一种红酒下线包装输送系统及其生产方法技术方案

本发明专利技术公开了一种红酒下线包装输送系统及其生产方法，涉及红酒生产技术领域。本发明专利技术包括机械手、红酒输送线、纸箱输送线、封箱机和码垛台，机械手固定于红酒输送线输送末端，纸箱输送线、封箱机、码垛台之间依次连接，并且纸箱输送线输送末端、封箱机、码垛台设于机械手周侧；机械手一端设有用于夹持红酒瓶的抓具工装，抓具工装上安装有用于识别红酒瓶的视觉感知相机；系统还包括与机械手、红酒输送线、纸箱输送线、封箱机、视觉感知相机连接的PLC控制系统。本发明专利技术通过视觉认知技术使机械手学习和练习，指导机械手进行相对位置的精准动作，进行酒瓶装箱和码垛输送操作，精确度高，并且可大幅提高工作效率，降低了人工劳动量和人工成本。

A red wine packaging and conveying system and its production method

【技术实现步骤摘要】
一种红酒下线包装输送系统及其生产方法
本专利技术属于红酒生产
，特别是涉及一种红酒下线包装输送系统，及一种红酒下线包装输送系统的生产方法。
技术介绍
目前在传送线上下线的红酒包装流程是由两人从箱子放料区拿取纸箱并打开,再从输送线上取下红酒,按箱子中托盘形状,对应放置到箱子中,由一人对箱子上盖进行关闭并用胶带一字封装,封装结束后,由一人负责搬走码垛,每层七箱。这种输送包装的生产方法工作效率较低，人工劳动量大，同时，随着人工成本的提高，也对生产带来不利的影响，因此，有必要针对上述问题，提供一种自动化可代替人工的红酒包装输送系统，提供新的生产方法以提高生产效率，降低人工劳动量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种红酒下线包装输送系统及其生产方法，来代替人工操作，以提高生产效率，降低人工劳动量。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术的一种红酒下线包装输送系统，包括机械手、红酒输送线、纸箱输送线、封箱机和码垛台，所述机械手固定于红酒输送线输送末端，所述纸箱输送线、封箱机、码垛台之间依次连接，并且纸箱输送线输送末端、封箱机、码垛台设于机械手周侧；所述机械手一端设有用于夹持红酒瓶的抓具工装，所述抓具工装上安装有用于识别红酒瓶的视觉感知相机；所述系统还包括与机械手、红酒输送线、纸箱输送线、封箱机、视觉感知相机连接的PLC控制系统，PLC控制系统控制整个系统按步骤进行生产动作。视觉感知相机内置WELINKIRT微链认知处理系统，通过WEROBOTICS软件算法,将数据进行重构、计算和处理，WEROBOTICS软件算法不仅可以通过三维相机获取物体的三维数据，而且可以通过单镜头就能对物体进行2D、2.5D和3D识别，对物体选中的特征点进行识别分析，能够完全对各种复杂形状物体进行分析判断，以至无论物体发生位置偏移、高度差变化角度变化还是部分瑕疵，都能够快速的修正定位到所需的角度及位置。机械手通过对物体或周围环境的图像学习记录特征点，通过算法建立相对基础坐标系，同时软件有控制机械手动作的函数模块，当非基准位置物体进入视野范围，软件通过当前图像与基础坐标系图像进行对比算法，计算出引导的相对距离及位置，指导机械手进行相对位置的精准动作。从而使机械手获得认知能力、能够根据不同的工件,在不同的位置和维度,以及合适的力量进行抓取。进一步地，所述视觉感知相机上设有无影灯。进一步地，所述红酒输送线与纸箱输送线并列平行设置。进一步地，所述机械手的型号为WETHINK50A-C10。进一步地，所述视觉感知相机的型号为WEROBOTICS-100C。本专利技术的一种红酒下线包装输送系统的其生产方法，包括以下几个步骤：-红酒瓶通过红酒输送线输送，机械手移动至红酒输送线的侧方，机械手前端的视觉感知相机对红酒输送线上的红酒瓶进行识别定位；-机械手依据定位通过抓具工装将酒瓶抓取,并按装箱要求将酒瓶放置到纸箱输送线的纸箱中,填装6瓶后放上隔板；-纸箱输送线将装瓶后的纸箱输送入封箱机中，封箱机将纸箱上盖关闭后,用胶带进行一字封装,封装完毕后将纸箱输送至码垛台；-机械手再将转至码垛台一侧，将码垛台上的纸箱进行码垛，则完成整个包装和输送的生产步骤，后续加工重复上述步骤即可。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过视觉认知技术使机械手学习和练习，指导机械手进行相对位置的精准动作，进行酒瓶装箱和码垛输送操作，代替了大量的人工操作，精确度高，并且可大幅提高工作效率，降低了人工劳动量和人工成本。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术红酒下线包装输送系统的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机械手，2-红酒输送线，3-纸箱输送线，4-封箱机，5-码垛台，6-抓具工装，7-视觉感知相机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的一种红酒下线包装输送系统，包括机械手1、红酒输送线2、纸箱输送线3、封箱机4和码垛台5，所述机械手1固定于红酒输送线2输送末端，所述纸箱输送线3、封箱机4、码垛台5之间依次连接，并且纸箱输送线3输送末端、封箱机4、码垛台5设于机械手1周侧；所述机械手1一端设有用于夹持红酒瓶的抓具工装6，所述抓具工装6上安装有用于识别红酒瓶的视觉感知相机7；所述系统还包括与机械手1、红酒输送线2、纸箱输送线3、封箱机4、视觉感知相机7连接的PLC控制系统。其中，视觉感知相机7上设有无影灯。其中，红酒输送线2与纸箱输送线3并列平行设置。其中，机械手1的型号为WETHINK50A-C10。其中，视觉感知相机7的型号为WEROBOTICS-100C。本专利技术的一种红酒下线包装输送系统的其生产方法，包括以下几个步骤：-红酒瓶通过红酒输送线2输送，机械手1移动至红酒输送线2的侧方，机械手1前端的视觉感知相机7对红酒输送线2上的红酒瓶进行识别定位；-机械手1依据定位通过抓具工装6将酒瓶抓取,并按装箱要求将酒瓶放置到纸箱输送线3的纸箱中,填装6瓶后放上隔板；-纸箱输送线3将装瓶后的纸箱输送入封箱机4中，封箱机4将纸箱上盖关闭后,用胶带进行一字封装,封装完毕后将纸箱输送至码垛台5；-机械手1再将转至码垛台5一侧，将码垛台5上的纸箱进行码垛，则完成整个包装和输送的生产步骤，后续加工重复上述步骤即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本专利技术优选实施例只是用于帮助阐述本专利技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该专利技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本专利技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本专利技术。本专利技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红酒下线包装输送系统，其特征在于：包括机械手(1)、红酒输送线(2)、纸箱输送线(3)、封箱机(4)和码垛台(5)，所述机械手(1)固定于红酒输送线(2)输送末端，所述纸箱输送线(3)、封箱机(4)、码垛台(5)之间依次连接，并且纸箱输送线(3)输送末端、封箱机(4)、码垛台(5)设于机械手(1)周侧；所述机械手(1)一端设有用于夹持红酒瓶的抓具工装(6)，所述抓具工装(6)上安装有用于识别红酒瓶的视觉感知相机(7)；所述系统还包括与机械手(1)、红酒输送线(2)、纸箱输送线(3)、封箱机(4)、视觉感知相机(7)连接的PLC控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种红酒下线包装输送系统，其特征在于：包括机械手(1)、红酒输送线(2)、纸箱输送线(3)、封箱机(4)和码垛台(5)，所述机械手(1)固定于红酒输送线(2)输送末端，所述纸箱输送线(3)、封箱机(4)、码垛台(5)之间依次连接，并且纸箱输送线(3)输送末端、封箱机(4)、码垛台(5)设于机械手(1)周侧；所述机械手(1)一端设有用于夹持红酒瓶的抓具工装(6)，所述抓具工装(6)上安装有用于识别红酒瓶的视觉感知相机(7)；所述系统还包括与机械手(1)、红酒输送线(2)、纸箱输送线(3)、封箱机(4)、视觉感知相机(7)连接的PLC控制系统。


2.根据权利要求1所述的一种红酒下线包装输送系统，其特征在于，所述视觉感知相机(7)上设有无影灯。


3.根据权利要求1所述的一种红酒下线包装输送系统，其特征在于，所述红酒输送线(2)与纸箱输送线(3)并列平行设置。


4.根据权利要求1所述的一种红酒下线包装输送系统，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚杰，李刚，
申请(专利权)人：宁夏贺兰山东麓庄园酒业有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64