用于果品饮料生产加工的自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术涉及果品饮料技术领域，公开了一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备，包括输瓶轨道、输箱轨道、挡板以及抓头装置，输瓶轨道和输箱轨道互相平行间隔设置，抓头装置包括机架和抓头，机架上方具有一横梁，横梁设置在输瓶轨道和输箱轨道的上方，且抓头可沿垂直和水平方向运动的设置在横梁上，抓头可活动开合设置，且抓头的内侧壁凹设有与饮料瓶的瓶颈相适配的圆弧凹槽，输瓶轨道包括输瓶传送带，输箱轨道包括输箱传送带，挡板分别平行且可左右活动调节的设置在输瓶传送带和输箱传送带的两侧，两挡板之间分别形成可供饮料瓶和箱子通过的通道。本实用新型专利技术的技术方案能够大大减少生产人员和劳动强度，提高效率，节省成本，实用性强。

Automatic packing equipment for fruit beverage production and processing

【技术实现步骤摘要】
用于果品饮料生产加工的自动装箱设备
本技术涉及果品饮料
，特别涉及一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备。
技术介绍
在饮料灌装生产线上，需要将装好饮料的瓶子按一定排列方式定量装入箱中，称之为二次包装，然而，目前传统的饮料生产加工过程中，饮料瓶的装箱作业通常依靠人工完成，这种装箱方式效率十分低下，劳动强度较高，动作非常僵化。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备，旨在解决现有的饮料生产加工过程中，饮料瓶的装箱作业依靠人工完成，效率十分低下，劳动强度较高，动作非常僵化的技术问题。为实现上述目的，本技术提出的用于果品饮料生产加工的自动装箱设备，包括输瓶轨道、输箱轨道、挡板以及抓头装置，所述输瓶轨道和输箱轨道互相平行间隔设置，所述抓头装置包括机架和抓头，所述机架上方具有一横梁，所述横梁设置在所述输瓶轨道和输箱轨道的上方，且所述抓头可沿垂直和水平方向运动的设置在所述横梁上，所述抓头可活动开合设置，且所述抓头的内侧壁凹设有与饮料瓶的瓶颈相适配的圆弧凹槽，所述输瓶轨道包括输瓶传送带，所述输箱轨道包括输箱传送带，所述挡板分别平行且可左右活动调节的设置在所述输瓶传送带和输箱传送带的两侧，两所述挡板之间分别形成可供饮料瓶和箱子通过的通道，所述抓头抓取所述输瓶轨道上的饮料瓶，并放入所述输箱轨道的箱子内。进一步地，所述抓头装置还包括滑轨、滑块、升降气缸、驱动板、滑动板以及抓头安装板，所述滑轨平行的设置在所述横梁的两侧缘上，所述滑块分别与所述滑轨滑动连接，所述滑动板的两端分别与所述滑块固定连接，所述升降气缸固定在所述滑动板上，并随所述滑动板滑动，所述驱动板与所述升降气缸的气缸杆连接，所述抓头安装板与所述驱动板连接，所述抓头沿所述抓头安装板的长度方向均匀排列的设置在所述抓头安装板上。进一步地，所述抓头装置还包括抓头气缸，所述抓头气缸分别与所述抓头连接，通过所述抓头气缸驱动所述抓头作开合运动。进一步地，所述抓头装置还包括升降气缸座和导柱，所述升降气缸座设置在所述滑动板上，所述升降气缸设置在所述升降气缸座上，所述升降气缸座的两侧分别设有一滑孔，所述导柱分别可滑动的插设于所述滑孔内设置，且所述导柱的下端部分别与所述驱动板的两侧固定连接。进一步地，所述抓头装置还包括驱动电机和丝杠，所述丝杠的两端分别与所述滑轨的两端转动连接，所述丝杠设有外螺纹，所述滑块设有内螺纹孔，所述丝杠分别穿设于所述滑块的内螺纹孔设置，所述丝杠分别与所述滑块螺纹连接，所述驱动电机的输出轴分别与所述丝杠的一端连接。进一步地，还包括滑杆，所述滑杆分别对称的设置在所述滑轨的两侧，所述滑杆分别可活动的穿设于所述滑块的两侧设置，所述滑块分别通过所述滑杆与所述滑轨滑动连接。进一步地，所述输瓶轨道还包括止瓶气缸，所述止瓶气缸设置在所述挡板靠近所述通道的一侧，且所述止瓶气缸设置在所述抓头的下方。进一步地，所述输箱轨道还包括止箱气缸，所述止箱气缸设置在所述挡板靠近所述通道的一侧，且所述止箱气缸设置在所述抓头的下方。进一步地，还包括固定螺杆和螺母，所述挡板的上端面分别设有沿宽度方向延伸的腰型孔，所述固定螺杆分别设置在所述输瓶传送带和输箱传送带的两侧，所述固定螺杆分别穿设于所述腰型孔，并可沿所述腰型孔内滑动设置，所述螺母分别与所述固定螺杆螺纹连接。进一步地，所述螺母的外周壁均凸设有一手柄。采用本技术的技术方案，具有以下有益效果：本技术的技术方案，通过抓头按垂直和水平方向运行，抓头气缸通过充、放气来实现抓、放饮料瓶的动作，抓、放瓶较准确，噪音小，效率高，通过气动和电控制把饮料瓶准确、可靠地从输瓶轨道上抓起，并移动装入输箱轨道的箱子内，操作简单，且输瓶传送带和输箱传送带两边的挡板可左右微调，方便适用不同规格产品整齐排列，适用范围广，可适用于多种产品装箱，特别适合与包装流水线配套使用，操作方便快捷，可完成从输瓶一抓瓶一装箱一输箱一回程整个周期的全自动运行，实现装箱的高自动化、柔性化，大大减少生产人员和劳动强度，提高效率，节省成本，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例的一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备的整体结构示意图；图2为本技术一实施例的一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备的另一结构示意图；图3为本技术一实施例的一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备的局部结构示意图；图4为本技术一实施例的一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备的另一局部结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备。如图1至图4所示，在本技术一实施例中，该用于果品饮料生产加工的自动装箱设备，包括输瓶轨道100、输箱轨道200、挡板300以及抓头装置400，所述输瓶轨道100和输箱轨道200互相平行间隔设置，所述抓头装置400包括机架401和抓头402，所述机架401上方具有一横梁4011，所述横梁4011设置在所述输瓶轨道100和输箱轨道200的上方，且所述抓头402可沿垂直和水平方向运动的设置在所述横梁4011上，所述抓头402可活动开合设置，且所述抓头402的内侧壁凹设有与饮料瓶的瓶颈相适配的圆弧凹槽4021，所述输瓶轨道100包括输瓶传送带101，所述输箱轨道200包括输箱传送带201，所述挡板300分别平行且可左右活动调节的设置在所述输瓶传送带101和输箱传送带201的两侧，两所述挡板300之间分别形成可供饮料瓶和箱子通过的通道500，所述抓头402抓取所述输瓶轨道100上的饮料瓶，并放入所述输箱轨道200的箱子内。具体地，所述抓头装置400还包括滑轨403、滑块404、升降气缸405、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备，其特征在于，包括输瓶轨道、输箱轨道、挡板以及抓头装置，所述输瓶轨道和输箱轨道互相平行间隔设置，所述抓头装置包括机架和抓头，所述机架上方具有一横梁，所述横梁设置在所述输瓶轨道和输箱轨道的上方，且所述抓头可沿垂直和水平方向运动的设置在所述横梁上，所述抓头可活动开合设置，且所述抓头的内侧壁凹设有与饮料瓶的瓶颈相适配的圆弧凹槽，所述输瓶轨道包括输瓶传送带，所述输箱轨道包括输箱传送带，所述挡板分别平行且可左右活动调节的设置在所述输瓶传送带和输箱传送带的两侧，两所述挡板之间分别形成可供饮料瓶和箱子通过的通道，所述抓头抓取所述输瓶轨道上的饮料瓶，并放入所述输箱轨道的箱子内。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备，其特征在于，包括输瓶轨道、输箱轨道、挡板以及抓头装置，所述输瓶轨道和输箱轨道互相平行间隔设置，所述抓头装置包括机架和抓头，所述机架上方具有一横梁，所述横梁设置在所述输瓶轨道和输箱轨道的上方，且所述抓头可沿垂直和水平方向运动的设置在所述横梁上，所述抓头可活动开合设置，且所述抓头的内侧壁凹设有与饮料瓶的瓶颈相适配的圆弧凹槽，所述输瓶轨道包括输瓶传送带，所述输箱轨道包括输箱传送带，所述挡板分别平行且可左右活动调节的设置在所述输瓶传送带和输箱传送带的两侧，两所述挡板之间分别形成可供饮料瓶和箱子通过的通道，所述抓头抓取所述输瓶轨道上的饮料瓶，并放入所述输箱轨道的箱子内。


2.根据权利要求1所述的用于果品饮料生产加工的自动装箱设备，其特征在于，所述抓头装置还包括滑轨、滑块、升降气缸、驱动板、滑动板以及抓头安装板，所述滑轨平行的设置在所述横梁的两侧缘上，所述滑块分别与所述滑轨滑动连接，所述滑动板的两端分别与所述滑块固定连接，所述升降气缸固定在所述滑动板上，并随所述滑动板滑动，所述驱动板与所述升降气缸的气缸杆连接，所述抓头安装板与所述驱动板连接，所述抓头沿所述抓头安装板的长度方向均匀排列的设置在所述抓头安装板上。


3.根据权利要求2所述的用于果品饮料生产加工的自动装箱设备，其特征在于，所述抓头装置还包括抓头气缸，所述抓头气缸分别与所述抓头连接，通过所述抓头气缸驱动所述抓头作开合运动。


4.根据权利要求2所述的用于果品饮料生产加工的自动装箱设备，其特征在于，所述抓头装置还包括升降气缸座和导柱，所述升降气缸座设置在所述滑动板上，所述升降气缸设置在所述升降气缸座上，所述升降气缸座的两侧分别设有一滑孔，所述导柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李园举弟，
申请(专利权)人：深圳安馨堂生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44