【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉技术的智能分类垃圾桶
本专利技术涉及环保技术,尤其涉及一种基于计算机视觉技术的智能分类垃圾桶。
技术介绍
随着人们对环保的重视以及国家环保相关政策的推行,垃圾分类已成为一项公民基本任务。针对这一实际的生活问题,现在市面上已经出现很多“分类”垃圾桶或垃圾箱,但这些分类垃圾桶往往是体积很大,只适合在室外使用,又或是没有智能分类功能的普通小型垃圾桶。对于办公室、家中客厅的使用场景,市面上还没有比较成熟的智能分类垃圾桶。同时,垃圾分类的前提和基础是垃圾的识别,传统的垃圾分拣技术主要应用磁性和重量等传感设备对垃圾进行简单的分拣,适用范围较小,分类效果较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷,提供一种基于计算机视觉技术的智能分类垃圾桶。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于计算机视觉技术的智能分类垃圾桶,包括:垃圾桶投放口、倾倒翻板、用于采集垃圾图像的摄像头、用于根据垃圾图像得到该物品对应分类的分类识别装置、多个分类独立式小垃圾桶、用于放 ...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉技术的智能分类垃圾桶,其特征在于,包括:/n垃圾桶投放口、倾倒翻板、用于采集垃圾图像的摄像头、用于根据垃圾图像得到该物品对应分类的分类识别装置、多个分类独立式小垃圾桶、用于放置独立式小垃圾桶的旋转底座以及用于控制倾倒翻板,使其翻转,将物品倒入对应分类独立式小垃圾桶的控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉技术的智能分类垃圾桶,其特征在于,包括:
垃圾桶投放口、倾倒翻板、用于采集垃圾图像的摄像头、用于根据垃圾图像得到该物品对应分类的分类识别装置、多个分类独立式小垃圾桶、用于放置独立式小垃圾桶的旋转底座以及用于控制倾倒翻板,使其翻转,将物品倒入对应分类独立式小垃圾桶的控制器。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的智能分类垃圾桶,其特征在于,所述倾倒翻板通过翻板轴端插孔安装在垃圾桶的上部。
3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉技术的智能分类垃圾桶,其特征在于,所述倾倒翻板由翻板轴端和翻板板面组成,所述翻板轴端安装在所述翻板轴端插孔内,翻板板面与翻板轴端固定连接。
4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉技术的智能分类垃圾桶,其特征在于,所述控制器包括第一步进电机、齿轮齿条机构,齿轮齿条机构一方面与步进电机连接,另一方面与倾倒翻板连接;以及第二步进电机、锥形齿轮机构和中心轴,其中中心轴上方是通过锥形齿轮与第二步进电机连接,中心轴下方与旋转底座连接;
第一步进电机通过齿轮齿条机构将第一步进电机的输出进行传...
【专利技术属性】
技术研发人员:张艳伟,杨鹏强,秦烺,谭永庆,程茁,杨鑫,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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