抓盒装置及包装机制造方法及图纸

本申请提供一种抓盒装置和包装机，包括相对设置的两个夹合件，以及与所述夹合件连接的安装件，所述安装件包括可与所述夹合件相对移动并固定连接的连接部。该抓盒装置和包装机可适用于不同尺寸的包装盒，可根据包装盒尺寸调整夹合件之间的间距，用于夹持尺寸相差较大的包装盒时无需更换夹合件，就能实现包装盒的抓取。

【技术实现步骤摘要】
抓盒装置及包装机
本申请属于包装机
，具体设计一种抓盒装置及包装机。
技术介绍
包装盒作为产品的外在表现，广泛的应用于各类产品的包装，市场上流通的绝大多数产品都是封装在包装盒中进行销售。产品包装过程中，在产品放入包装盒之前，需要将盒胚展开成包装盒，并固定包装盒的形状，以便于将被包装的产品放入包装盒中。目前，用于抓取包装盒的装置，在抓取包装盒时，对于尺寸不同的包装盒，夹持空间的调节较为不便，使得后续装料等操作产生较多不便，影响包装盒封装效率。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种抓盒装置，包括：相对设置的两个夹合件，即，第一夹合件和第二夹合件；以及与所述夹合件连接的安装件，所述安装件包括可与所述夹合件相对移动并固定连接的连接部。作为优选，所述连接部上间隔设置多个第一孔或第一导向槽，所述夹合件通过第一定位件穿过所述第一孔或第一导向槽和所述夹合件定位在所述连接部上的预定位置。作为优选，所述安装件上设有第二通孔，所述第二通孔中设有凸起件，以限制两个所述安装件之间的距离。作为优选，所述第一孔或第一导向槽在连接部上呈多排平行间隔设置，所述第一定位件个数与所述第一孔或第一导向槽的排数相对应。作为优选，所述安装件还包括与所述连接部可相对移动并固定连接的安装件本体。作为优选，所述安装件本体上还间隔设有多个第二孔或第二导向槽，所述连接部通过第二定位件穿过所述第二孔或第二导向槽和所述连接部定位在所述安装件本体上的预定位置。作为优选，还包括设于其中一个所述夹合件上并向另一个所述夹合件延伸的第一限位件，所述第一限位件可沿所述夹合件移动。作为优选，所述安装件与第一驱动件连接，以驱动两个安装件夹合和分开，从而带动两个夹合件的夹合和分开。作为优选，还包括：可抓取盒胚的取盒单元，所述取盒单元可带动所述盒胚按预设路径移动至两个夹合件之间，所述预设路径上设有第二限位件，所述第二限位件可伸缩以插入盒胚的缝隙中。本申请还提供一种包装机，包括前文述的抓盒装置。与现有技术相比，本申请的有益效果为：该抓盒装置可适用于不同尺寸的包装盒，用于夹持尺寸相差较大的包装盒时无需更换夹合件，就能实现包装盒的抓取。附图说明图1是第一种实施方式的抓盒装置的结构示意图；图2是第二种实施方式的抓盒装置的结构示意图；图3是第三种实施方式的抓盒装置的结构示意图；图4是一种实施方式的第一限位件的结构示意图；图5是一种实施方式的夹合件的结构示意图；图6是一种实施方式的盒胚的结构示意图；图7是第四种和第五种实施方式的抓盒装置的结构示意图；图中编号：101盒胚，1011主面板，1012侧面板，1013主盖，1014侧盖，1015缝隙，1抓盒装置，11夹合件，111第一夹合件，112第二夹合件，110夹合组件，113第一凹槽，114滑槽，115封闭端，116开口端，117第二凸起部，118第一导向面，12安装件，121连接部，12101第一连接部，12102第二连接部，1211第一孔，1212第一导向槽，1213第二凹槽，122第一定位件，123安装件本体，12301第一安装件本体，12302第二安装件本体，1231第二孔，1232第二导向槽，1233第一凸块，1234第二通孔，1235凸起件，124第二定位件，13第一限位件，131第一凸起部，132第一限位件本体，133延长部，1331第一面，14第一驱动件，15安装架，16第二驱动件，17导轨，18承托件，19旋转盘，20取盒单元，21第二限位件。具体实施方式以下结合具体实施方式对本申请的技术方案进行详实的阐述，然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。所述的实施方式仅仅是对本申请的优选实施方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本申请权利要求书确定的保护范围内。参考图1-5，本申请第一种实施方式提出一种抓盒装置1，包括：相对设置的两个夹合件11，即，第一夹合件111和第二夹合件112；以及与所述夹合件11连接的安装件12，所述安装件12包括可与所述夹合件11相对移动并固定连接的连接部121。为了适应不同尺寸的包装盒，需要根据包装盒尺寸调整夹合件11之间的间距，本实施方式提供的抓盒装置1，第一夹合件111和第二夹合件112相对位置可调整，包装盒尺寸变化时，调整夹合件11与连接部121的连接位置，两个夹合件11之间的间距大小即可与包装盒尺寸适应，用于夹持尺寸相差较大的包装盒时无需更换夹合件11，就能实现包装盒的抓取。为了将夹合件安装在连接部上，如图1所示，所述连接部121上间隔设置多个第一孔1211，所述夹合件11通过第一定位件122穿过所述第一孔1211和所述夹合件11定位在所述连接部121上预定位置。当然所述第一孔1211也可设置在夹合件11上，但是夹合件11直接向包装盒施加夹持力，在夹合件11上开设多个孔会降低夹合件11的结构强度，缩短使用寿命。所述连接部121的第一孔1211呈直线分布，以沿直线调节两个夹合件11的间距，使得两个夹合件11始终保持相互对应。所述夹合件11与所述连接部121通过第一定位件122限定在选定的其中一个第一孔1211中。可选地，所述第一定位件122外部设有外螺纹，所述第一孔1211中设有与第一定位件122的外螺纹匹配的内螺纹。通过将第一定位件122设置在不同的第一孔1211中，来调节两个夹合件11的相对位置。可选地，所述第一孔1211在连接部121上呈多排平行间隔设置，所述第一定位件122个数与所述第一孔1211的排数相对应。第一定位件122与预定一列第一孔1211的固定连接，夹合件11因而被稳定的定位在连接部121上，可避免夹持放置物料的包装盒时夹持力过大造成的夹合件11旋转。具体地，如图1所示，连接部121上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓盒装置1，其特征在于，包括：/n相对设置的两个夹合件，即，第一夹合件和第二夹合件；/n以及与所述夹合件连接的安装件，所述安装件包括可与所述夹合件相对移动并固定连接的连接部。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓盒装置1，其特征在于，包括：
相对设置的两个夹合件，即，第一夹合件和第二夹合件；
以及与所述夹合件连接的安装件，所述安装件包括可与所述夹合件相对移动并固定连接的连接部。


2.根据权利要求1所述的抓盒装置，其特征在于，所述连接部上间隔设置多个第一孔或第一导向槽，所述夹合件通过第一定位件穿过所述第一孔或第一导向槽和所述夹合件定位在所述连接部上的预定位置。


3.根据权利要求1所述的抓盒装置，其特征在于，所述安装件上设有第二通孔，所述第二通孔中设有凸起件，以限制两个所述安装件之间的距离。


4.根据权利要求2所述的抓盒装置，其特征在于，所述第一孔或第一导向槽在连接部上呈多排平行间隔设置，所述第一定位件个数与所述第一孔或第一导向槽的排数相对应。


5.根据权利要求2所述的抓盒装置，其特征在于，所述安装件还包括与所述连接部可相对移动并固定连接的安装件本体。

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽伟，
申请(专利权)人：青岛萨沃特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37