自动包装设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动包装设备，包括转盘；驱动装置，所述驱动装置连接所述转盘，以驱动所述转盘转动；两个夹爪，两个所述夹爪相对设置在所述转盘的下表面，用于夹取包装袋，所述夹爪包括安装在所述转盘的下表面的夹爪转动轴及可转动地套设在所述夹爪转动轴上的夹爪主体；连杆机构，所述连杆机构包括垂直安装在所述转盘的下表面的挡板、垂直所述挡板的连杆转动轴及套设在所述连杆转动轴上的连杆机构主体，所述连杆机构主体形成为L形；底盘，所述底盘位于所述转盘下方，且所述底盘的上表面的形成有高度不同的区域。根据本发明专利技术的自动包装设备，能够自动化且快速地对产品进行包装、效率高、稳定性高、节省人力。

【技术实现步骤摘要】
自动包装设备
本专利技术涉及包装领域，具体涉及一种自动包装设备。
技术介绍
目前包装袋包装产品通常采用人工包装，且产品种类多，过程耗费大量的人力，浪费成本、效率偏低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种自动包装设备，能够自动化且快速地对产品进行包装、效率高、稳定性高、节省人力。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动包装设备，包括：转盘；驱动装置，所述驱动装置连接所述转盘，以驱动所述转盘转动；两个夹爪，两个所述夹爪相对设置在所述转盘的下表面，用于夹取包装袋，所述夹爪包括安装在所述转盘的下表面的夹爪转动轴及可转动地套设在所述夹爪转动轴上的夹爪主体；连杆机构，所述连杆机构包括垂直安装在所述转盘的下表面的挡板、垂直所述挡板的连杆转动轴及套设在所述连杆转动轴上的连杆机构主体，所述连杆机构主体形成为L形；底盘，所述底盘位于所述转盘下方，且所述底盘的上表面的形成有高度不同的区域，其中，所述连杆机构主体包括第一转动部以及垂直连接所述第一转动部的第二转动部，所述第一转动部与所述夹爪主体相连以通过所述第一转动部驱动所述夹爪主体绕所述夹爪转动轴转动，所述第二转动部抵接所述底盘的上表面，当所述第二转动部沿着所述底盘上表面转动时带动所述第二转动部做上下运动，从而由所述第二转动部带动所述第一转动部做前后运动。进一步地，所述夹爪主体包括：夹爪转动部，所述夹爪主体通过所述夹爪转动部套设在所述夹爪转动轴上；夹爪部，所述夹爪部突出所述转盘且固定连接所述夹爪转动部，所述连杆机构还包括第一滚轮，所述第一转动部通过所述第一滚轮与所述夹爪转动部相抵接。进一步地，所述夹爪转动部设置有与所述夹爪部呈钝角的侧板，所述第一滚轮与所述侧板相抵接。进一步地，所述连杆机构还包括第二滚轮，所述第二转动部通过所述第二滚轮与所述底盘的上表面相抵接。进一步地，所述自动包装设备还包括：升降装置，所述升降装置连接在所述底盘的下方，用于驱动所述底盘进行升降运动。进一步地，所述驱动装置设置在所述底盘的下方，通过驱动轴穿过所述底盘连接所述转盘。进一步地，所述连杆机构仅与两个所述夹爪其中的一个所述夹爪相连，其中一个所述夹爪在面对另一个所述夹爪的一侧设置有连接轴，另一个所述夹爪设置有容纳所述连接轴的连接槽，两个所述夹爪通过所述连接轴及所述连接槽转动连接。进一步地，自动包装设备还包括：弹簧，所述弹簧的两端分别固定在两个所述夹爪主体上。进一步地，所述夹爪主体包括：支架；第一夹板，所述第一夹板固定安装在所述支架的外侧；气缸及第二夹板，所述第二夹板与所述第一夹板间隔开设置，所述气缸连接并驱动所述第二夹板，通过所述气缸的开关控制所述第二夹板与所述第一夹板的夹合和分离。进一步地，自动包装设备包括：多个夹爪装置，每个所述夹爪装置包括两个相对设置的所述夹爪及所述连杆机构，多个所述夹取装置间隔开地设置在所述转盘的周向。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：根据本专利技术的自动包装设备，包括转盘、驱动装置、两个夹爪、连杆机构及底盘，驱动装置驱动转盘转动，转盘带动两个相对设置的夹爪及连杆机构转动，两个相对设置的夹爪通过夹爪主体夹取包装袋开口的两端，连杆机构的第二转动部抵接转盘的上表面，第二转动部在相对底盘相对转动的过程中经过底盘的上表面的高低不同的区域，进行上下运动，由第二转动部带动第一转动部做前后运动，第一转动部与夹爪主体相连，第一转动部做前后运动驱动夹爪主体绕夹爪转动轴转动，从而使得两个夹爪主体的开度变大或变小，进而能够使得包装袋开口的开度变大或变小，能够自动化且快速地进行自动化包装，效率高、稳定性高、节省人力。附图说明图1为根据本专利技术一实施例的自动包装线的结构示意图；图2为图1中的夹爪、连杆机构及底盘的结构示意图。附图标记：100、转盘；200、夹爪；210、夹爪转动轴；220、夹爪部；221、第一夹板；222、第二夹板；223、支架；230、夹爪转动部；231、侧板；232、连接槽；233、连接轴；240、弹簧；300、连杆机构；310、挡板；320、连杆转动轴；330、第一滚轮；340、第二滚轮；400、底盘；500、驱动装置；600、升降装置。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另作定义，本专利技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。下面，参考附图说明根据本专利技术实施例的自动化包装设备。如图1和图2所示，根据本专利技术的自动化包装设备包括：转盘100、驱动装置500、两个夹爪200、连杆机构300及底盘400。首先，说明转盘100和驱动装置500。设置转盘100的目的是带动与其相连的部件转动。这里对转盘100的形状没有限定，可以为多边形、圆形等。驱动装置500连接转盘100，以驱动转盘100转动。驱动装置500可以是电机、液压机、内燃机等，可以根据所包装的产品进行选配。为了使得驱动稳定，驱动装置500也可以包括减速机，例如电机连接减速机形成驱动装置500驱动转盘100转动。接着，说明两个夹爪200。两个夹爪200相对设置在转盘100的下表面，用于夹取包装袋，夹爪200包括安装在转盘100的下表面的夹爪转动轴210及可转动地套设在夹爪转动轴210上的夹爪主体。两个相对设置的夹爪200分别通过各自的夹爪主体夹取包装袋的开口的两端，两个夹爪主体围绕夹爪转动轴210进行相向转动或相背转动，从而能够调节两个夹爪200的之间的相对距离(即夹爪主体的开度)，进而能够使得包装袋开口的开度变大或变小。在装料的时候，夹爪主体的开度调小，可以方便产品的装入，装料结束后，夹爪主体的开度调大，可以方便产品的封装。接下来，说明连杆机构300。连杆机构300包括垂直安装在转盘100的下表面的挡板310、垂直挡板310的连杆转动轴320及套设在连杆转动轴320上的连杆机构主体，连杆机构主体形成为L形。连杆机构主体包括第一转动部以及垂直连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包装设备，其特征在于，包括：/n转盘(100)；/n驱动装置(500)，所述驱动装置(500)连接所述转盘(100)，以驱动所述转盘(100)转动；/n两个夹爪(200)，两个所述夹爪(200)相对设置在所述转盘(100)的下表面，用于夹取包装袋，所述夹爪(200)包括安装在所述转盘(100)的下表面的夹爪转动轴(210)及可转动地套设在所述夹爪转动轴(210)上的夹爪主体；/n连杆机构(300)，所述连杆机构(300)包括垂直安装在所述转盘(100)的下表面的挡板(310)、垂直所述挡板(310)的连杆转动轴(320)及套设在所述连杆转动轴(320)上的连杆机构主体，所述连杆机构主体形成为L形；/n底盘(400)，所述底盘(400)位于所述转盘(100)下方，且所述底盘(400)的上表面的形成有高度不同的区域，/n其中，所述连杆机构主体包括第一转动部以及垂直连接所述第一转动部的第二转动部，/n所述第一转动部与所述夹爪主体相连以通过所述第一转动部驱动所述夹爪主体绕所述夹爪转动轴(210)转动，/n所述第二转动部抵接所述底盘(400)的上表面，/n当所述第二转动部沿着所述底盘(400)上表面转动时带动所述第二转动部做上下运动，从而由所述第二转动部带动所述第一转动部做前后运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动包装设备，其特征在于，包括：
转盘(100)；
驱动装置(500)，所述驱动装置(500)连接所述转盘(100)，以驱动所述转盘(100)转动；
两个夹爪(200)，两个所述夹爪(200)相对设置在所述转盘(100)的下表面，用于夹取包装袋，所述夹爪(200)包括安装在所述转盘(100)的下表面的夹爪转动轴(210)及可转动地套设在所述夹爪转动轴(210)上的夹爪主体；
连杆机构(300)，所述连杆机构(300)包括垂直安装在所述转盘(100)的下表面的挡板(310)、垂直所述挡板(310)的连杆转动轴(320)及套设在所述连杆转动轴(320)上的连杆机构主体，所述连杆机构主体形成为L形；
底盘(400)，所述底盘(400)位于所述转盘(100)下方，且所述底盘(400)的上表面的形成有高度不同的区域，
其中，所述连杆机构主体包括第一转动部以及垂直连接所述第一转动部的第二转动部，
所述第一转动部与所述夹爪主体相连以通过所述第一转动部驱动所述夹爪主体绕所述夹爪转动轴(210)转动，
所述第二转动部抵接所述底盘(400)的上表面，
当所述第二转动部沿着所述底盘(400)上表面转动时带动所述第二转动部做上下运动，从而由所述第二转动部带动所述第一转动部做前后运动。


2.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，
所述夹爪主体包括：
夹爪转动部(230)，所述夹爪主体通过所述夹爪转动部(230)套设在所述夹爪转动轴(210)上；
夹爪部(220)，所述夹爪部(220)突出所述转盘(100)且固定连接所述夹爪转动部(230)，
所述连杆机构(300)还包括第一滚轮(330)，所述第一转动部通过所述第一滚轮(330)与所述夹爪转动部(230)相抵接。


3.根据权利要求2所述的自动包装设备，其特征在于，所述夹爪转动部(230)设置有与所述夹爪部(220)呈钝角的侧板(231)，所述第一滚轮(330)与所述侧板(231)相抵接。

【专利技术属性】
技术研发人员：沈剑，刘寅熙，王鲁宾，刘培林，虞毓，曹葵康，黄沄，徐一华，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32