一种自动玻璃瓶卸垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动玻璃瓶卸垛机，涉及卸垛机技术领域，包括两个相对称的基板，两个所述基板之间放置有固定板，固定板的内部安装有调节机构，固定板的正下方放置有固定箱，固定箱的下方安装有卸垛机构。该自动玻璃瓶卸垛机，达到了通过第二电动推杆带动真空吸盘进行上下移动的效果，具备了通过真空泵和真空吸盘对玻璃瓶进行吸附的功能，能够对玻璃瓶进行快速的装卸，具有自动化性能的优点，达到了通过正反转电机带动真空吸盘左右移动的效果，具备了带动玻璃瓶进行位置移动的功能，具有自动化性能的优点，达到了通过第一电动推杆带动真空吸盘进行前后移动的效果，具备了带动玻璃瓶进行位置移动的功能，具有自动化性能的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动玻璃瓶卸垛机
本技术涉及卸垛机
，具体为一种自动玻璃瓶卸垛机。
技术介绍
卸垛机是用来装卸箱机，是啤酒包装生产线上的关键设备，其工作程序只是将成品酒或空酒瓶装入或取出塑料周转箱，用于食品饮料行业和化工行业等，配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。用于对玻璃瓶进行装卸的卸垛机，在对玻璃瓶进行装卸时，自动化性能较差，通常需要卸垛机和人力共同完成玻璃瓶的装卸，装卸效率较慢，基本不具备自动化性能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动玻璃瓶卸垛机，具备了自动化性能的优点，解决了现有玻璃瓶卸垛机不具备自动化性能的问题。本技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种自动玻璃瓶卸垛机，包括两个相对称的基板，两个所述基板之间放置有固定板，所述固定板的内部安装有调节机构，所述固定板的正下方放置有固定箱，所述固定箱的下方安装有卸垛机构。进一步的，所述调节机构包括第一电动推杆、固定杆、连接柱、正反转电机、齿轮、固定块、齿条、通槽、第一空腔、滑块、固定柱、滑槽、滑环和滑杆，两个所述基板相互靠近一侧面的上部开设有两个相对称的滑槽，所述固定板的左右两侧面均固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽内，所述固定板的内部开设有第一空腔，所述第一空腔内侧壁的上部固定连接有与第一空腔相适配的齿条，所述第一空腔的内底壁开设有通槽，所述第一空腔的内部放置有正反转电机，所述正反转电机输出端的上表面固定连接有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，所述正反转电机的底面固定连接有连接柱，所述连接柱的底端贯穿通槽并延伸至固定板的下方，所述固定板底面的左右两侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱之间放置有滑杆，所述滑杆的左右两侧面分别与两个固定柱相互靠近的一侧面固定连接，所述连接柱的底面固定连接有与滑杆相适配的滑环，且滑环套接在滑杆的外表面，所述固定箱的上表面与滑环的底面固定连接。进一步的，所述卸垛机构包括第二空腔、真空吸盘、卸剁箱、导管、第一通孔、真空泵、第二电动推杆和第二通孔，所述固定箱的内部开设有第二空腔，所述第二空腔内底壁的中部开设有第二通孔，所述第二空腔内底壁的右侧开设有第一通孔，所述第二空腔的内底壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩端的底端贯穿第二通孔并延伸至固定箱的下方，所述固定箱的下方放置有卸剁箱，所述卸剁箱的上表面与第二电动推杆伸缩端的底面固定连接，所述第二空腔内底壁的右侧固定连接有真空泵，所述真空泵的输出端固定连通有导管，所述导管远离真空泵的一端贯穿第一通孔并延伸至固定箱的下方，且导管远离真空泵的一端与卸剁箱固定连通，所述卸剁箱的底面固定连通有三组等距离排列的真空吸盘。进一步的，每个所述基板的上表面均固定连接有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆之间放置有固定杆，所述固定杆的左右两侧面分别与两个第一电动推杆伸缩端的外表面固定连接，所述固定杆底面的中部固定连接有固定块，所述固定块的底面与固定板的上表面固定连接。通过采用上述技术方案，能够通过第一电动推杆的推动带动真空吸盘进行前后移动，提高了整体的自动化性能，节省了较多的人力。进一步的，每个所述基板的底面均固定连接有配重块，且配重块的水平长度值大于基板的水平长度值。通过采用上述技术方案，具备了支撑基板的效果，进一步的保证了整体的稳定。进一步的，每个所述基板左侧面的下部均开设有缺口，且缺口内顶壁所在的水平面高于固定箱上表面所在的水平面。通过采用上述技术方案，防止了基板阻挡真空吸盘移动装卸的情况发生。进一步的，所述第二电动推杆伸缩端的直径值小于第二通孔的直径值，所述导管的直径值小于第一通孔的直径值。通过采用上述技术方案，防止了第二电动推杆与第二通孔之间产生摩擦的情况发生，防止了导管与第一通孔之间产生摩擦的情况发生。进一步的，所述连接柱呈圆柱状，且连接柱的直径值小于通槽的宽度值。通过采用上述技术方案，防止了连接柱与通槽之间产生摩擦的情况发生。与现有技术相比，该自动玻璃瓶卸垛机具备如下有益效果：1、本技术通过固定箱的内部开设有第二空腔，以及第二电动推杆、真空泵、第一通孔、第二通孔、卸剁箱和真空吸盘之间的配合设置，达到了通过第二电动推杆带动真空吸盘进行上下移动的效果，具备了通过真空泵和真空吸盘对玻璃瓶进行吸附的功能，能够对玻璃瓶进行快速的装卸，具有自动化性能的优点。2、本技术通过固定板的内部开设有第一空腔，以及齿轮、齿条、正反转电机、滑环、滑杆、通槽和连接柱之间的配合设置，达到了通过正反转电机带动真空吸盘左右移动的效果，具备了带动玻璃瓶进行位置移动的功能，具有自动化性能的优点，通过每个基板的上表面均固定连接有第一电动推杆，以及固定杆、固定块、滑槽和滑块之间的配合设置，达到了通过第一电动推杆带动真空吸盘进行前后移动的效果，具备了带动玻璃瓶进行位置移动的功能，具有自动化性能的优点。附图说明图1为本技术基板正视图的剖视图；图2为本技术基板的侧面图；图3位本技术图1中A处结构放大示意图。图中：1-调节机构，101-第一电动推杆，102-固定杆，103-连接柱，104-正反转电机，105-齿轮，106-固定块，107-齿条，108-通槽，109-第一空腔，110-滑块，111-固定柱，112-滑槽，113-滑环，114-滑杆，2-卸垛机构，201-第二空腔，202-真空吸盘，203-卸剁箱，204-导管，205-第一通孔，206-真空泵，207-第二电动推杆，208-第二通孔，3-固定箱，4-缺口，5-固定板，6-配重块，7-基板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动玻璃瓶卸垛机，包括两个相对称的基板7，两个基板7之间放置有固定板5，固定板5的内部安装有调节机构1，固定板5的正下方放置有固定箱3，固定箱3的下方安装有卸垛机构2。调节机构1包括第一电动推杆101、固定杆102、连接柱103、正反转电机104、齿轮105、固定块106、齿条107、通槽108、第一空腔109、滑块110、固定柱111、滑槽112、滑环113和滑杆114，两个基板7相互靠近一侧面的上部开设有两个相对称的滑槽112，固定板5的左右两侧面均固定连接有与滑槽112相适配的滑块110，且滑块110卡接在滑槽112内，固定板5的内部开设有第一空腔109，第一空腔109内侧壁的上部固定连接有与第一空腔109相适配的齿条107，第一空腔109的内底壁开设有通槽108，第一空腔109的内部放置有正反转电机104，正反转电机104型号为60YYJT，正反转电机104代表的是电机顺时针转动和逆时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动玻璃瓶卸垛机，包括两个相对称的基板(7)，其特征在于：两个所述基板(7)之间放置有固定板(5)，所述固定板(5)的内部安装有调节机构(1)，所述固定板(5)的正下方放置有固定箱(3)，所述固定箱(3)的下方安装有卸垛机构(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动玻璃瓶卸垛机，包括两个相对称的基板(7)，其特征在于：两个所述基板(7)之间放置有固定板(5)，所述固定板(5)的内部安装有调节机构(1)，所述固定板(5)的正下方放置有固定箱(3)，所述固定箱(3)的下方安装有卸垛机构(2)。


2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃瓶卸垛机，其特征在于：所述调节机构(1)包括第一电动推杆(101)、固定杆(102)、连接柱(103)、正反转电机(104)、齿轮(105)、固定块(106)、齿条(107)、通槽(108)、第一空腔(109)、滑块(110)、固定柱(111)、滑槽(112)、滑环(113)和滑杆(114)，两个所述基板(7)相互靠近一侧面的上部开设有两个相对称的滑槽(112)，所述固定板(5)的左右两侧面均固定连接有与滑槽(112)相适配的滑块(110)，且滑块(110)卡接在滑槽(112)内，所述固定板(5)的内部开设有第一空腔(109)，所述第一空腔(109)内侧壁的上部固定连接有与第一空腔(109)相适配的齿条(107)，所述第一空腔(109)的内底壁开设有通槽(108)，所述第一空腔(109)的内部放置有正反转电机(104)，所述正反转电机(104)输出端的上表面固定连接有齿轮(105)，且齿轮(105)与齿条(107)相啮合，所述正反转电机(104)的底面固定连接有连接柱(103)，所述连接柱(103)的底端贯穿通槽(108)并延伸至固定板(5)的下方，所述固定板(5)底面的左右两侧均固定连接有固定柱(111)，两个所述固定柱(111)之间放置有滑杆(114)，所述滑杆(114)的左右两侧面分别与两个固定柱(111)相互靠近的一侧面固定连接，所述连接柱(103)的底面固定连接有与滑杆(114)相适配的滑环(113)，且滑环(113)套接在滑杆(114)的外表面，所述固定箱(3)的上表面与滑环(113)的底面固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种自动玻璃瓶卸垛机，其特征在于：所述卸垛机构(2)包括第二空腔(201)、真空吸盘(202)、卸剁箱(203)、导管(204)、第一通孔(205)、真空泵(206)、第二电动推杆(207)和第二通孔(208)，所述固定箱(3)的内部开设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀幸所，
申请(专利权)人：烟台罗博特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37