滴丸瓶转运存储设备制造技术

本实用新型专利技术提供了滴丸瓶转运存储设备，属于固定存储设备领域，包括滑台支架、枪梭滑台和枪梭组件，枪梭滑台竖直设置在滑台支架上且二者上下滑动连接，枪梭组件固设在枪梭滑台上，枪梭组件设在泡罩传送轨道的正上方，枪梭组件包括预装瓶滑道和存储滑道，存储滑道设在预装瓶滑道的正上方且二者上下对应设置，存储滑道为竖直设置且侧面开口的槽形结构，存储滑道由第一手指气缸驱动开闭，第一手指气缸固设在枪梭滑台上，预装瓶滑道的断面与存储滑道的断面相同，预装瓶滑道由第二手指气缸驱动开闭，第二手指气缸固设在枪梭滑台上。本实用新型专利技术同时实现多个滴丸瓶的夹持和固定，实现多个滴丸瓶的同时上料，提升了工作效率。

Drop bottle transfer and storage equipment

【技术实现步骤摘要】
滴丸瓶转运存储设备
本技术属于固定存储设备领域，涉及滴丸瓶转运存储设备。
技术介绍
中药很多是颗粒状的，滴丸是常见的中药，速效、高效滴丸中，药物以极微小的微粒、微晶或分子状态存在，故能提高难溶性药物的溶出速度及生物利用度，起到速效、高效的作用，滴丸灌装的时候直接被装入瓶体中，随着自动化程度的提升，滴丸的灌装多采用自动化生产线，灌装完成后，为了运输的安全可靠性，瓶体多采用泡罩包装，泡罩包装是将产品封合在透明塑料薄片形成的泡罩与底板(用纸板、塑料薄膜或薄片，铝箔或他们的复合材料制成)之间的一种包装方法，保护性好、透明直观、使用方便和质量轻便，不但可以用于药品，还可以用于食品、化妆品、玩具、礼品、工具和机电零配件的销售包装，应用广泛，在包装的过程中，也采用自动化生产线，在自动化生产的过程中，为了提升工作效率，就需要对滴丸瓶进行批量处理和存放，方便一次性包装多个。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供滴丸瓶转运存储设备，可同时实现多个滴丸瓶的夹持和固定，实现多个滴丸瓶的同时上料，提升了工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：滴丸瓶转运存储设备，包括滑台支架、枪梭滑台和枪梭组件，枪梭滑台竖直设置在所述滑台支架上且二者上下滑动连接，所述枪梭组件固设在所述枪梭滑台上，所述枪梭组件设在泡罩传送轨道的正上方；所述枪梭组件包括预装瓶滑道和存储滑道，所述存储滑道设在所述预装瓶滑道的正上方且二者上下对应设置，所述存储滑道为竖直设置且侧面开口的槽形结构，所述存储滑道由第一手指气缸驱动开闭，所述第一手指气缸固设在所述枪梭滑台上，所述预装瓶滑道的断面与所述存储滑道的断面相同，所述预装瓶滑道由第二手指气缸驱动开闭，所述第二手指气缸固设在所述枪梭滑台上。进一步的，所述存储滑道包括对称设置的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板形成槽形结构，所述左夹板和右夹板分别固设在所述第一手指气缸的其中一个驱动指上，所述装瓶滑道与所述存储滑道的结构及驱动方式相同。进一步的，所述左夹板靠近由夹板的竖直侧面上设有第一缓冲垫，所述右夹板靠近所述左夹板的竖直侧面上设有第二缓冲垫，所述第一缓冲垫和第二缓冲垫均由橡胶棉制成。进一步的，所述第一手指气缸的数量为两个且分散设在所述存储滑道的上下两端，所述枪梭滑台与所述滑台支架之间设有上下滑动导向用的线轨。进一步的，所述枪梭组件的数量为多个，多个所述枪梭组件均固设在所述滑台支架上，多个所述枪梭组件相对所述滑台支架前后左右错位设置，所述泡罩传送轨道上设有多个传送槽，一个所述枪梭组件对应一个所述传送槽设置。进一步的，所述泡罩传送轨道远离滑台支架的一侧设有连接瓶体传送轨道和滑台支架上枪梭组件的六轴机械手，所述六轴机械手的执行端固设有夹瓶组件，所述夹瓶组件与所述枪梭组件的不同之处在于，所述夹瓶组件不含预装瓶滑道和对应的第二手指气缸。进一步的，所述滑台支架、枪梭滑台、预装瓶滑道和存储滑道均由型材制作而成。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。1、本技术枪梭滑台可带动枪梭组件上下运动，实现了枪梭组件上瓶体的上下运动，为装瓶提供基础，存储滑道可实现对瓶体的储存，为连续装瓶提供瓶体源，预装瓶滑道在第二手指气缸的作用下，实现夹紧和打开动作，打开的状态即可实现瓶体的下落，夹紧的状态实现瓶体的固定，第二手指的一个动作节拍保证一个瓶体的上料装入，存储滑道与预装瓶滑道上下对应，既抱枕了瓶体的装入又实现了瓶体的连续供应，使得生产线自动运转，连续泡罩包装，提升工作效率；2、第一缓冲垫和第二缓冲垫均由橡胶棉制成，对瓶体有一定的保护作用，在左夹板和右夹板对瓶体固定的过程中，橡胶棉起到缓冲的作用，稳定性更好，避免对瓶体造成碰伤损坏；3、一个枪梭组件对应一个传送槽设置，设置多个枪梭组件，可同时完成多个传送槽的上料动作，提升工作效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术滴丸瓶转运存储设备的结构示意图；图2是本技术图1的H部详图；图3是本技术图1的I部详图。附图标记：61-滑台支架；62-枪梭滑台；63-枪梭组件；631-存储滑道；6311-左夹板；6312-右夹板；6313-第一手指气缸；632-预装瓶滑道；6321-第二手指气缸；64-六轴机械手；65-泡罩传送轨道；651-传送槽；66-夹瓶组件；67-瓶体传送轨道。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1、图2和图3所示，本技术为滴丸瓶转运存储设备，包括滑台支架61、枪梭滑台62和枪梭组件63，枪梭滑台62竖直设置在滑台支架61上且二者上下滑动连接，枪梭组件63固设在枪梭滑台62上，枪梭组件63设在泡罩传送轨道65的正上方，枪梭滑台62可代送枪梭组件63上下运动，实现了枪梭组件63上瓶体的上下运动，为装瓶提供基础；枪梭组件63包括预装瓶滑道632和存储滑道631，存储滑道631设在预装瓶滑道632的正上方且二者上下对应设置，存储滑道631为竖直设置且侧面开口的槽形结构，存储滑道631由第一手指气缸6313驱动开闭，第一手指气缸6313固设在枪梭滑台62上，预装瓶滑道632的断面与存储滑道631的断面相同，预装瓶滑道632由第二手指气缸6321驱动开闭，第二手指气缸6321固设在枪梭滑台62上，存储滑道631可实现对瓶体的储存，为连续装瓶提供瓶体源，预装瓶滑道632在第二手指气缸6321的作用下，实现夹紧和打开动作，打开的状态即可实现瓶体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滴丸瓶转运存储设备，其特征在于：包括滑台支架、枪梭滑台和枪梭组件，枪梭滑台竖直设置在所述滑台支架上且二者上下滑动连接，所述枪梭组件固设在所述枪梭滑台上，所述枪梭组件设在泡罩传送轨道的正上方；/n所述枪梭组件包括预装瓶滑道和存储滑道，所述存储滑道设在所述预装瓶滑道的正上方且二者上下对应设置，所述存储滑道为竖直设置且侧面开口的槽形结构，所述存储滑道由第一手指气缸驱动开闭，所述第一手指气缸固设在所述枪梭滑台上，所述预装瓶滑道的断面与所述存储滑道的断面相同，所述预装瓶滑道由第二手指气缸驱动开闭，所述第二手指气缸固设在所述枪梭滑台上。/n

【技术特征摘要】
1.滴丸瓶转运存储设备，其特征在于：包括滑台支架、枪梭滑台和枪梭组件，枪梭滑台竖直设置在所述滑台支架上且二者上下滑动连接，所述枪梭组件固设在所述枪梭滑台上，所述枪梭组件设在泡罩传送轨道的正上方；
所述枪梭组件包括预装瓶滑道和存储滑道，所述存储滑道设在所述预装瓶滑道的正上方且二者上下对应设置，所述存储滑道为竖直设置且侧面开口的槽形结构，所述存储滑道由第一手指气缸驱动开闭，所述第一手指气缸固设在所述枪梭滑台上，所述预装瓶滑道的断面与所述存储滑道的断面相同，所述预装瓶滑道由第二手指气缸驱动开闭，所述第二手指气缸固设在所述枪梭滑台上。


2.根据权利要求1所述的滴丸瓶转运存储设备，其特征在于：所述存储滑道包括对称设置的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板形成槽形结构，所述左夹板和右夹板分别固设在所述第一手指气缸的其中一个驱动指上，所述装瓶滑道与所述存储滑道的结构及驱动方式相同。


3.根据权利要求2所述的滴丸瓶转运存储设备，其特征在于：所述左夹板靠近由夹板的竖直侧面上设有第一缓冲垫，所述右夹板靠近所述左夹板的竖直侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王越，
申请(专利权)人：天津市润比特斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12