本实用新型专利技术提供了一种用于自动送药的拾取装置，包括AGV小车及其上端安装的送药装置，送药装置包括支架、稳固架、工作台、送药组件、卸药组件，支架底端固定连接至AGV小车的上端，且支架的第一侧通过稳固架固定连接至AGV小车的上端，支架上安装工作台，工作台上端设置送药组件，且送药组件位于支架的第二侧，送药组件内安装卸药组件，支架的第一电机、送药组件的第二电机和卸药组件的第三电机均信号连接至AGV小车的控制器。本实用新型专利技术所述的用于自动送药的拾取装置，通过AGV小车及其上端安装的送药装置，完成放药系统配完药品之后的发药工作，实现此部分的自动化需求，节省人力，准确性、完成度高。
【技术实现步骤摘要】
用于自动送药的拾取装置
本技术属于自动送药
，尤其是涉及一种用于自动送药的拾取装置。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。随着我国医疗事业的发展，医疗人员的工作量在不断增加，品类繁多的药品在配药送药时很容易产生纰漏，目前自动放药机系统被广泛应用，而放药系统配完药品之后还是要人工发药，未能实现自动化，所以需要提出一种应用在AGV下车上的送药装置已解决此部分的人力需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于自动送药的拾取装置，以解决现有技术不足。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于自动送药的拾取装置，包括AGV小车及其上端安装的送药装置，送药装置包括支架、稳固架、工作台、送药组件、卸药组件，支架底端固定连接至AGV小车的上端，且支架的第一侧通过稳固架固定连接至AGV小车的上端，支架上安装工作台，工作台上端设置送药组件，且送药组件位于支架的第二侧，送药组件内安装卸药组件，支架的第一电机、送药组件的第二电机和卸药组件的第三电机均信号连接至AGV小车的控制器。进一步的，所述支架还包括上板、下板、第一丝杠和若干连杆，下板下端固定连接至AGV小车上端，下板上端通过若干相互平行设置的连杆固定连接至上板的下端，上板上端安装第一电机，第一丝杠的一端固定连接至下板的上端，第一丝杠的另一端穿过上板后固定连接至第一电机的传动轴，第一丝杠与连杆相互平行设置，第一丝杠外围套接工作台。进一步的，所述工作台包括台板和滑块，滑块设有螺纹孔和若干限位孔，所述螺纹孔位于滑块中部，且第一丝杠外围套接至所述螺纹孔内，每个连杆外围均套接至一个所述限位孔内，滑块一侧安装台板，台板上端设有若干相互平行的滑槽，所述滑槽是横截面为T形的通槽，送药组件卡接至所述的若干滑槽内。进一步的，所述送药组件还包括滑板、滑台、支板、第二丝杠、合板和折页，滑板底端通过若干滑台卡接至所述滑槽，滑台与所述滑槽一一对应，滑板上设有若干丝杠孔，每个所述丝杠孔内套接一个第二丝杠，第二丝杠的一端固定连接至第二电机的传动轴，第二电机外围固定连接至滑块的一端，且第二电机位于滑板的一侧，滑板的另一侧安装两个相互平行设置的支板，两个支板之间安装卸料组件，合板的一侧通过若干折页固定连接至台板的一侧，且每个折页上均安装扭簧，合板与滑板相互平行设置，合板与支板相互垂直设置，若干支板均位于合板和滑板之间。进一步的，所述卸药组件包括第一齿轮、第一中轴、第二齿轮和装药抽屉，装药抽屉一侧通过第一中轴分别固定连接至两个支板的内侧，合板位于装药抽屉的另一侧，第一中轴外围套接第二齿轮，第三电机的传动轴安装第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第三电机外围固定连接至支板的一端。进一步的，所述送药装置还包括微触开关，微触开关安装至台板上端，且微触开关位于滑槽的一侧，第三电机信号通过微触开关连接至AGV小车的控制器。相对于现有技术，本技术所述的用于自动送药的拾取装置具有以下优势：(1)本技术所述的用于自动送药的拾取装置，通过AGV小车及其上端安装的送药装置，完成放药系统配完药品之后的发药工作，实现此部分的自动化需求，节省人力，准确性、完成度高。(2)本技术所述的用于自动送药的拾取装置，送药装置通过多个丝杠结构完成卸药动作，卸药位置精确，仅需电机信号串联至AGV小车控制器，且卸药用电机通过微触开关的机械触动，运行时个配件配合的干涉动作少，可靠性高。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的送药装置的结构示意图；图2为本技术实施例所述的支架的结构示意图；图3为本技术实施例所述的工作台的结构示意图；图4为本技术实施例所述的送药装置、卸药组件和工作台装配的结构示意图；图5为本技术实施例所述的送药装置、卸药组件和工作台装配的爆炸结构示意图。附图标记说明：1-支架；11-第一电机；12-上板；13-下板；14-第一丝杠；15-连杆；2-稳固架；3-工作台；31-台板；32-滑块；33-滑槽；4-送药组件；41-第二电机；42-滑台；43-支板；44-滑板；45-第二丝杠；46-合板；47-折页；5-卸药组件；51-第三电机；52-第一齿轮；53-第一中轴；54-第二齿轮；55-装药抽屉；6-微触开关。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-5所示，用于自动送药的拾取装置，包括AGV小车及其上端安装的送药装置，AGV小车是现有工业通用AGV转运车，送药装置包括支架1、稳固架2、工作台3、送药组件4、卸药组件5，支架1底端固定连接至AGV小车的上端，且支架1的第一侧通过稳固架2固定连接至AGV小车的上端，支架1上安装工作台3，工作台3上端设置送药组件4，且送药组件4位于支架1的第二侧，送药组件4内安装卸药组件5，支架1的第一电机11、送药组件4的第二电机41和卸药组件5的第三电机51均信号连接至AGV小车的控制器，AGV小车停放在发药机出药端口，待发药机将若干药品卸载至卸药组件5内，通过AGV小车沿规定的导航路径行驶完成药品的位移，然后通过送药组件4和卸药组件5将药本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于自动送药的拾取装置，包括AGV小车及其上端安装的送药装置，其特征在于：送药装置包括支架(1)、稳固架(2)、工作台(3)、送药组件(4)、卸药组件(5)，支架(1)底端固定连接至AGV小车的上端，且支架(1)的第一侧通过稳固架(2)固定连接至AGV小车的上端，支架(1)上安装工作台(3)，工作台(3)上端设置送药组件(4)，且送药组件(4)位于支架(1)的第二侧，送药组件(4)内安装卸药组件(5)，支架(1)的第一电机(11)、送药组件(4)的第二电机(41)和卸药组件(5)的第三电机(51)均信号连接至AGV小车的控制器。/n
【技术特征摘要】
1.用于自动送药的拾取装置，包括AGV小车及其上端安装的送药装置，其特征在于：送药装置包括支架(1)、稳固架(2)、工作台(3)、送药组件(4)、卸药组件(5)，支架(1)底端固定连接至AGV小车的上端，且支架(1)的第一侧通过稳固架(2)固定连接至AGV小车的上端，支架(1)上安装工作台(3)，工作台(3)上端设置送药组件(4)，且送药组件(4)位于支架(1)的第二侧，送药组件(4)内安装卸药组件(5)，支架(1)的第一电机(11)、送药组件(4)的第二电机(41)和卸药组件(5)的第三电机(51)均信号连接至AGV小车的控制器。
2.根据权利要求1所述的用于自动送药的拾取装置，其特征在于：支架(1)还包括上板(12)、下板(13)、第一丝杠(14)和若干连杆(15)，下板(13)下端固定连接至AGV小车上端，下板(13)上端通过若干相互平行设置的连杆(15)固定连接至上板(12)的下端，上板(12)上端安装第一电机(11)，第一丝杠(14)的一端固定连接至下板(13)的上端，第一丝杠(14)的另一端穿过上板(12)后固定连接至第一电机(11)的传动轴，第一丝杠(14)与连杆(15)相互平行设置，第一丝杠(14)外围套接工作台(3)。
3.根据权利要求2所述的用于自动送药的拾取装置，其特征在于：工作台(3)包括台板(31)和滑块(32)，滑块(32)设有螺纹孔和若干限位孔，所述螺纹孔位于滑块(32)中部，且第一丝杠(14)外围套接至所述螺纹孔内，每个连杆(15)外围均套接至一个所述限位孔内，滑块(32)一侧安装台板(31)，台板(31)上端设有若干相互平行的滑槽(33)，所述滑槽(33)是横截面为T形的通槽，送药组件(4)卡接至所述的若干滑槽(33)内。
【专利技术属性】
技术研发人员：王润生，王越，李学林，刘瑞新，陈天朝，桂新景，
申请(专利权)人：天津市润比特斯科技有限公司，河南中医药大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：天津;12
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