一种全自动整流桥包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动整流桥包装机，包括上料机架和包装机架，所述上料机架的上表面高于包装机架的上表面，所述上料机架和包装机架之间设有斜面，所述斜面上设有一个主送料槽和两个分送料槽，所述包装机架上设有取放料机构、两个平行取放料机构、中转过渡机构、包装机构和用于安装取放料机构的横梁机构，采用上述技术方案，自动化程度高，自动完成上料、对插、包装等作业，生产效率高，并且单个工人可操作多台设备，可大幅减少人员，工人劳动强度较低，人工成本大大降低，并且包装个数不会出错。

Full automatic rectifier bridge packing machine

The utility model discloses a full bridge rectifier automatic packing machine, comprising a feeding rack and packing rack, the material frame on the surface is higher than the upper surface of the packaging frame, the upper frame between the material and packaging rack is provided with an inclined surface, the inclined surface is provided with a main feeding groove and two. The trough, the packaging frame is provided with a feeding mechanism, the two parallel fetching feeding mechanism, transfer mechanism, transition packing mechanism and for the installation of beam taking mechanism of feeding mechanism, adopting the technical scheme, high degree of automation, automatic feeding, operation of inserting, packing, high production efficiency. And a single worker can operate multiple devices, can greatly reduce the labor intensity of workers, low labor cost is greatly reduced, and the number of packages will not go wrong.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动整流桥包装机
本技术涉及机械设备
，具体指一种全自动整流桥包装机。
技术介绍
整流桥的包装，是将每两个元器件的管脚对插后放入料盒，每个料盒有50个放料位，每个放料位需要放置五组相互对插组成的元器件，即每个料盒共需放置500个元器件。目前，元件器的放置包装，均是有人工完成，虽然工作内容简单，但是工作量大，不仅浪费了大量劳动力，工人劳动强度较大，并且工作效率非常低。另外，工人长时间重复操作，容易出现精神疲劳，从而是的包装数量容易出错。
技术实现思路
本技术的目的是根据现有技术的不足，提出一种高效整流桥包装机，生产效率高，并且单个工人可操作多台设备，节约人工成本，工人劳动强度较低。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种全自动整流桥包装机，包括上料机架和包装机架，所述上料机架的上表面高于包装机架的上表面，所述上料机架和包装机架之间设有斜面，所述斜面上设有一个主送料槽和两个分送料槽，所述包装机架上设有取放料机构、两个平行取放料机构、中转过渡机构、包装机构和用于安装取放料机构的横梁机构，所述上料机架上安装有上料机构，上料机构上放置有装满产品的料管；所述上料机构与主送料槽的上端相配合，用于将料管里的产品送入主送料槽；所述主送料槽底端与两个分送料槽上端之间配合设置有旋转分料机构，用于将主送料槽内的产品通过旋转分料机构将不同朝向的产品分别送入两个分送料槽；所述主送料槽上设有一个管脚辅助夹平机构，用于将送入主送料槽的产品的管脚进行夹平；所述两个平行取放料机构分别对应两个分送料槽的底端设置，所述两个平行取放料机构相配合，用于将两个分送料槽内不同朝向的产品进行对插组合；所述中转过渡机构分别与两个平行取放料机构以及取放料机构相配合，用于将不同朝向的产品进行对插，并将完成对插组合的产品转送至取放料机构；所述取放料机构与包装机构相配合，所述包装机构上放置有料盒，通过包装机构实现料盒的更换和位置的变换，从而通过取放料机构将完成对插组合的产品放入料盒的不同位置；所述包装机架上还设有用于控制上料机构、取放料机构、两个平行取放料机构、中转过渡机构、旋转分料机构、包装机构运行的控制盒。作为优选，所述旋转分料机构包括第一升降气缸、限位挡圈、旋转工件、第一同步轮、第一同步电机和第一安装架，所述第一安装架安装在斜面上，所述第一同步电机、第一同步轮和第一升降气缸安装在第一安装架上，所述第一同步电机通过第一同步皮带动力输出至第一同步轮，所述第一同步轮动力输出至旋转工件的中间位置，实现旋转工件的转动，所述旋转工件两端对称设有过渡部，所述过渡部内设有供产品通过的过渡槽，两个所述过渡部内的过渡槽的一侧分别对应两个分送料槽上端的入料口设置，其中一个所述的过渡槽另一侧对应主送料槽底端的出料口设置，所述第一升降气缸动力输出至直线导轨，所述直线导轨上固定有一半圆形的限位挡圈，所述过渡部靠近分送料槽设有限位槽，所述限位挡圈的两端分别插入两个限位槽，所述旋转工件转动时，所述限位槽沿限位挡圈运动，所述第一同步轮上设有第一编码器，所述第一安装架上设有与第一编码器相配合的第一检知器，用于检测旋转工件单次旋转的角度。作为优选，所述平行取放料机构包括安装在包装机架上表面的固定板，所述固定板一侧安装有三个第二同步轮、张紧轮和第二编码器，所述三个第二同步轮通过第二同步皮带实现动力传输，其中两个所述第二同步轮位于同一高度，所述第二编码器安装在其中一个第二同步轮上，所述固定板上还设有两个与第二编码器相配合的第二检知器；所述张紧轮与第二同步皮带相配合，所述固定板另一侧安装有第二同步电机，所述第二同步电机动力输出至其中一个第二同步轮，所述固定板另一侧设有两根平行短杆和一根平行长杆，同一高度的两个所述第二同步轮的输出轴穿过固定板与两根平行短杆的一端固定连接，所述两根平行短杆的另一端与平行长杆可转动连接，所述平行长杆一端固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸动力输出至一真空吸嘴，所述真空吸嘴分别与分送料槽的出料口以及中转过渡机构相配合。作为优选，所述中转过渡机构包括安装板、旋转板、第二安装架、第一夹爪气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸和第三升降气缸，所述安装板安装在包装机架上表面，所述第二旋转气缸纵向安装于安装板下侧，所述第二旋转气缸通过第二联轴器动力输出至一输出轴，所述输出轴顶端与旋转板下侧中心位置固定连接，所述旋转板两端对称设有过渡料盒，两个所述过渡料盒分别对应两个平行取放料机构中的真空吸嘴设置，所述第三升降气缸动力输出至第二安装架，所述第一旋转气缸横向安装于第二安装架一侧，所述第一夹爪气缸横向安装于第二安装架另一侧，所述第一旋转气缸通过第一联轴器动力输出至第一夹爪气缸的一端，所述第一夹爪气缸的另一端设置有第一夹爪，所述第一夹爪与相近的过渡料盒相配合，所述第一夹爪用于抓取过渡料盒内完成对插后的产品，所述过渡料盒外侧设有供第一夹爪进行抓取作业的缺口。作为优选，所述横梁机构包括两根支撑架、横梁主体、滑动块、第三同步电机和第三同步轮，所述两根支撑架底端固定在包装机架上侧，所述横梁主体水平固定在两根支撑架顶端，所述第三同步电机和第三同步轮设于横梁主体的一侧，所述第三同步皮带设于横梁主体的另一侧，所述第三同步电机通过第三同步皮带动力输出至第三同步轮，所述横梁主体另一侧设有两根水平设置的第一导向轴，所述滑动块滑接在第一导向轴上，所述滑动块在第三同步皮带作用下移动，所述横梁主体上设有两个与滑动块相配合的第三检知器，所述滑动块在两个第三检知器之间滑动。作为优选，所述取放料机构包括第二安装架、第四升降气缸、第五升降气缸和第二夹爪气缸，所述第二安装架安装在滑动块上，所述第四升降气缸和第五升降气缸均安装在第二安装架上，所述第四升降气缸动力输出至第二夹爪气缸顶部，所述第二夹爪气缸底端设有第二夹爪，所述第二夹爪对应第一夹爪设置，用于抓取第一夹爪抓取的完成对插的产品，所述第五升降气缸动力输出至一安装板，所述安装板底侧设有四块预先撑开板，所述四块预先撑开板围绕第二夹爪设置，所述预先撑开板底侧设有两个倒角。作为优选，所述包装机构包括移盒单元和换盒单元，所述移盒单元包括第三安装架、作业平台、第四同步轮和第四同步电机，所述第三安装架固定在包装机架上，所述第四同步电机安装在第三安装架上，所述第三安装架上水平设有两根第二导向轴，所述作业平台滑接在第二导向轴上，所述作业平台上设有放置预包装的料盒的第一工位、放置包装中的料盒的第二工位以及放置完成包装的料盒的第三工位，所述第二工位上的料盒与第二夹爪相配合，所述第四同步轮设于作业平台下表面且远离第四同步电机侧，所述第四同步电机通过第四同步皮带动力输出至第四同步轮，所述作业平台在第四同步皮带作用下移动；所述换盒单元包括固定在作业平台上的第一换盒气缸、第二换盒气缸和定位气缸，所述第一换盒气缸动力输出至包装中的料盒，将第二工位上的料盒移动至第三工位；所述第二换盒气缸动力输出至预包装的料盒，将第一工位上的料盒移动至第二工位，所述第一换盒气缸和第二换盒气缸动力输出方向垂直，所述第一换盒气缸的动力输出方向与滑动块滑动方向相同，所述第二工位上还设有直角定位板，所述定位气缸动力输出至直角定位板，所述直角定位板对应第二工位上的料盒的一个角端设置，且该角端靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动整流桥包装机，其特征在于，包括上料机架和包装机架，所述上料机架的上表面高于包装机架的上表面，所述上料机架和包装机架之间设有斜面，所述斜面上设有一个主送料槽和两个分送料槽，所述包装机架上设有相配合的取放料机构、平行取放料机构、中转过渡机构、包装机构和用于安装取放料机构的横梁机构，所述包装机架上还设有用于控制上料机构、取放料机构、平行取放料机构、中转过渡机构、旋转分料机构、包装机构运行的控制盒，所述旋转分料机构包括第一升降气缸、限位挡圈、旋转工件、第一同步轮、第一同步电机和第一安装架，所述第一安装架安装在斜面上，所述第一同步电机、第一同步轮和第一升降气缸安装在第一安装架上，所述第一同步电机通过第一同步皮带动力输出至第一同步轮，所述第一同步轮动力输出至旋转工件的中间位置，实现旋转工件的转动，所述旋转工件两端对称设有过渡部，所述过渡部内设有供产品通过的过渡槽，两个所述过渡部内的过渡槽的一侧分别对应两个分送料槽上端的入料口设置，其中一个所述的过渡槽另一侧对应主送料槽底端的出料口设置，所述第一升降气缸动力输出至直线导轨，所述直线导轨上固定有一半圆形的限位挡圈，所述过渡部靠近分送料槽设有限位槽，所述限位挡圈的两端分别插入两个限位槽，所述旋转工件转动时，所述限位槽沿限位挡圈运动，所述第一同步轮上设有第一编码器，所述第一安装架上设有与第一编码器相配合的第一检知器，用于检测旋转工件单次旋转的角度。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动整流桥包装机，其特征在于，包括上料机架和包装机架，所述上料机架的上表面高于包装机架的上表面，所述上料机架和包装机架之间设有斜面，所述斜面上设有一个主送料槽和两个分送料槽，所述包装机架上设有相配合的取放料机构、平行取放料机构、中转过渡机构、包装机构和用于安装取放料机构的横梁机构，所述包装机架上还设有用于控制上料机构、取放料机构、平行取放料机构、中转过渡机构、旋转分料机构、包装机构运行的控制盒，所述旋转分料机构包括第一升降气缸、限位挡圈、旋转工件、第一同步轮、第一同步电机和第一安装架，所述第一安装架安装在斜面上，所述第一同步电机、第一同步轮和第一升降气缸安装在第一安装架上，所述第一同步电机通过第一同步皮带动力输出至第一同步轮，所述第一同步轮动力输出至旋转工件的中间位置，实现旋转工件的转动，所述旋转工件两端对称设有过渡部，所述过渡部内设有供产品通过的过渡槽，两个所述过渡部内的过渡槽的一侧分别对应两个分送料槽上端的入料口设置，其中一个所述的过渡槽另一侧对应主送料槽底端的出料口设置，所述第一升降气缸动力输出至直线导轨，所述直线导轨上固定有一半圆形的限位挡圈，所述过渡部靠近分送料槽设有限位槽，所述限位挡圈的两端分别插入两个限位槽，所述旋转工件转动时，所述限位槽沿限位挡圈运动，所述第一同步轮上设有第一编码器，所述第一安装架上设有与第一编码器相配合的第一检知器，用于检测旋转工件单次旋转的角度。2.根据权利要求1所述的全自动整流桥包装机，其特征在于，所述平行取放料机构包括安装在包装机架上表面的固定板，所述固定板一侧安装有三个第二同步轮、张紧轮和第二编码器，所述三个第二同步轮通过第二同步皮带实现动力传输，其中两个所述第二同步轮位于同一高度，所述第二编码器安装在其中一个第二同步轮上，所述固定板上还设有两个与第二编码器相配合的第二检知器；所述张紧轮与第二同步皮带相配合，所述固定板另一侧安装有第二同步电机，所述第二同步电机动力输出至其中一个第二同步轮，所述固定板另一侧设有两根平行短杆和一根平行长杆，同一高度的两个所述第二同步轮的输出轴穿过固定板与两根平行短杆的一端固定连接，所述两根平行短杆的另一端与平行长杆可转动连接，所述平行长杆一端固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸动力输出至一真空吸嘴，所述真空吸嘴分别与分送料槽的出料口以及中转过渡机构相配合。3.根据权利要求2所述的全自动整流桥包装机，其特征在于，所述中转过渡机构包括安装板、旋转板、第二安装架、第一夹爪气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸和第三升降气缸，所述安装板安装在包装机架上表面，所述第二旋转气缸纵向安装于安装板下侧，所述第二旋转气缸通过第二联轴器动力输出至一输出轴，所述输出轴顶端与旋转板下侧中心位置固定连接，所述旋转板两端对称设有过渡料盒，两个所述过渡料盒分别对应两个平行取放料机构中的真空吸嘴设置，所述第三升降气缸动力输出至第二安装架，所述第一旋转气缸横向安装于第二安装架一侧，所述第一夹爪气缸横向安装于第二安装架另一侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于孝传，钱龙，管黎，
申请(专利权)人：上海隽宇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31