一种柔性夹具及包装瓶装箱夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种柔性夹具，包括定位板和柔性装置，定位板上开有一上下向贯通的定位孔，柔性装置设置在定位板下方；柔性装置具有若干个设置在定位口轴线外周的弹性内壁，弹性内壁上设置有凸起颗粒；颗粒顶面光滑，颗粒的其余表面相对于颗粒顶面粗糙；在收缩状态下，弹性内壁收缩，若干凸起颗粒中相邻的颗粒紧贴；在膨胀状态下，弹性内壁朝定位口轴线方向膨胀，若干个凸起颗粒中相邻的颗粒脱离紧贴。该柔性夹具，柔性夹具具有定位性能好、适应性强、保护性能强、对包装瓶定位要求精度小等特点，具有良好的实用性。另外，本发明专利技术还提供了一种包装瓶装箱夹具。

A kind of flexible clamp and packing clamp

【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹具及包装瓶装箱夹具
本专利技术涉及机械设备领域，具体设计到一种柔性夹具及包装瓶装箱夹具。
技术介绍
图1示出了一种现有包装瓶的结构示意图。一种现有的包装瓶，包括瓶体、瓶盖103和瓶盖保护膜104，瓶体由瓶身101和瓶颈102组成，瓶盖103设置在所述瓶颈102的开口位置上，瓶盖保护膜104塑封在瓶盖103四周。具体的，瓶盖保护膜104具有两个作用，第一个作用为用于证明产品是全新未使用的，第二作用是用于保护瓶盖不会被误拧开。具体的，除去检验工序等工序外，在现有工艺中，瓶盖保护膜塑封为包装瓶装箱打包前的最后一个工艺，包装瓶经过保护膜塑封后进行装箱打包作业。在包装瓶装箱打包工序中，工业机器人需要通过抓取包装瓶进行装箱，在抓取包装瓶的步骤中，目前行业内主要有以下两种方式，一种为通过预先对包装瓶进行精确定位后再利用工业机器人对包装瓶进行抓取并防止在箱子内，另一种为通过视觉控制的方式控制工业机器人对包装瓶进行精确抓取。以上两种实施方式都能实现包装瓶的住区动作，但前一方式在对包装瓶进行精确定位时，还需要较为复杂的辅助设备，而后一方式，则对控制器软硬件的要求较高，整体而言，以上两种方式的实施成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种柔性夹具及包装瓶装箱夹具，柔性夹具具有定位性能好、适应性强、保护性能强、对包装瓶定位要求精度小等特点，具有良好的实用性。相应的，本专利技术还提供过了一种柔性夹具，包括定位板和柔性装置，所述定位板上开有一上下向贯通的定位孔，所述柔性装置设置在所述定位板下方；所述柔性装置具有若干个设置在所述定位口轴线外周的弹性内壁，所述弹性内壁上设置有凸起颗粒；所述颗粒顶面光滑，所述颗粒的其余表面相对于所述颗粒顶面粗糙；在收缩状态下，所述弹性内壁收缩，所述若干凸起颗粒中相邻的颗粒紧贴；在膨胀状态下，所述弹性内壁朝所述定位口轴线方向膨胀，所述若干个凸起颗粒中相邻的颗粒脱离紧贴。可选的实施方式，所述定位板在所述定位孔内壁上嵌入式设置有若干个滚珠，所述若干个滚珠中的任一个滚珠至少部分表面外露于所述定位孔内壁。可选的实施方式，所述若干个滚珠朝向所述定位孔轴线方向的顶点围成一圆形。可选的实施方式，所述柔性装置还包括围绕所述定位孔轴线设置的支架，所述弹性内壁边缘设置在所述支架的内壁上，所述弹性内壁与所述支架的内壁之间形成气腔；所述支架上设置有与所述气腔连接的气压控制孔。可选的实施方式，所述支架的内壁为圆筒形，且所述支架内壁轴线与所述定位孔轴线共线；所述若干个弹性内壁沿所述定位孔轴线圆周均匀设置在所述支架的内壁上。相应的，本专利技术还提供了一种包装瓶装箱夹具，以上任一项所述的柔性夹具和瓶盖封膜装置，所述瓶盖封膜装置包括夹片驱动组件和夹片组件；所述定位板与所述柔性装置之间设置有水平向的导向槽，所述夹片组件包括具有固定端和开合端的夹子，所述夹片驱动组件驱动所述夹子在所述导向槽运动；在所述夹子运动过程中，所述夹子的固定端保持在所述导向槽中，所述夹子的开合端朝向所述导向槽外侧，所述开合端的开口大小基于所述夹子的表面与所述导向槽的槽壁接触位置控制；在所述夹子的固定端运动至所述运动槽的预设深度时，所述夹子的开口端闭合，所述夹子上形成一上下向贯通的塑封膜孔，所述塑封膜孔线径大于或等于所述定位孔线径。可选的实施方式，所述瓶盖封膜装置还包括塑封膜组件；所述塑封膜组件包括送料卷筒和收料卷筒，所述夹片驱动组件驱动所述塑封膜组件与所述夹片组件同步运动。可选的实施方式，所述瓶盖封膜装置还包括设置在所述夹子上的封膜组件和封膜驱动组件；所述封装组件包括第一环状刀头和第二环状刀头，所述第一环状刀头和第二环状刀头中分别内嵌有加热丝；所述第一环状刀头和所述第二环状刀头设置在所述塑封膜孔的上方或下方，且所述封装驱动组件驱动所述第一环状刀头和第二环状刀头相互背离运动或相互朝向运动。可选的实施方式，在所述第一环状刀头和第二环状刀头相互朝向运动至行程终点时，所述第一环状刀头和第二环状刀头围成一剪切圆形轮廓，所述剪切圆形轮廓线径小于所述定位孔线径；在所述第一环状刀头和第二环状刀头相互背离运动至行程终点时，所述第一环状刀头和第二环状刀头脱离所述定位孔的包围区域。本专利技术所提供的柔性夹具，通过柔性内壁夹取包装瓶，对包装瓶的保护性能较好；通过对柔性内壁表面设置特殊设计的颗粒，在柔性内壁压缩状态下，可形成导向面对进入柔性夹具的包装瓶进行导向，对包装瓶夹取前的定位要求较小，具有良好的实施便利性；通过定位孔的定位，可实现包装瓶的精确定位；在柔性内壁膨胀状态下，基于颗粒的摩擦力对包装瓶进行夹持，可有效对包装瓶进行夹取。本专利技术所提供的包装瓶装箱夹具，在柔性夹具的基础上，集成有用于实现对包装瓶的瓶盖进行塑封膜封装的功能，使包装瓶的抓取和瓶盖的塑封膜能在同一过程中实现，设备集成性较高，具有良好的实用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1示出了一种现有包装瓶的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例的弹性内壁为收缩状态的柔性夹具剖面结构示意图；图3示出了本专利技术实施例的弹性内壁为膨胀状态的柔性夹具剖面结构示意图；图4示出了本专利技术实施例柔性夹具局部放大结构示意图；图5示出本专利技术实施例夹片组件、塑封膜组件和封膜组件三维结构示意图；图6示出了本专利技术实施例夹片组件局部放大结构示意图；图7示出的本专利技术实施例第一状态下的包装瓶装箱夹具结构示意图；图8示出的本专利技术实施例第二状态下的包装瓶装箱夹具结构示意图；图9示出的本专利技术实施例第二状态下的包装瓶装箱夹具结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。图2示出了本专利技术实施例的弹性内壁为收缩状态的柔性夹具剖面结构示意图，本专利技术实施例提供了一种柔性夹具，包括定位板201和柔性装置。所述定位板201上开有一上下向贯通的定位孔210(与瓶盖103模型重叠)，所述定位孔210用于与瓶盖103配合，基于瓶盖103对包装瓶进行定位。所述柔性装置设置在所述定位板201下方，一方面，用于包装瓶的瓶盖进入所述定位孔210时的导向，一方面，用于包装瓶的夹紧。具体的，所述柔性装置具有若干个设置在所述定位口210轴线外周的弹性内壁204，所述弹性内壁204基于弹性材料组成，在本专利技术实施例中可基于气压的变化发生收缩或膨胀。优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性夹具，其特征在于，包括定位板和柔性装置，所述定位板上开有一上下向贯通的定位孔，所述柔性装置设置在所述定位板下方；/n所述柔性装置具有若干个设置在所述定位口轴线外周的弹性内壁，所述弹性内壁上设置有凸起颗粒；所述颗粒顶面光滑，所述颗粒的其余表面相对于所述颗粒顶面粗糙；/n在收缩状态下，所述弹性内壁收缩，所述若干凸起颗粒中相邻的颗粒紧贴；在膨胀状态下，所述弹性内壁朝所述定位口轴线方向膨胀，所述若干个凸起颗粒中相邻的颗粒脱离紧贴。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹具，其特征在于，包括定位板和柔性装置，所述定位板上开有一上下向贯通的定位孔，所述柔性装置设置在所述定位板下方；
所述柔性装置具有若干个设置在所述定位口轴线外周的弹性内壁，所述弹性内壁上设置有凸起颗粒；所述颗粒顶面光滑，所述颗粒的其余表面相对于所述颗粒顶面粗糙；
在收缩状态下，所述弹性内壁收缩，所述若干凸起颗粒中相邻的颗粒紧贴；在膨胀状态下，所述弹性内壁朝所述定位口轴线方向膨胀，所述若干个凸起颗粒中相邻的颗粒脱离紧贴。


2.如权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述定位板在所述定位孔内壁上嵌入式设置有若干个滚珠，所述若干个滚珠中的任一个滚珠至少部分表面外露于所述定位孔内壁。


3.如权利要求2所述的柔性夹具，其特征在于，所述若干个滚珠朝向所述定位孔轴线方向的顶点围成一圆形。


4.如权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述柔性装置还包括围绕所述定位孔轴线设置的支架，所述弹性内壁边缘设置在所述支架的内壁上，所述弹性内壁与所述支架的内壁之间形成气腔；
所述支架上设置有与所述气腔连接的气压控制孔。


5.如权利要求1所述的柔性夹具，其特征在于，所述支架的内壁为圆筒形，且所述支架内壁轴线与所述定位孔轴线共线；
所述若干个弹性内壁沿所述定位孔轴线圆周均匀设置在所述支架的内壁上。


6.一种包装瓶装箱夹具，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的柔性夹具和瓶盖封膜装置，所述瓶盖封膜装置包括夹片驱动组件和夹片组件；
所述定位板与所述柔性装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹兵，陈宇，何德辉，段鑫，刘立国，
申请(专利权)人：广东人励智能工程有限公司，广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44