The utility model provides a mechanical claw and a packing machine. The mechanical claw comprises a first guide rail and a second guide rail arranged crosswise, a base plate movable along the first guide rail, a rotating driving member arranged on the base plate, a first driving member connected with the rotating driving member, and two clamping members connected with the first driving member to move in opposite or relative direction. The packaging machine includes the mechanical claw. The mechanical claw and the packing machine of the utility model realize the displacement on the plane of the base plate by setting the base plate on the first guide rail and the second guide rail, and make the rotation adjustment on the water plane after the material is clamped by the clamping part through the setting of the rotating driving part, the first driving part and the clamping part, so as to adapt to the needs of different packing situations, and adopt the clamping part to enter Compared with the suction cup, the row clamping is more stable, and it is not easy to rotate relative to the material when rotating, which further ensures the normal packing.
【技术实现步骤摘要】
机械爪以及包装机
本技术属于包装机领域,尤其涉及一种机械爪以及包装机。
技术介绍
现有的装箱机,以方形包饮料为例,一般包括把单个通道上输送的产品分成多通道的分包器、把多通道进入的产品堆垛成所需要数量的产品堆垛组件、用于纸箱存贮组件,并把纸箱逐一输送到位的纸仓、把堆垛后的产品输送到纸箱上预成型的装箱组件、以及纸箱的封箱组件,其中封箱组件包括折叠纸箱各个部位,把产品完全包裹在纸箱内的打包组件、用封箱胶封合纸箱两侧面的侧面封箱组件以及用封箱胶封合纸箱角边位置的角边封箱组件。该装箱机实现全自动装箱过程,省时省力,已得到了大量是市场应用。现有的包装机,在抓取瓶类物料时,往往仅能进行平移,无法旋转,而现有的瓶类物料,因个性化的设计等原因,大多不是标准的圆形或方形,在将瓶类物料放入包装箱时,需要调节该物料与包装箱的相对角度,但现有的机械手无法有效地完成。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题,提出一种可调节瓶类物料与包装箱相对位置和角度的机械爪以及包装机。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种机械爪,包括交叉设置的第一导轨和第二导轨,以及可沿所述第一导轨移动的基板,设于所述基板上的旋转驱动件,与所述旋转驱动件连接的第一驱动件,与所述第一驱动件连接以相向或相对运动的两个夹合件。作为优选,所述夹合件包括半圆柱型的第一弯曲面,以及半圆锥型的第二弯曲面,所述第二弯曲面设于所述第一弯曲面远离所述第一驱动件的一侧。作为优选,还包括设于所述第一驱动件与所述旋转驱动件之间的转盘, ...
【技术保护点】
1.一种机械爪,其特征在于,包括交叉设置的第一导轨和第二导轨,以及可沿所述第一导轨移动的基板,设于所述基板上的旋转驱动件,与所述旋转驱动件连接的第一驱动件,与所述第一驱动件连接以相向或相对运动的两个夹合件。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械爪,其特征在于,包括交叉设置的第一导轨和第二导轨,以及可沿所述第一导轨移动的基板,设于所述基板上的旋转驱动件,与所述旋转驱动件连接的第一驱动件,与所述第一驱动件连接以相向或相对运动的两个夹合件。
2.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,所述夹合件包括半圆柱型的第一弯曲面,以及半圆锥型的第二弯曲面,所述第二弯曲面设于所述第一弯曲面远离所述第一驱动件的一侧。
3.根据权利要求1所述的机械爪,其特征在于,还包括设于所述第一驱动件与所述旋转驱动件之间的转盘,与所述转盘连接的联动件,以及用于检测所述联动件位置的第一检测件,所述第一检测件与所述旋转驱动件电性连接以关闭所述旋转驱动件。
4.根据权利要求3所述的机械爪,其特征在于,所述联动件包括与所述转盘连接的联动件本体,以及设于所述联动件本体一端并向靠近所述基板...
【专利技术属性】
技术研发人员:李泽伟,
申请(专利权)人:青岛萨沃特机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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