用于工件固化的理料机构及使用该理料机构的理料方法技术

用于工件固化的理料机构及使用该理料机构的理料方法，它涉及一种理料机构及理料方法。本发明专利技术解决了现有的工件固化时间长的问题。用于工件固化的理料机构，若干输料槽沿其长度方向相互平行设置于输料盘的顶部，加热装置设置在输料盘的底部，拨片下端加工有若干拨爪，拨片位于若干输料槽顶部且若干拨爪一一对应设置于若干输料槽内，第一驱动机构包括第一执行件和驱动第一执行件动作的第一驱动件，第二驱动机构包括第二执行件和驱动第二执行件动作的第二驱动件，滑轨固接在输料盘的一侧面，第一滑块和第二滑块均与滑轨滑动连接，第一驱动件通过第一滑块与第二执行件固接，第一执行件通过第二滑块与拨片的一端固接。本发明专利技术用于工件的固化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种理料机构和使用该理料机构的理料方法。
技术介绍
在产品组装过程中，会在某些零件例如手机里的喇叭上滴上AB胶，需要等待AB胶固化才能进入下一个工序，一般通过吸料盘将点了AB胶后的零件从轨道上取下放置在料盒中等待零件上的AB胶固化，固化时间需要10分钟左右，带来的缺点是等待AB胶固化的时间长，降低装配速度；且工件固化后没有得到有序存放，难以确定各工件的固化时间，下个工序有可能使用未固化完全的工件。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的工件固化时间长的问题，进而提供了一种用于工件固化的理料机构及使用该理料机构的理料方法。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：用于工件固化的理料机构，它包括输料盘、加热装置、拨片、第一驱动机构、第二驱动机构、滑轨、第一滑块、第二滑块及若干输料槽，若干输料槽沿其长度方向相互平行设置于输料盘的顶部，加热装置设置在输料盘的底部，拨片下端加工有若干拨爪，拨片位于若干输料槽顶部且若干拨爪一一对应设置于若干输料槽内，第一驱动机构包括第一执行件和驱动第一执行件动作的第一驱动件，第二驱动机构包括第二执行件和驱动第二执行件动作的第二驱动件，滑轨固接在输料盘的一侧面，第一滑块和第二滑块均与滑轨滑动连接，第一驱动件通过第一滑块与第二执行件固接，第一执行件通过第二滑块与拨片的一端固接。本专利技术还提供了一种使用上述理料机构的理料方法，它包括以下步骤：一、启动加热装置加热输料盘，同时启动第一驱动机构；二、拨片的初始位置在远离输料槽出口的一端，将工件平行放置到各个输料槽内，第一驱动机构的第一驱动件驱动第一执行件带动拨片向输料槽出口端移动，拨片移动的距离至少为一个工件的长度后复位，复位后在前一个工件与拨片之间放置下一下工件；三、重复步骤二，最后放置的工件在拨片的推动下沿输料槽向输料槽出口移动的同时推动前一个工件向输料槽出口移动，工件在输料槽内移动的过程中通过加热装置加速固化，工件在离开输料槽出口时固化完成进入下一工序；四、停止生产时，第二驱动件驱动第二执行件通过第一滑块及第一驱动机构带动拨片移动，将输料槽中的所有工件从输料槽的出口拨出。本专利技术与现有技术相比具有以下效果：通过工件在输料槽上的行程能够保证所有工件都得到足够温度和时间的加热，从而保证所有经过输料槽的工件都能够完成固化，避免了下个工序使用了未固化完全的工件；由于加热装置的作用工件的固化时间缩短了二分之一，节省了固化时间，提高了生产效率；工件按先后顺序离开输料盘进入下一工序，保证生产的有序进行；设备成本低，适用范围广。附图说明图1为本专利技术的理料机构的主视示意图；图2为图1的右视视示意图；图3为具体实施方式六中拨片位于初始位置时结构示意图；图4为具体实施方式六中拨片推动工件后的结构示意图；图5为具体实施方式六中拨片复位后本专利技术的理料机构的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1～图5说明本实施方式，本实施方式的用于工件200固化的理料机构，它包括输料盘100、加热装置102、拨片300、第一驱动机构400、第二驱动机构500、滑轨501、第一滑块502、第二滑块503及若干输料槽101，若干输料槽101沿其长度方向相互平行设置于输料盘100的顶部，加热装置102设置在输料盘100的底部，拨片300下端加工有若干拨爪301，拨片300位于若干输料槽101顶部且若干拨爪301一一对应设置于若干输料槽101内，第一驱动机构400包括第一执行件401和驱动第一执行件401动作的第一驱动件402，第二驱动机构500包括第二执行件504和驱动第二执行件504动作的第二驱动件505，滑轨501固接在输料盘100的一侧面，第一滑块502和第二滑块503均与滑轨501滑动连接，第一驱动件402通过第一滑块502与第二执行件504固接，第一执行件401通过第二滑块503与拨片300的一端固接。本专利技术的理料机构可以用于产品生产的流水线中，将其设置在输料轨道和料盒之间，输料轨道与料盒及
技术介绍
中提及的吸料盘均为现有技术(附图中未示出)。输料槽101用于放置和移动工件200，料盒位于输料槽101的出口以便于收集固化好的工件200。为了便于放置工件200，各输料槽101之间的间距和位置应与吸料盘放置工件200时适应。拨片300与输料槽101相互垂直设置。具体实施方式二：结合图1～图5说明本实施方式，所述加热装置102为加热板。如此设计，对于输料槽101的加热更加的均匀，其上的工件200固化时间更均衡。其它组成与连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图1～图5说明本实施方式，第一驱动机构400、第二驱动机构500及输料槽101相互平行设置。具体实施方式四：结合图1～图5说明本实施方式，所述第一驱动机构400和第二驱动机构500均为气缸。其它组成与连接关系与具体实施方式三相同。具体实施方式五：结合图1～图5说明本实施方式，所述第一驱动机构400和第二驱动机构500均为电动丝杠。其它组成与连接关系与具体实施方式三相同。具体实施方式六：结合图3～图5说明本实施方式，本实施方式所述的使用具体实施方式一至五中任一实施方式所述用于工件固化的理料机构的理料方法，它包括以下步骤：一、启动加热装置102加热输料盘100，同时启动第一驱动机构400；二、拨片300的初始位置在远离输料槽101出口的一端，将工件200平行放置到各个输料槽101内，第一驱动机构400的第一驱动件402驱动第一执行件401带动拨片300向输料槽101出口端移动，拨片300移动的距离至少为一个工件200的长度后复位，复位后在前一个工件200与拨片300之间放置下一下工件200；三、重复步骤二，最后放置的工件200在拨片300的推动下沿输料槽101向输料槽101出口移动的同时推动前一个工件200向输料槽101出口移动，工件200在输料槽101内移动的过程中通过加热装置102加速固化，工件200在离开输料槽101出口时固化完成进入下一工序；四、停止生产时，第二驱动件505驱动第二执行件504通过第一滑块502及第一驱动机构400带动拨片300移动，将输料槽101中的所有工件200从输料槽101的出口拨出。滑轨501的长度以及第二驱动机构500的行程距离大于输料槽101的长度，以便在停止生产时能够保证所有的工件200都从输料槽101的出口被拨出。第一驱动机构400的行程只需略大于工件200的长度即可，以便选择行程更短、体积...

【技术保护点】
一种用于工件固化的理料机构，其特征在于：它包括输料盘(100)、加热装置(102)、拨片(300)、第一驱动机构(400)、第二驱动机构(500)、滑轨(501)、第一滑块(502)、第二滑块(503)及若干输料槽(101)，若干输料槽(101)沿其长度方向相互平行设置于输料盘(100)的顶部，加热装置(102)设置在输料盘(100)的底部，拨片(300)下端加工有若干拨爪(301)，拨片(300)位于若干输料槽(101)顶部且若干拨爪(301)一一对应设置于若干输料槽(101)内，第一驱动机构(400)包括第一执行件(401)和驱动第一执行件(401)动作的第一驱动件(402)，第二驱动机构(500)包括第二执行件(504)和驱动第二执行件(504)动作的第二驱动件(505)，滑轨(501)固接在输料盘(100)的一侧面，第一滑块(502)和第二滑块(503)均与滑轨(501)滑动连接，第一驱动件(402)通过第一滑块(502)与第二执行件(504)固接，第一执行件(401)通过第二滑块(503)与拨片(300)的一端固接。

【技术特征摘要】
1.一种用于工件固化的理料机构，其特征在于：它包括输料盘(100)、加热装置(102)、
拨片(300)、第一驱动机构(400)、第二驱动机构(500)、滑轨(501)、第一滑块(502)、第
二滑块(503)及若干输料槽(101)，若干输料槽(101)沿其长度方向相互平行设置于输料盘
(100)的顶部，加热装置(102)设置在输料盘(100)的底部，拨片(300)下端加工有若干
拨爪(301)，拨片(300)位于若干输料槽(101)顶部且若干拨爪(301)一一对应设置于若
干输料槽(101)内，第一驱动机构(400)包括第一执行件(401)和驱动第一执行件(401)
动作的第一驱动件(402)，第二驱动机构(500)包括第二执行件(504)和驱动第二执行件(504)
动作的第二驱动件(505)，滑轨(501)固接在输料盘(100)的一侧面，第一滑块(502)和
第二滑块(503)均与滑轨(501)滑动连接，第一驱动件(402)通过第一滑块(502)与第二
执行件(504)固接，第一执行件(401)通过第二滑块(503)与拨片(300)的一端固接。
2.根据权利要求1所述的用于工件固化的理料机构，其特征在于：所述加热装置(102)
为加热板。
3.根据权利要求1或2所述的用于工件固化的理料机构，其特征在于：第一驱动机构(400)、
第二驱动机构(500)及输料槽(101)相互平行设置。
4.根据权利要求3所述的用于工件固化的理料机构，其特征在于：所述第一驱动机构(400)
和第二驱动机构(500)均为气缸。
5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，许晓彬，
申请(专利权)人：东莞工易机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44