一种用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置，所述拉链式包装袋的三条边封口，靠近另一条边的位置设有拉链，所述装置包括夹具、开袋单元和闭袋单元，所述开袋单元包括至少两组吸盘组件，每组所述吸盘组件位于所述拉链式包装袋的两侧面，所述闭袋单元包括两块压板，两块所述压板对称设置在所述拉链式包装袋上拉链所在位置的两侧，所述开袋单元和闭袋单元均设有驱动机构，所述驱动机构驱动吸盘组件及压板在垂直于拉链式包装袋的方向移动。本实用新型专利技术可自动化实现拉链式包装袋的开袋和闭袋，提高生产效率，降低人力成本；且结构简单，无复杂设备或程序，设备成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置
本技术涉及食品自动化生产流水线
，具体涉及一种用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置。
技术介绍
休闲食品(leisurefood)其实也是快速消费品的一类，是在人们闲暇、休息时所吃的食品，如瓜子、花生、话梅、饼干等。随着生活条件的日益提高。我国对该类休闲食品的需求也在不断提高。对于某些休闲食品，消费者无法一次性食用完。为了避免食物变质或受潮，人们会选择重新封装食品袋，拉链式包装袋就是能简单且重复封装的一种包装袋。对于食品生产厂家来说，将食品装入拉链式食品袋时包括三个步骤：开袋、装入、闭袋。拉链式包装袋出厂时，为了节约空间，包装袋内是抽真空的，且拉链处于闭合状态。现在的食品生产厂家，多采用人工手段进行开袋和闭袋，效率低；或者采用专门的装置，如CN202038483U、CN200974625Y等，但这些装置结构较为复杂，且无法实现开袋和闭袋两个步骤。因此，本领域急需一种结构简单的用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置。为了实现本技术之目的，本申请提供以下技术方案。在第一方面中，本申请提供一种用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置，所述拉链式包装袋的三条边封口，靠近另一条边的位置设有拉链，所述装置包括夹具、开袋单元和闭袋单元，所述开袋单元包括至少两组吸盘组件，每组所述吸盘组件位于所述拉链式包装袋的两侧面，所述闭袋单元包括两块压板，两块所述压板对称设置在所述拉链式包装袋上拉链所在位置的两侧，所述开袋单元和闭袋单元均设有驱动机构，所述驱动机构驱动吸盘组件及压板在垂直于拉链式包装袋的方向移动。工作时，通过夹具将拉链式包装袋固定，然后将拉链式包装袋依次移动至开袋单元和闭袋单元的位置。当其到达开袋单元位置时，两组吸盘组件在驱动单元的作用下向拉链式包装袋接近，直至与其侧面接触，吸盘组件产生负压吸住拉链式包装袋，然后驱动单元驱动吸盘组件朝远离拉链式包装袋的方向运动，从而使得拉链式包装袋的两个侧面受到向外的拉扯力，从而将拉链打开。当夹具将拉链式包装袋送至闭袋单元位置时，驱动单元控制两块压板向拉链式包装袋接近，直至与其侧面接触，继续挤压向内，将拉链嵌合在一起，完成闭袋。然后驱动单元控制两块压板朝远离拉链式包装袋的方向运动，夹具带着拉链式包装袋进入后续工序。本申请采用的驱动机构为市售常见设备，如伸缩电机、伸缩气缸等均可。在第一方面的一种实施方式中，所述夹具设有两个卡爪以及移动机构，工作时，两个所述卡爪分别夹住所述拉链式包装袋的一条侧边，所述移动机构驱动两个卡爪在水平方向上移动。本申请采用的卡爪为市售常见卡爪，只要能实现固定住拉链式包装袋两条侧边即可；本申请采用的移动机构也为市售常见机构，实现定轨迹移动即可，如直线电机、伸缩气缸、有轨传输装置等均可。在第一方面的一种实施方式中，所述吸盘组件与抽气泵连接。在第一方面的一种实施方式中，所述吸盘组件包括至少一组上吸盘组件和至少一组下吸盘组件，所述上吸盘组件对准拉链式包装袋拉链所在位置的上部；所述下吸盘组件对准拉链式包装袋拉链所在位置的下部。在拉链的上部和下部均设置吸盘组件，使得拉链打开更加有效。在第一方面的一种实施方式中，所述开袋单元和闭袋单元均设有光栅传感器，所述装置设有控制器，所述控制器与所述光栅传感器信号连接，所述控制器与驱动机构及抽气泵连接，并基于所述光栅传感器的信号控制驱动机构和抽气泵的运行。当夹具带着拉链式包装袋到达开袋单元或闭袋单元位置时，拉链式包装袋将光栅传感器的红外线切断，光栅传感器将信号传递给控制器，控制器接收信号后控制驱动机构运行，按照上述原理进行开袋和闭袋操作。在第一方面的一种实施方式中，所述控制器为PLC控制器。在第一方面的一种实施方式中，两块所述压板上相对设有硬质橡胶垫。设置硬质橡胶垫，使得压板在合拢过程中可具有一定的缓冲，防止压板在闭袋过程中将拉链式包装袋弄破。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：(1)可自动化实现拉链式包装袋的开袋和闭袋，提高生产效率，降低人力成本；(2)本装置结构简单，无复杂设备或程序，设备成本低。附图说明图1为拉链式包装袋在开袋单元位置时的主视结构示意图；图2为拉链式包装袋在开袋单元位置时的侧视结构示意图；图3为拉链式包装袋在闭袋单元位置时的主视结构示意图；图4为拉链式包装袋在闭袋单元位置时的侧视结构示意图。在附图中，1为拉链式包装袋，11为封口，12为拉链，2为卡爪，3为吸盘组件，4为光栅传感器，5为压板，51为硬质橡胶垫。具体实施方式除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中列举的所有的从最低值到最高值之间的数值，是指当最低值和最高值之间相差两个单位以上时，最低值与最高值之间以一个单位为增量得到的所有数值。以下将描述本技术的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。在不偏离本技术的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本技术的实施方式进行修改和替换，所得实施方式也在本技术的保护范围之内。实施例下面将对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1一种用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置，其结构如图1～4所示，其中，拉链式包装袋1的三条边为封口11，靠近第四条条边的位置上设有拉链12，本实施例的装置包括夹具、开袋单元、闭袋单元和PLC控制器。其中，夹具设有两个卡爪2以及移动机构(图上未显示)，工作时，两个卡爪2分别夹住拉链式包装袋1的一条侧边的封口11处，移动机构驱动两个卡爪2在水平方向上移动从而打开或闭合卡爪2，图中未显示移动机构。开袋单元包括四组吸盘组件3，其中两组吸盘组件3对准拉链式包装袋1中拉链12所在位置的上部，两组吸盘组件3对准拉链式包装袋1中拉链12所在位置的下部。每组吸盘组件3位于拉链式包装袋1的两侧面，吸盘组件3与抽气泵连接(图中未显示抽气泵)。在上下吸盘组件3的中部固定有光栅传感器4。开袋单元设有驱动机构(图中未显示)，该驱动机构用于驱动四组吸盘组件3在垂直拉链式包装袋1侧面的方向上运动。闭袋单元包括两块压板5，两块压板5对称设置在拉链式包装袋1上拉链12所在位置的两侧，闭袋单元均设有驱动机构(图中未显示驱动机构)，驱动机构驱动压板5在垂直于拉链式包装袋1的方向移动。两块压板5上相对设有硬质橡胶垫51。在两块压板5上均设有光栅传感器4。PLC控制器与光栅传感器4信号连接，PLC控制器与驱动机构及抽气泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置，所述拉链式包装袋的三条边封口，靠近另一条边的位置设有拉链，其特征在于，所述装置包括夹具、开袋单元和闭袋单元，所述开袋单元包括至少两组吸盘组件，每组所述吸盘组件位于所述拉链式包装袋的两侧面，所述闭袋单元包括两块压板，两块所述压板对称设置在所述拉链式包装袋上拉链所在位置的两侧，所述开袋单元和闭袋单元均设有驱动机构，所述驱动机构驱动吸盘组件及压板在垂直于拉链式包装袋的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置，所述拉链式包装袋的三条边封口，靠近另一条边的位置设有拉链，其特征在于，所述装置包括夹具、开袋单元和闭袋单元，所述开袋单元包括至少两组吸盘组件，每组所述吸盘组件位于所述拉链式包装袋的两侧面，所述闭袋单元包括两块压板，两块所述压板对称设置在所述拉链式包装袋上拉链所在位置的两侧，所述开袋单元和闭袋单元均设有驱动机构，所述驱动机构驱动吸盘组件及压板在垂直于拉链式包装袋的方向移动。


2.如权利要求1所述的用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置，其特征在于，所述夹具设有两个卡爪以及移动机构，工作时，两个所述卡爪分别夹住所述拉链式包装袋的一条侧边，所述移动机构驱动两个卡爪在水平方向上移动。


3.如权利要求1所述的用于拉链式包装袋开袋及闭袋的装置，其特征在于，所述吸盘组件与抽气泵连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：龚和祥，
申请(专利权)人：上海来臻得食品有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31