【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种吸料机构,特别涉及一种提升工件吸取率的吸料机构。
技术介绍
在工件的自动化组装过程中,工件需要通过吸嘴进行转移操作,然而目前,在吸嘴吸取工件的过程中常会出现吸取不上或吸取不稳的现象,导致生产效率和成品率低下。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有吸嘴吸取工件的过程中常吸取不上或吸取不稳的问题,提供一种提升工件吸取率的吸料机构。本专利技术为了解决上述技术问题采取的技术方案是:本专利技术的提升工件吸取率的吸料机构包括吸嘴装置和底座,所述吸嘴装置具有多个吸嘴,多个吸嘴呈直线间隔布置在吸嘴支撑板上,每个吸嘴的吸料端位于吸嘴支撑板的下方,它还包括分料底板、弹性顶升装置和两个安装柱,两个安装柱竖直固定在底座上,分料底板与两个安装柱的顶端水平固接,分料底板的顶面设有多个工件槽位,所述多个工件槽位与多个吸嘴上下一一正对,每个工件槽位的底部竖直设有一个与其连通的顶升通道,顶升通道贯穿分料底板,所述弹性顶升装置包括驱动电机、顶升板、多个顶升柱和多个弹簧,驱动电机设置在底座上,顶升板水平固接在驱动电机的驱动轴上端,多个顶升柱竖直穿过顶升板并与顶升板滑动配合,多个顶升柱的上端与多个顶升通道上下一一正对,位于顶升板上方的每个顶升柱上套设有一个弹簧。本专利技术的有益效果是:1、使用本专利技术机构吸取工件,当分料底板上的工件一一对应的到达各个吸嘴下方时,吸嘴向下移动直至与工件贴附,此时,顶升板在驱动电机的驱动下向 ...
【技术保护点】
一种提升工件吸取率的吸料机构,它包括吸嘴装置(5)和底座(4),所述吸嘴装置(5)具有多个吸嘴(50),多个吸嘴(50)呈直线间隔布置在吸嘴支撑板(60)上,每个吸嘴(50)的吸料端位于吸嘴支撑板(60)的下方,其特征在于:它还包括分料底板(2)、弹性顶升装置和两个安装柱(41),两个安装柱(41)竖直固定在底座(4)上,分料底板(2)与两个安装柱(41)的顶端水平固接,分料底板(2)的顶面设有多个工件槽位(21),所述多个工件槽位(21)与多个吸嘴(50)上下一一正对,每个工件槽位(21)的底部竖直设有一个与其连通的顶升通道(22),顶升通道(22)贯穿分料底板(2);所述弹性顶升装置包括驱动电机(33)、顶升板(34)、多个顶升柱(31)和多个弹簧(32),驱动电机(33)设置在底座(4)上,顶升板(34)水平固接在驱动电机(33)的驱动轴上端,多个顶升柱(31)竖直穿过顶升板(34)并与顶升板(34)滑动配合,多个顶升柱(31)的上端与多个顶升通道(22)上下一一正对,位于顶升板(34)上方的每个顶升柱(31)上套设有一个弹簧(32)。
【技术特征摘要】
1.一种提升工件吸取率的吸料机构,它包括吸嘴装置(5)和底座(4),所述吸嘴装
置(5)具有多个吸嘴(50),多个吸嘴(50)呈直线间隔布置在吸嘴支撑板(60)上,每
个吸嘴(50)的吸料端位于吸嘴支撑板(60)的下方,其特征在于:它还包括分料底板(2)、
弹性顶升装置和两个安装柱(41),两个安装柱(41)竖直固定在底座(4)上,分料底板
(2)与两个安装柱(41)的顶端水平固接,分料底板(2)的顶面设有多个工件槽位(21),
所述多个工件槽位(21)与多个吸嘴(50)上下一一正对,每个工件槽位(21)的底部竖
直设有一个与其连通的顶升通道(22),顶升通道(22)贯穿分料底板(2);
所述弹性顶升装置包括驱动电机(33)、顶升板(34)、多个顶升柱(31)和多个弹簧
(32),驱动电机(33)设置在底座(4)上,顶升板(34)水平固接在驱动电机(33)的
驱动轴上端,多个顶升柱(31)竖直穿过顶升板(34)并与顶升板(34)滑动配合,多个
顶升柱(31)的上端与多个顶升通道(22)上下一一正对,位于顶升板(34)上方的每个
顶升柱(31)上套设有一个弹簧(32)。
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【专利技术属性】
技术研发人员:刘明,崔高嵩,许晓彬,
申请(专利权)人:东莞工易机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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