一种步进式走瓶机构、灌装机、包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种步进式走瓶机构，包括轴一、轴二、摆臂一、摆臂二、连杆组件、摆臂三、摆臂四、拨瓶组件、安装杆一、安装杆二、驱动组件一、驱动组件二以及轮传动组件。摆臂二可相对转动的设于轴二上，从而连杆组件使得摆臂一和摆臂二根据驱动组件一的驱动同步转动；拨瓶组件的拨瓶条相对摆臂三和摆臂四可转动，从而驱动组件二的驱动经轮传动组件使得摆臂三和摆臂四同步转动；驱动组件一和驱动组件二联动从而使得拨瓶条能够沿着矩形的路径运动。该步进式走瓶机构结构简单，并且对瓶的输送过程中无污染。本发明专利技术还提供了应用该步进式走瓶机构的灌装机。本发明专利技术还提供了应用该步进式走瓶机构的包装设备。

【技术实现步骤摘要】
一种步进式走瓶机构、灌装机、包装设备
本申请涉及运输或者输送、搬运
，具体地涉及了主要用于与输送通道配合将多个相同类型物品按规则的排有序移动的步进式走瓶机构；所述物品特别地是筒状物品，比如食品/药品/化工等所用的容器、瓶、罐或类似产品。此外，本申请还涉及应用上述步进式走瓶机构的灌装机。另外，本申请还涉及了应用上述步进式走瓶机构的包装设备。
技术介绍
当采用瓶类容器进行灌装时，通常需要将理瓶装置整理后的瓶规则的依次移动至灌装工位进行灌装并输出至下一工位。为提高效率并优化结构，常采用间歇式的输送装置进行瓶的输送。如授权公告号为CN201074132Y的中国技术专利提供的一种间歇式传送安瓿的装置，其采用包括输送齿板的输送机构将理瓶装置整理的瓶体依次向输瓶方向移动；又如授权公告号为CN203890031U的中国技术专利提供的一种瓶体输送装置，其采用包括拨瓶板的移瓶组件将理瓶装置整理的瓶体依次向输瓶方向移动。然实践中，随着市场及相关规范对灌装过程的要求逐步提高，尤其是药品的灌装中需要保持环境无污染，由此本申请人的研究人员发现上述专利文献中提供的技术方案至少存在以下问题：1）.滑块在导向杆上相对滑动，必然存在裸露的相对摩擦滑动，从而对灌装的环境产生污染；2）.采用送瓶气缸、叉瓶气缸直接驱动拨瓶板运动，同样可能存在裸露的相对摩擦滑动以及气流的剧烈扰动而对灌装的环境产生污染。因此，如何改进和优化走瓶机构，使其结构简单，借助于应用该走瓶机构的输送装置，使得待用于灌装的物品在它们的输送过程中不会受到设备的污染并且安全可靠是本领域内技术人员目前急需解决的重要技术问题。专利
技术实现思路
本专利技术的目的包括提供一种主要用于与输送通道配合将多个相同类型的瓶形成规则的排并有序移动的步进式走瓶机构，借助于该步进式走瓶机构，瓶在灌装的输送过程中可免受灌装设备本身的污染。本专利技术的另一个目的是提供应用上述步进式走瓶机构的灌装机；本专利技术的又一个目的是提供应用上述步进式走瓶机构的包装设备。为此，本专利技术涉及一种步进式走瓶机构，包括：平行布置的轴一和轴二，该轴一上安装有摆臂一，该轴二上设有可相对转动的摆臂二；连杆组件，与所述摆臂一、所述摆臂二相连以使所述摆臂一和所述摆臂二的摆动同步；摆臂三，可转动的安装于所述摆臂一上；摆臂四，可转动的安装于所述摆臂二上；拨瓶组件，包括具有拨瓶槽的拨瓶条，该拨瓶条的一端部可转动的设于所述摆臂三上、另一端部可转动的设于所述摆臂四上；驱动所述轴一的驱动组件一、驱动所述轴二的驱动组件二以及用于将所述轴二的转动传递给所述摆臂四的轮传动组件，所述驱动组件一和所述驱动组件二联动从而使得所述拨瓶条沿着矩形的路径运动。优选地，所述轮传动组件为齿轮传动结构或者同步带传动结构、同步链传动结构，且设有相应的防护罩。优选地，所述轮传动组件包括设于所述轴二上的主动齿轮以及与所述摆臂四固装为一体的从动齿轮，该主动齿轮与该从动齿轮相互啮合；并设有罩住所述主动齿轮和所述从动齿轮的防护罩。优选地，所述拨瓶条上的拨瓶槽均匀分布，所述拨瓶条上的拨瓶槽数量至少为三个。优选地，所述拨瓶槽呈正方形或者长方形、U型、半圆形。优选地，所述拨瓶槽的口部沿所述拨瓶条的拨瓶方向的一侧设有倒角或者圆角。优选地，所述拨瓶条在具有拨瓶槽的一侧且与其拨瓶方向相反的一端设有倒角或者圆角。优选地，所述驱动组件一包括伺服电机一和减速机一。优选地，所述驱动组件二包括伺服电机二和减速机二。优选地，所述连杆组件包括连杆、位于该连杆两端的关节轴承一和关节轴承二、以及与所述关节轴承一相连并设于所述摆臂三上的栓轴一和与所述关节轴承二相连并设于所述摆臂四上的栓轴二。优选地，所述摆臂三通过芯轴一和轴承一可拆卸或者不可拆卸的设于所述摆臂一上。优选地，所述摆臂四通过芯轴二和轴承二可拆卸或者不可拆卸的设于所述摆臂二上。优选地，所述轴承一为交叉滚子轴承一。优选地，所述轴承二为交叉滚子轴承二。优选地，所述拨瓶条通过安装杆一可转动的设于所述摆臂三上，和/或所述拨瓶条通过安装杆二可转动的设于所述摆臂四上。优选地，所述安装杆一包括设于所述摆臂三上的拉钉一和与该拉钉一相连的螺杆一，所述螺杆一与所述拨瓶条相连；或者所述安装杆一为带轴头摆杆一，该摆杆一的轴头设于所述摆臂三上，该摆杆一不带轴头的一端与所述拨瓶条相连。优选地，所述安装杆二包括设于所述摆臂四上的拉钉二和与该拉钉二相连的螺杆二，所述螺杆二与所述拨瓶条相连；或者所述安装杆二为带轴头摆杆二，该摆杆二的轴头设于所述摆臂四上，该摆杆二不带轴头的一端与所述拨瓶条相连。优选地，所述轴一上设有防水圈一，所述轴二上设有防水圈二；所述防水圈一位于所述摆臂一的下方，所述防水圈二位于所述摆臂二的下方。优选地，所述摆臂一的摆动中心、该摆臂一上所述摆臂三的摆动中心和所述连杆组件的摆动中心三者构成的三角形的最大角位于所述摆臂一的摆动中心处，且该最大角的角度大于等于60度、小于等于120度，优选为90度。优选地，所述摆臂二上的三个摆动中心构成的三角形与所述摆臂一上的三个摆动中心构成的三角形相等。优选地，所述拨瓶条的矩形运动路径所在平面是水平的。优选地，所述拨瓶条的矩形运动路径所在平面与水平面的夹角不超过30度，且其输瓶工作段为水平的。优选地，所述摆臂一可拆卸或者不可拆卸的安装于所述轴一上，所述摆臂二可拆卸或者不可拆卸的设于所述轴二上。优选地，所述摆臂二通过交叉滚子轴承安装于所述轴二上。此外，本专利技术还涉及一种灌装机，该灌装机包括上述任一技术方案中所述的步进式走瓶机构。另外，本专利技术还涉及一种包装设备，该包装设备包括上述任一技术方案中所述的步进式走瓶机构。相对于上述
技术介绍
，本专利技术的有益效果大致如下。1.本专利技术涉及的一种步进式走瓶机构，包括：平行布置的轴一和轴二，该轴一上安装有摆臂一，该轴二上设有可相对转动的摆臂二；连杆组件，与所述摆臂一、所述摆臂二相连以使所述摆臂一和所述摆臂二的摆动同步；摆臂三，可转动的安装于所述摆臂一上；摆臂四，可转动的安装于所述摆臂二上；拨瓶组件，包括具有拨瓶槽的拨瓶条以及与该拨瓶条固接的安装杆一、安装杆二，所述安装杆一可转动的设于所述摆臂三上，所述安装杆二可转动的设于所述摆臂四上；驱动所述轴一的驱动组件一、驱动所述轴二的驱动组件二以及用于将所述轴二的转动传递给所述摆臂四的轮传动组件。摆臂二可相对转动的设于所述轴二上，从而所述连杆组件使得所述摆臂一和所述摆臂二根据驱动组件一的驱动同步转动；所述安装杆一和所述安装杆二固定连接于所述拨瓶条上、相对所述摆臂三和所述摆臂四可转动，从而所述驱动组件二的驱动经所述轮传动组件使得所述摆臂三和所述摆臂四同步转动；所述驱动组件一和所述驱动组件二联动从而使得所述拨瓶条沿着矩形的路径运动，因此，所述拨瓶条能够循环的将由理瓶装置传送进入到输送通道中的瓶进行输送。上述技术方案中，由于各相对运动零部件之间无直接裸露在外的相互摩擦运动，从而消除或者大幅度减小了灌装设备在工作过程中对灌装物品的污染。2.本专利技术涉及的一种步进式走瓶机构，由于轮传动组件包括设于所述轴二上的主动齿轮以及与所述摆臂四固装为一体的从动齿轮，该主动齿轮与该从动齿轮相互啮合。从而传动精确，外露相互摩擦传动非常小，并且传动过程中，主动齿轮和从动齿轮位于所述摆臂二的下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进式走瓶机构，其特征在于，包括：平行布置的轴一和轴二，该轴一上安装有摆臂一，该轴二上设有可相对转动的摆臂二；连杆组件，与所述摆臂一、所述摆臂二相连以使所述摆臂一和所述摆臂二的摆动同步；摆臂三，可转动的安装于所述摆臂一上；摆臂四，可转动的安装于所述摆臂二上；拨瓶组件，包括具有拨瓶槽的拨瓶条，该拨瓶条的一端部可转动的设于所述摆臂三上、另一端部可转动的设于所述摆臂四上；驱动所述轴一的驱动组件一、驱动所述轴二的驱动组件二以及用于将所述轴二的转动传递给所述摆臂四的轮传动组件，所述驱动组件一和所述驱动组件二联动从而使得所述拨瓶条沿着矩形的路径运动。

【技术特征摘要】
1.一种步进式走瓶机构，其特征在于，包括：平行布置的轴一和轴二，该轴一上安装有摆臂一，该轴二上设有可相对转动的摆臂二；连杆组件，与所述摆臂一、所述摆臂二相连以使所述摆臂一和所述摆臂二的摆动同步；摆臂三，可转动的安装于所述摆臂一上；摆臂四，可转动的安装于所述摆臂二上；拨瓶组件，包括具有拨瓶槽的拨瓶条，该拨瓶条的一端部可转动的设于所述摆臂三上、另一端部可转动的设于所述摆臂四上；驱动所述轴一的驱动组件一、驱动所述轴二的驱动组件二以及用于将所述轴二的转动传递给所述摆臂四的轮传动组件，所述驱动组件一和所述驱动组件二联动从而使得所述拨瓶条沿着矩形的路径运动；所述连杆组件包括连杆、位于该连杆两端的关节轴承一和关节轴承二、以及与所述关节轴承一相连并设于所述摆臂三上的栓轴一和与所述关节轴承二相连并设于所述摆臂四上的栓轴二。2.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述轮传动组件为齿轮传动结构或者同步带传动结构、同步链传动结构，且设有相应的防护罩。3.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述轮传动组件包括设于所述轴二上的主动齿轮以及与所述摆臂四固装为一体的从动齿轮，该主动齿轮与该从动齿轮相互啮合；并设有罩住所述主动齿轮和所述从动齿轮的防护罩。4.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述拨瓶条上的拨瓶槽均匀分布，所述拨瓶条上的拨瓶槽数量至少为三个。5.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述拨瓶槽呈正方形或者长方形、U型、半圆形。6.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述拨瓶槽的口部沿所述拨瓶条的拨瓶方向的一侧设有倒角或者圆角。7.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述拨瓶条在具有拨瓶槽的一侧且与其拨瓶方向相反的一端设有倒角或者圆角。8.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述驱动组件一包括伺服电机一和减速机一。9.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述驱动组件二包括伺服电机二和减速机二。10.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述摆臂三通过芯轴一和轴承一可拆卸或者不可拆卸的设于所述摆臂一上，所述摆臂四通过芯轴二和轴承二可拆卸或者不可拆卸的设于所述摆臂二上。11.根据权利要求10所述的步进式走瓶机构，其特征在于，所述轴承一为交叉滚子轴承一，所述轴承二为交叉滚子轴承二。12.根据权利要求1所述的步进式走瓶机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳年生，涂俊，
申请(专利权)人：长沙知元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43