一种距离可调整的夹具组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种距离可调整的夹具组件，包括气缸、安装板和顶销板组件，所述顶销板组件包括滑块安装座、顶销板、顶销杆和弹簧，所述滑块安装座呈U型，包括两个侧壁和一个底部，两个侧壁分为第一侧壁和第二侧壁，所述顶销板设置在所述第一侧壁和第二侧壁之间，所述弹簧设置在所述顶销板和第二侧壁之间，所述顶销杆依次穿过所述第一侧壁、顶销板、弹簧和第二侧壁，通过所述气缸推杆推动所述顶销板，然后带动所述顶销组件运动，从而来调整活动爪安装座之间的距离，所以本夹具组件可满足多规格的玻璃瓶装箱规格；本夹具组件结构简单，稳定性好，易于实现。

A fixture assembly with adjustable distance

【技术实现步骤摘要】
一种距离可调整的夹具组件
本技术涉及玻璃瓶夹具领域，尤其涉及一种距离可调整的夹具组件。
技术介绍
现有的玻璃瓶装箱机，即将玻璃瓶放置在包装箱中的机械，通常采用机械臂前端安装一套玻璃瓶夹具，夹具的前端安装有活动爪，玻璃瓶夹具随机械臂向下运动，活动爪抓取输送线上的玻璃瓶，然后提起玻璃瓶放置在包装箱中。玻璃瓶夹具中包含夹爪组件、一套玻璃瓶夹具中夹爪组件为不可变的。在玻璃瓶生产企业，玻璃瓶形状多种多样，如广口、细口、圆形、方形、椭圆形等；大小差异也很大，直径尺寸从40毫米到100多毫米不等；而且同一规格的玻璃瓶根据市场需求装箱个数也不完全一样，比如小箱装箱数量为3X4，中箱装箱数量为4X6，大箱装箱数量为6X8。现有的装箱方式，有原始的人工装箱，效率低下，不符合自动化生产的需求；目前行业内普遍采用的玻璃瓶装箱机，一套夹具可用于一种规格的玻璃瓶的一种装箱规格，当其中一个参数改变时，则需要人工更换合适的夹具，浪费人力物力，操作效率很低，难度大，甚至需要重新设计整个夹具装置。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种距离可调整的夹具组件，通过气缸推动顶销板，从而使整个顶销板组件从安装板上松开，然后通过气缸推杆抵靠在所述滑块安装座上，使得整个顶销板组件能够随着气缸的运动而运动，在滑块安装座的下方设置有夹爪，所以所述夹爪之间的距离可调整，具体内容如下：一种距离可调整的夹具组件，包括气缸、安装板和顶销板组件，在所述安装板上设置有滑行槽；所述顶销板组件包括滑块安装座、顶销板、顶销杆和弹簧，所述滑块安装座呈U型，包括两个侧壁和一个底部，两个侧壁分为第一侧壁和第二侧壁，在所述第一侧壁上设置有第一安装孔，在所述第二侧壁上设置有第二安装孔，所述顶销板设置在所述第一侧壁和第二侧壁之间，所述弹簧设置在所述顶销板和第二侧壁之间，所述顶销杆依次穿过所述第一侧壁上的安装孔、顶销板、弹簧和第二侧壁上的安装孔，所述顶销板抵靠在所述安装板上，所述顶销杆与所述顶销板固定连接；所述气缸设置在所述第一侧壁的外侧，并且所述气缸的推杆用于推动所述顶销板，在所述滑块安装座的底部设置有活动爪安装座。优选的，所述顶销板在沿所述安装板的长度方向伸出所述第一侧壁，所述气缸的推杆穿过所述滑行槽后推动所述顶销板。当需要调节距离时，所述气缸动作，所述气缸推杆伸出，推动所述顶销板后压缩弹簧，从而将顶销组件从安装板上松开，然后所述气缸的推杆抵靠在所述滑块安装座的第一侧壁的侧部上，当所述气缸运动时，能带动顶销组件运动，从而调整活动爪安装座之间的距离。优选的，所述顶销板同时伸出所述第一侧壁的左侧和右侧。所述顶销板同时伸出所述第一侧壁的左侧和右侧是为了所述气缸能够在左侧或者右侧推动所述顶销板，从而能带动夹具向前或向后运动，朝两个方向调整距离。优选的，在所述第一侧壁上还设置有第三安装孔，所述气缸推杆穿过所述第三安装孔后推动所述顶销板。优选的，在所述第一侧壁的侧部上设置有推杆槽。所述气缸的推杆卡在所述推杆槽内，能跟容易的推动所述顶销组件。优选的，在所述第三安装孔上设置有导向结构。使得所述气缸推杆能很容易的伸入所述第三安装孔内。本技术的有益效果如下：通过所述气缸推杆推动所述顶销板，然后带动所述顶销组件运动，从而来调整活动爪安装座之间的距离，所以本夹具组件可满足多规格的玻璃瓶装箱规格；本夹具组件结构简单，外观美观、运行速度快、全自动定位，具有很好的兼容性，并且易于实现。本夹具组件不仅仅可以应用在玻璃瓶夹具领域，还可以应用在其他距离需要调整的结构上，应用范围较广泛。附图说明图1为玻璃瓶夹具的第一方向视图；图2为玻璃瓶夹具的第二方向视图；图3为本技术导杆轴的结构图；图4为本技术顶销组件的结构图；图5为本技术拨销组件的结构图。图中各附图标记所指代的技术特征如下：1、长度方向驱动组件；2、框架；3、宽度方向驱动组件；4、夹爪组件；5、拨销组件；1.1、长度方向伺服电机；1.2、长度方向丝杆；1.3、长度方向导杆；3.1、宽度方向伺服电机；3.2、同步带；3.3、宽度方向丝杆；3.4、导杆轴组件；3.5、第一活动爪安装侧板；3.6、第二活动爪安装侧板；3.7、第三活动爪安装侧板；3.8、轴肩；3.4.1、第一导杆轴；3.4.2、第二导杆轴；4.1、活动爪安装座；7、滑行槽；8、滑块；9、顶销组件；9.1、顶销杆；9.2、弹簧；9.3、顶销板；9.4、滑块安装座；9.4.1、第一侧壁；9.4.2、第二侧壁；9.4.3、底部。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：本夹具组件不仅仅可以应用在玻璃瓶夹具领域，还可以应用在其他距离需要调整的结构上，应用范围较广泛。下面以将本夹具组件应用在玻璃瓶夹具组件上来调整沿夹具长度方向的距离为例来进行说明本夹具组件的工作过程。如图1所示的一种距离可调的玻璃瓶夹具，包括框架2、长度方向驱动组件1、宽度方向驱动组件3、夹爪组件4以及拨销组件5。所述夹爪组件4包括若干个活动爪安装座4.1，所述活动爪安装座4.1呈矩阵排列，沿着所述框架2的长度方向为活动爪安装座4.1的行数，沿着所述框架2的宽度方向为活动爪安装座4.1的列数，在本实施例中，所述活动爪安装座4.1的行数为12行，列数为3列。如图2所示，长度方向驱动组件包括长度方向伺服电机1.1、长度方向丝杆1.2以及拨销组件5；长度方向伺服电机1.1用于驱动长度方向丝杆1.2旋转，拨销组件5套设在所述长度方向丝杆1.2上，所以拨销组件5能够在所述长度方向丝杆1.2滑动。所述长度方向驱动组件还包括长度方向导杆1.3，所述拨销组件5同时还套设在长度方向导杆1.3上，所述长度方向导杆1.3起到导向作用，使得所述拨销组件5的长度方向丝杆上滑动时更稳定。如图5所示，拨销组件5包括气缸。所述宽度方向驱动组件包括宽度方向伺服电机3.1、宽度方向丝杆3.3、若干导杆轴组件3.4以及第一活动爪安装侧板3.5、第二活动爪安装侧板3.6(即安装板)、第三活动爪安装侧板3.7，所述宽度方向伺服电机3.1用于驱动所述宽度方向丝杆3.3旋转，所述宽度方向丝杆3.3的数量为两个，分别设置在所述框架2的前后两端，两个所述宽度方向丝杆之间3.3通过同步带3.2连接。沿框架2的长度方向为前后方向，沿框架2的宽度方向为左右方向，两个所述宽度方向丝杆3.3之间通过同步带3.2连接，所以两个所述宽度方向丝杆3.3能够在一个宽度方向伺服电机3.1的驱动下同时运动。所述第一活动爪安装侧板3.5的两端分别套设在两个所述宽度方向丝杆3.3上，第三活动爪安装侧板3.7的两端分别套设在两个所述宽度方向丝杆3.3上，所述宽度方向丝杆3.3的上下两部分的螺纹方向相反，所以当述宽度方向丝杆3.3转动时，所述第一活动爪安装侧板3.5与第三活动爪安装侧板3.7的运动方向相反。所述导杆轴组件3.4的数量与所述活动爪安装座4.1的行数相等，每个所述导杆轴组件3.4依次穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种距离可调整的夹具组件，其特征在于：包括气缸、安装板和顶销板组件，在所述安装板上设置有滑行槽；所述顶销板组件包括滑块安装座、顶销板、顶销杆和弹簧，所述滑块安装座呈U型，包括两个侧壁和一个底部，两个侧壁分为第一侧壁和第二侧壁，在所述第一侧壁上设置有第一安装孔，在所述第二侧壁上设置有第二安装孔，所述顶销板设置在所述第一侧壁和第二侧壁之间，所述弹簧设置在所述顶销板和第二侧壁之间，所述顶销杆依次穿过所述第一侧壁上的安装孔、顶销板、弹簧和第二侧壁上的安装孔，所述顶销板抵靠在所述安装板上，所述顶销杆与所述顶销板固定连接；所述气缸设置在所述第一侧壁的外侧，并且所述气缸的推杆用于推动所述顶销板，在所述滑块安装座的底部设置有活动爪安装座。/n

【技术特征摘要】
1.一种距离可调整的夹具组件，其特征在于：包括气缸、安装板和顶销板组件，在所述安装板上设置有滑行槽；所述顶销板组件包括滑块安装座、顶销板、顶销杆和弹簧，所述滑块安装座呈U型，包括两个侧壁和一个底部，两个侧壁分为第一侧壁和第二侧壁，在所述第一侧壁上设置有第一安装孔，在所述第二侧壁上设置有第二安装孔，所述顶销板设置在所述第一侧壁和第二侧壁之间，所述弹簧设置在所述顶销板和第二侧壁之间，所述顶销杆依次穿过所述第一侧壁上的安装孔、顶销板、弹簧和第二侧壁上的安装孔，所述顶销板抵靠在所述安装板上，所述顶销杆与所述顶销板固定连接；所述气缸设置在所述第一侧壁的外侧，并且所述气缸的推杆用于推动所述顶销板，在所述滑块安装座的底部设置有活动爪安装座。


2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈优飞，罗习达，王忠岐，吴娟娥，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44