一种自动化外箱封装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动化外箱封装装置，包括：输送带：用于驱动所述外箱在水平面上作直线运动；前板翻折挡板：设置在输送带上方，用于将所述前板向后翻折至水平；后板翻折单元：设置在输送带的上方且位于前板翻折挡板的后方，用于将所述后板向前翻折；左右板翻折单元：设置在输送带的上方且位于前板翻折挡板的两侧，用于将所述左板和右板向内翻折至水平；胶带封箱单元：设置在输送带的上方且位于前板翻折挡板的前方，用于将胶带贴合在所述左板和右板的交界处。本实用新型专利技术结构简，单且可实现外箱的自动化封装，降低人工成本，提高封装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化外箱封装装置
本技术涉及食品生产流水线
，具体涉及一种自动化外箱封装装置。
技术介绍
休闲食品(leisurefood)其实也是快速消费品的一类，是在人们闲暇、休息时所吃的食品，如瓜子、花生、话梅、饼干等。随着生活条件的日益提高。我国对该类休闲食品的需求也在不断提高。休闲食品的包装一般依次包括包装袋、包装盒以及瓦楞箱，其中，每个包装袋内装有几十或者几百克的休闲食品，然后将若干袋装食品装在包装盒内，最后将若干包装盒封装在瓦楞箱内。将包装盒装入瓦楞箱时，瓦楞箱顶部开口，具体结构如图1所示，包括箱体11、前板12、后板13、左板14和右板15，当包装盒全部放置完后，翻折前板12、后板13、左板14和右板15使其水平，然后用胶带连接左板14和右板15，完成封装。这个过程目前均由人工完成，人力成本大，且效率较低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高效的自动化外箱封装装置。为了实现本技术之目的，本申请提供以下技术方案。在第一方面中，本申请提供一种自动化外箱封装装置，所述外箱顶部开口，且所述外箱包括箱体、前板、后板、左板和右板，所述装置包括：输送带：用于驱动所述外箱在水平面上作直线运动；前板翻折挡板：设置在输送带上方，用于将所述前板向后翻折至水平；后板翻折单元：设置在输送带的上方且位于前板翻折挡板的后方，用于将所述后板向前翻折；左右板翻折单元：设置在输送带的上方且位于前板翻折挡板的两侧，用于将所述左板和右板向内翻折至水平；胶带封箱单元：设置在输送带的上方且位于前板翻折挡板的前方，用于将胶带贴合在所述左板和右板的交界处。在第一方面的一种实施方式中，所述前板翻折挡板包括固定支架以及固定在固定支架上的圆弧形挡板，其中，所述圆弧形挡板的最后端呈竖直，所述圆弧形挡板的最前端呈水平，所述圆弧形挡板的高度自后端向前端逐渐降低，且所述圆弧形挡板最前端的高度略大于所述箱体的高度。当外箱随着输送带向前移动，外箱的前板首先与圆弧形挡板的最后端接触，由于圆弧形挡板的形状设置，外箱继续向前移动时，会被圆弧形挡板往下压，直至最后被翻折成水平。在第一方面的一种实施方式中，所述后板翻折单元包括摆臂以及伸缩电机，其中，所述摆臂呈L型，所述摆臂的上端与所述固定支架转动连接，所述伸缩电机固定在支架上且在前后方向上进行伸缩，所述伸缩电机的后端与摆臂的中部滑动连接。初始阶段时，伸缩电机伸长，使得摆臂位于高点，此时，摆臂的最底部高度高于后板及前板顶部的高度，因此外箱前进时不会受到摆臂的阻拦。当需要翻折后板时，伸缩电机缩短，驱动摆臂向下并向前摆动，在此过程中，摆臂的下端向前推动后板，使得后板向前翻折，直至其与水平方向呈30°左右向上。而随着外箱向前移动，后板与圆弧形挡板接触，并在圆弧形挡板的作用下最终被翻折成水平。在第一方面的一种实施方式中，所述圆弧形挡板的后端设有压力传感器，所述装置设有控制器，所述控制器与压力传感器信号连接，所述控制器与伸缩电机连接，且所述控制器基于压力传感器的信号控制所述伸缩电机的伸缩。该设置可以实现后板翻折单元的自动化运行。在第一方面的一种实施方式中，所述控制器为PLC控制器。在第一方面的一种实施方式中，所述左右板翻折单元包括两条对称设置在前板翻折挡板两侧的翻折杆，每条翻折杆后端的高度大于翻折杆前端的高度，且两条翻折杆前端的高度与圆弧形挡板最前端的高度相同，翻折杆后端之间的距离大于所述左板和右板之间的距离，两条翻折杆前端之间的距离为3～8cm。在第一方面的一种实施方式中，所述胶带封箱单元包括放卷轴以及导向板，胶带收卷在所述放卷轴上，所述导向板的上端与固定支架转动连接，所述导向板底端的高度低于箱体的高度，且胶带的自由端紧贴导向板的后侧且面向外箱。当外箱移动至前端与导向板接触时，胶带的前端贴住外箱前端的中央。随着外箱继续向前移动，导向板向前翻转一定角度直至导向板的底部与左板和右板的顶部抵接，外箱的移动使得胶带自动贴合在左板和右板的交界处，当外箱的后侧超过导向板之后，剪断胶带，导向板恢复竖直设置。在第一方面的一种实施方式中，所述胶带封箱单元设有切割刀片。优选的，在输送带前端设置一个光栅传感器，当外箱经过该光栅传感器时，说明胶带已经贴合在左板和右板的交界处了，此时光栅传感器发出信号给控制器，控制器控制切割刀片割断胶带，整个封装完成。在本申请的描述中，所有的前后方向均为输送带的前进方向，即外箱在输送带的作用下从后方向前方移动。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：(1)结构简单，本装置并未设置复杂的机械结构或控制程序，降低设备成本；(2)可实现外箱的自动化封装，降低人工成本，提高封装效率。附图说明图1为未封箱的外箱结构示意图；图2为本技术装置在未进行封箱时的结构示意图；图3为本技术装置在翻折前板和后板时的结构示意图；图4a为本技术装置在翻折左板和右板时的局部俯视结构示意图；图4b为本技术装置在翻折左板和右板时的局部侧视结构示意图；图5为本技术装置在贴胶带时的结构示意图。在附图中，1为外箱，11为箱体，12为前板，13为后板，14为左板，15为右板，2为前板翻折挡板，21为固定支架，22为圆弧形挡板，23为压力传感器，3为后板翻折单元，31为摆臂，32为伸缩电机，4为翻折杆，5为胶带封箱单元，51为放卷轴，52为导向板，53为胶带，6为输送带，7为光栅传感器。具体实施方式除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中列举的所有的从最低值到最高值之间的数值，是指当最低值和最高值之间相差两个单位以上时，最低值与最高值之间以一个单位为增量得到的所有数值。以下将描述本技术的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。在不偏离本技术的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本技术的实施方式进行修改和替换，所得实施方式也在本技术的保护范围之内。实施例下面将对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1一种自动化外箱封装装置，外箱1顶部开口，且外箱1包括箱体11、前板12、后板13、左板14和右板15，封装装置的结构如图2所示，包括输送带6、前板翻折挡板2、后板翻折单元3、左右板翻折单元、胶带封箱单元5和PLC控制器。其中，前板翻折挡板2包括固定支架21以及固定在固定支架21上的圆弧形挡板22，其中，圆弧形挡板22的最后端呈竖直，圆弧形挡板22的最前端呈水平，圆弧形挡板22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化外箱封装装置，所述外箱顶部开口，且所述外箱包括箱体、前板、后板、左板和右板，其特征在于，所述装置包括：/n输送带：用于驱动所述外箱在水平面上自后向前作直线运动；/n前板翻折挡板：设置在输送带上方，用于将所述前板向后翻折至水平；/n后板翻折单元：设置在输送带的上方且位于前板翻折挡板的后方，用于将所述后板向前翻折；/n左右板翻折单元：设置在输送带的上方且位于前板翻折挡板的两侧，用于将所述左板和右板向内翻折至水平；/n胶带封箱单元：设置在输送带的上方且位于前板翻折挡板的前方，用于将胶带贴合在所述左板和右板的交界处。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化外箱封装装置，所述外箱顶部开口，且所述外箱包括箱体、前板、后板、左板和右板，其特征在于，所述装置包括：
输送带：用于驱动所述外箱在水平面上自后向前作直线运动；
前板翻折挡板：设置在输送带上方，用于将所述前板向后翻折至水平；
后板翻折单元：设置在输送带的上方且位于前板翻折挡板的后方，用于将所述后板向前翻折；
左右板翻折单元：设置在输送带的上方且位于前板翻折挡板的两侧，用于将所述左板和右板向内翻折至水平；
胶带封箱单元：设置在输送带的上方且位于前板翻折挡板的前方，用于将胶带贴合在所述左板和右板的交界处。


2.如权利要求1所述的自动化外箱封装装置，其特征在于，所述前板翻折挡板包括固定支架以及固定在固定支架上的圆弧形挡板，其中，所述圆弧形挡板的最后端呈竖直，所述圆弧形挡板的最前端呈水平，所述圆弧形挡板的高度自后端向前端逐渐降低，且所述圆弧形挡板最前端的高度略大于所述箱体的高度。


3.如权利要求2所述的自动化外箱封装装置，其特征在于，所述后板翻折单元包括摆臂以及伸缩电机，其中，所述摆臂呈L型，所述摆臂的上端与所述固定支架转动连接，所述伸缩电机固定在支架上且在前后方向上进行伸缩，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚和祥，
申请(专利权)人：上海来臻得食品有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31