折盖装置以及包装机制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种折盖装置以及包装机。该折盖装置，包括：抓取件，可抓取包装盒；第一限位件，设于所述抓取件的一侧，与所述抓取件呈倾斜设置；第一驱动件，与所述抓取件连接，以驱动所述抓取件向靠近或远离所述抓取件的方向移动；该包装机，包括该折盖装置。本发明专利技术所述的折盖装置以及包装机，通过第一限位件和第一驱动件的设置，驱动抓取件向第一限位件移动，使抓取件抓取的包装盒变形，可以使得两个侧盖在垂直于面板的方向上向相互远离的方向移动，这时折盖组件将两个侧盖弯折即可使两个侧盖即可相互勾住，结构简单且易于操作。

【技术实现步骤摘要】
折盖装置以及包装机
本专利技术涉及包装机领域，尤其涉及一种折盖装置以及包装机。
技术介绍
目前，每个产品的包装纸箱或纸盒具有各自的特点，有一种纸盒包括两个可以相互钩挂的侧盖，该纸盒在包装时，两个相互钩挂的侧盖在包装时，仅通过向内的弯折无法使两个侧盖相互勾住，且很多时候，该包装盒用于封装手套等较软的物料，放入后会导致该包装盒的变形，进一步使得两个侧盖无法勾住，目前的折盖装置和包装机无法有效地进行自动封盒。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出一种结构简单的折盖装置以及包装机。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种折盖装置，包括：抓取件，可抓取包装盒；第一限位件，设于所述抓取件的一侧，与所述抓取件呈倾斜设置；第一驱动件，与所述抓取件连接，以驱动所述抓取件向靠近或远离所述抓取件的方向移动。作为优选，所述第一驱动件为电缸或气缸。作为优选，还包括与所述第一限位件连接的第二驱动件，以驱动所述第一限位件移动。作为优选，所述第二驱动件为旋转气缸。作为优选，所述第一限位件包括与所述第二驱动件连接的连接板，以及设于所述连接板靠近所述抓取件一端的限位板，所述限位板与所述连接板垂直设置。作为优选，所述抓取件包括安装板，以及设于所述安装板上的一个或多个吸盘。作为优选，还包括第二限位件，所述第二限位件凸设于所述安装板远离所述第一限位件的一侧。作为优选，还包括用于弯折侧盖的折盖组件和第三驱动件，所述折盖组件设于所述抓取件的一侧，所述第三驱动件与所述折盖组件连接，以驱动所述折盖组件向靠近或远离所述抓取件的方向移动。作为优选，所述折盖组件包括相对设置的两个转动杆，以及与两个所述转动杆连接的第四驱动件，以驱动两个所述转动杆旋转。一种包装机，包括如上任一项中所述的折盖装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术所述的折盖装置，通过第一限位件和第一驱动件的设置，驱动抓取件向第一限位件移动，使抓取件抓取的包装盒变形，可以使得两个侧盖在垂直于面板的方向上向相互远离的方向移动，这时折盖组件将两个侧盖弯折即可使两个侧盖即可相互勾住，结构简单且易于操作。本专利技术所述的包装机，包括上述折盖装置，通过第一限位件和第一驱动件的设置，驱动抓取件向第一限位件移动，使抓取件抓取的包装盒变形，可以使得两个侧盖在垂直于面板的方向上向相互远离的方向移动，这时折盖组件将两个侧盖弯折即可使两个侧盖即可相互勾住，结构简单且易于操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术折盖装置的结构示意图一；图2为本专利技术折盖装置的结构示意图二；图3为图1所示折盖装置A处的局部放大图；图4为图2所示折盖装置B处的局部放大图；图5为图2所示折盖装置C处的局部放大图；图6为图2所示折盖装置D处的局部放大图。以上图中，1、抓取件；11、安装板；12、吸盘；2、第一限位件；21、连接板；22、限位板；3、第一驱动件；4、第二驱动件；5、第二限位件；6、折盖组件；61、转动杆；62、第四驱动件；63、限位螺栓；7、第三驱动件。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。参考图1-2，本专利技术提出一种折盖装置，包括：抓取件1，可抓取包装盒；第一限位件2，设于所述抓取件1的一侧，与所述抓取件1呈倾斜设置；第一驱动件3，与所述抓取件1连接，以驱动所述抓取件1向靠近或远离所述抓取件1的方向移动。本专利技术所述的折盖装置，通过第一限位件2和第一驱动件3的设置，驱动抓取件1向第一限位件2移动，使抓取件1抓取的包装盒变形，可以使得两个侧盖在垂直于面板的方向上向相互远离的方向移动，这时折盖组件6将两个侧盖弯折即可使两个侧盖即可相互勾住，结构简单且易于操作。进一步的，所述第一驱动件3为电缸或气缸，此处根据设置，气缸或电缸的控制方式均较为简单，本实施例选为电缸，当包装盒的尺寸改变时，仅需通过简单的调整数据即可实现配合调整，当针对较为固定的尺寸的包装盒时，可选用气缸，成本低且重量轻。进一步的，还包括与所述第一限位件2连接的第二驱动件4，以驱动所述第一限位件2移动，因现有的包装机都为流水线操作，包装盒由其他的夹爪抓取后移动至该工位，并在折完后移动至下一个工位，所述第二驱动件4的设置，使得所述第一限位件2在该工位包装时处于设定为止，在该工位要运进包装盒，或者在该工位完成作业要讲包装盒运出时，所述第二驱动件4驱动所述第一限位件2移动至空闲的位置，不会影响其他作业，从而保证了整个包装机的流畅运行，此处所述第二驱动件4为旋转气缸，从而可以驱动所述第一限位件2在预设的范围内旋转，因不同尺寸的包装盒其两个异形侧盖相互勾挂需要的变形角度不同，上述结构设置可以适应不同尺寸的包装盒的封装的需要，此外，所述第一驱动件3和所述第二驱动件4可同步驱动，此时，所述第一限位件2通过转动的方式，其作用力的方向更贴合与面板的运动方向，且在面板运动过程中时刻贴合，从而确保运动轨迹且不会损坏所述包装盒。进一步的，所述第一限位件2包括与所述第二驱动件4连接的连接板21，以及设于所述连接板21靠近所述抓取件1一端的限位板22，所述限位板22与所述连接板21垂直设置，所述限位板22的设置以及与所述连接板21垂直的设置，有效的保证了与所述包装盒的接触面积，从而可以保证包装盒整体的形变，不会产生局部变形而整体不变形的情况发生，此处所述限位板22的宽度和长度可以根据需要设置，在所述限位板22的面积较大时，可通过在所述限位板22上设置镂空结构来减轻重量，同时保证接触面积。进一步的，所述抓取件1包括安装板11，以及设于所述安装板11上的一个或多个吸盘12，通过所述吸盘12抓取包装盒，并通过所述吸盘12带动包装盒移动，不会影响包装盒的变形作业，相对于夹爪等结构，其结构简单，且可靠性高，此处需要说明的是，所述吸盘12的个数可以根据需要设置，此处优选为多个均匀的设于所述安装板11上，也可根据需要排布。进一步的，还包括第二限位件5，所述第二限位件5凸设于所述安装板11远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折盖装置，其特征在于，包括：/n抓取件，可抓取包装盒；/n第一限位件，设于所述抓取件的一侧，与所述抓取件呈倾斜设置；/n第一驱动件，与所述抓取件连接，以驱动所述抓取件向靠近或远离所述抓取件的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种折盖装置，其特征在于，包括：
抓取件，可抓取包装盒；
第一限位件，设于所述抓取件的一侧，与所述抓取件呈倾斜设置；
第一驱动件，与所述抓取件连接，以驱动所述抓取件向靠近或远离所述抓取件的方向移动。


2.根据权利要求1所述的折盖装置，其特征在于，所述第一驱动件为电缸或气缸。


3.根据权利要求1所述的折盖装置，其特征在于，还包括与所述第一限位件连接的第二驱动件，以驱动所述第一限位件移动。


4.根据权利要求3所述的折盖装置，其特征在于，所述第二驱动件为旋转气缸。


5.根据权利要求3所述的折盖装置，其特征在于，所述第一限位件包括与所述第二驱动件连接的连接板，以及设于所述连接板靠近所述抓取件一端的限位板，所述限位板与所述连接板垂直设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽伟，
申请(专利权)人：青岛萨沃特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37