分别可转动的设置在所述第一驱动臂的下端部，所述夹持气缸驱动所述夹持块作张合运动。


3.根据权利要求2所述的可调节间距的果品饮料装箱机械手，其特征在于，还包括间距调节板，所述间距调节板可前后滑动的设置在所述安装板的下方，且所述间距调节板凹设有多个与所述夹持气缸一一对应的通槽，所述夹持气缸可活动的穿设于所述通槽内设置，且所述通槽的内侧缘的同一侧顶角均呈斜面设置，通过所述通槽的斜面驱动所述夹持气缸转动，调节所述夹持块的间距大小。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李园举弟，
申请(专利权)人：深圳安馨堂生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44