一种纸箱开箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱开箱机构，设置于皮带线的一侧，包括：驱动件、第一连杆、第二连杆、连杆安装座、吸盘安装板以及固定于所述吸盘安装板上的若干个真空吸盘；所述连杆安装座固定于皮带线支架上，所述第一连杆与第二连杆的一端均枢接于所述连杆安装座上，另一端均枢接于所述吸盘安装板上，并且所述第一连杆、第二连杆、连杆安装座和吸盘安装板之间构成平行四边形结构；所述驱动件也设置于皮带线支架上，所述第一连杆上向下延伸出一支杆，所述驱动件固连于所述支杆上。本实用新型专利技术的纸箱开箱机构，能够自动地将折叠的纸箱由平面状态变成立体状态，开箱效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱开箱机构
本技术涉及包装设备
，具体涉及一种纸箱开箱机构。
技术介绍
在产品生产的最后环节，通常需要对产品进行装盒打包作业。如何自动化的实现产品的装盒作业，是实际生产中需要解决的一个问题。一般的，用于装盒的箱体为纸箱，形状为规则的形状，如长方体、正方体等形状。为了节省储存空间，一般的纸箱在上料前都采用折叠成平面的方式堆叠起来。具体使用时，需要将堆叠的纸箱进行分离，以单个的方式进行取出到皮带线上。在装盒前，需要将折叠的纸箱由平面状态变成立体状态，即“开箱”。目前，现有的装盒生产线都采用人工的方式进行开箱，这样不仅效率极低，也不利于与后续步骤配合，而且还存在一定的危险性。因此，有必要设计一种纸箱开箱机构，以解决现有的装盒生产线开箱效率低的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种纸箱开箱机构，该纸箱开箱机构能够自动地将折叠的纸箱由平面状态变成立体状态，开箱效率高。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种纸箱开箱机构，设置于皮带线的一侧，包括：驱动件、第一连杆、第二连杆、连杆安装座、吸盘安装板以及固定于所述吸盘安装板上的若干个真空吸盘；所述连杆安装座固定于皮带线支架上，所述第一连杆与第二连杆的一端均枢接于所述连杆安装座上，另一端均枢接于所述吸盘安装板上，并且所述第一连杆、第二连杆、连杆安装座和吸盘安装板之间构成平行四边形结构；所述驱动件也设置于皮带线支架上，所述第一连杆上向下延伸出一支杆，所述驱动件固连于所述支杆上。进一步地，所述连杆安装座包括一底板以及相对固定于所述底板上的一对立板，所述第一连杆与第二连杆的一端插入所述一对立板之间，并通过一枢轴枢接，所述枢轴的两端通过旋转套固定。进一步地，所述驱动件为开箱气缸。进一步地，所述皮带线支架上固定有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有U型气缸支架，所述开箱气缸枢接于所述U型气缸支架上。进一步地，所述开箱气缸的活塞杆上固定有U型气缸连接件，所述支杆枢接于所述U型气缸连接件上。进一步地，所述吸盘安装板上开设有多个减重孔。进一步地，所述真空吸盘的数目为三个，且三个真空吸盘呈三角形排列。三角形排列能够使得真空吸盘对纸箱的吸附更加稳固。本技术的有益效果在于：本技术中，由于第一连杆、第二连杆、连杆安装座和吸盘安装板之间构成平行四边形结构，根据平行四边形不稳定的特性，第一连杆和第二连杆可相对于连杆安装座旋转。在驱动件的驱动下，第一连杆和第二连杆绕与连杆安装座的枢接点旋转，在此过程中，真空吸盘吸附住折叠状态的纸箱，并向上提升，从而将纸箱变成立体状态，实现“开箱”。该开箱机构结构简单，且真空吸盘的行程固定，能够大大提升开箱的效率。附图说明图1是开箱前(a)和开箱后(b)纸箱的状态示意图；图2是本技术一实施例的纸箱开箱结构的结构示意图；其中：100、连杆安装座；110、底板；120、立板；130、旋转铜套；210、第一连杆；211、支杆；220、第二连杆；310、开箱气缸；320、气缸安装板；330、U型气缸支架；340、U型气缸连接件；410、吸盘安装板；411、减重孔；420、真空吸盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如
技术介绍
所述，目前在装盒生产线上，为了节省储存空间，一般的纸箱在上料前都采用折叠成平面的方式堆叠起来。具体使用时，需要将堆叠的纸箱进行分离，以单个的方式进行取出到皮带线上。在装盒前，需要将折叠的纸箱由平面状态变成立体状态，即“开箱”(参见附图1)。但是现有的装盒生产线都采用人工的方式进行开箱，这样不仅效率极低，也不利于与后续步骤配合，而且还存在一定的危险性。为了解决这一技术问题，本技术提供了一种纸箱开箱机构，设置于皮带线的一侧，包括驱动件、第一连杆210、第二连杆220、连杆安装座100、吸盘安装板410以及固定于所述吸盘安装板410上的若干个真空吸盘420。具体的，请参见图2，所述皮带线用于输送呈折叠状态的纸箱，其包括皮带线支架以及设置于皮带线支架上的皮带输送线。连杆安装座100固定于皮带线支架上，所述第一连杆210与第二连杆220的一端均枢接于所述连杆安装座100上。本实施例中，连杆安装座100包括一底板110以及相对固定于所述底板110上的一对立板120，所述第一连杆210与第二连杆220之间具有与第一连杆210与第二连杆220的厚度相匹配的间隙，第一连杆210与第二连杆220的的一端插入所述一对立板120之间的间隙中，并通过一枢轴枢接于一对立板120上。所述枢轴的两端安装有旋转铜套130以限位于立板120上。第一连杆210与第二连杆220的另一端均通过枢轴枢接于所述吸盘安装板410上，同样的，枢轴的两端安装有旋转铜套130。并且所述第一连杆210、第二连杆220、连杆安装座100和吸盘安装板410之间构成平行四边形结构。驱动件也设置于皮带线支架上，其优选为开箱气缸310，当然也可为电缸或其他驱动件。本实施例中，皮带线支架上固定有气缸安装板320，所述气缸安装板320上固定有U型气缸支架330，所述开箱气缸310枢接于所述U型气缸支架330上。第一连杆210上向下延伸出一支杆211，所述开箱气缸310固连于所述支杆211上。优选地，开箱气缸310的活塞杆上固定有U型气缸连接件340，所述支杆211枢接于所述U型气缸连接件340上。本实施例中，所述真空吸盘420的数目为三个，且三个真空吸盘420呈三角形排列，从而能够使得真空吸盘420对纸箱的吸附更加稳固。在其他的实施方式中，真空吸盘420的数目可多于三个，排列方式也不限于三角形排列。优选地，吸盘安装板410上开设有多个减重孔411。本实施例中，由于第一连杆210、第二连杆220、连杆安装座100和吸盘安装板410之间构成平行四边形结构，根据平行四边形不稳定的特性，第一连杆210和第二连杆220可相对于连杆安装座100旋转。在驱动件的驱动下，第一连杆210和第二连杆220绕与连杆安装座100的枢接点旋转，在此过程中，真空吸盘420吸附住折叠状态的纸箱，并向上提升，从而将纸箱变成立体状态，实现“开箱”。该开箱机构结构简单，且真空吸盘420的行程固定，能够大大提升开箱的效率。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱开箱机构，设置于皮带线的一侧，其特征在于，包括：驱动件、第一连杆、第二连杆、连杆安装座、吸盘安装板以及固定于所述吸盘安装板上的若干个真空吸盘；所述连杆安装座固定于皮带线支架上，所述第一连杆与第二连杆的一端均枢接于所述连杆安装座上，另一端均枢接于所述吸盘安装板上，并且所述第一连杆、第二连杆、连杆安装座和吸盘安装板之间构成平行四边形结构；所述驱动件也设置于皮带线支架上，所述第一连杆上向下延伸出一支杆，所述驱动件固连于所述支杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸箱开箱机构，设置于皮带线的一侧，其特征在于，包括：驱动件、第一连杆、第二连杆、连杆安装座、吸盘安装板以及固定于所述吸盘安装板上的若干个真空吸盘；所述连杆安装座固定于皮带线支架上，所述第一连杆与第二连杆的一端均枢接于所述连杆安装座上，另一端均枢接于所述吸盘安装板上，并且所述第一连杆、第二连杆、连杆安装座和吸盘安装板之间构成平行四边形结构；所述驱动件也设置于皮带线支架上，所述第一连杆上向下延伸出一支杆，所述驱动件固连于所述支杆上。


2.如权利要求1所述的纸箱开箱机构，其特征在于，所述连杆安装座包括一底板以及相对固定于所述底板上的一对立板，所述第一连杆与第二连杆的一端插入所述一对立板之间，并通过一枢轴枢接，所述枢轴的两端通过旋转套...

【专利技术属性】
技术研发人员：章文义，
申请(专利权)人：津山丽智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32