一种瓶装箱夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种瓶装箱夹具。本实用新型专利技术提供的一种瓶装箱夹具，包括安装组件和设置在安装组件上的夹持机构，其中，夹持机构包括夹瓶组件和压盖组件，通过将压盖组件中的压板设置在夹瓶组件的两个夹持件之间，以实现夹瓶组件夹持瓶体，压盖组件抵压瓶盖，从而使瓶子整体上同时受到水平方向和竖直方向的作用力，能够减少瓶体摆动、瓶盖松动的现象，从而有效避免瓶内液体流出。

A bottle packing fixture

【技术实现步骤摘要】
一种瓶装箱夹具
本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种瓶装箱夹具。
技术介绍
目前市场上瓶类产品的装箱，大部分都是采取手工装箱，工人的劳动强度大，效率低，操作时间长，且不能保证产品的质量稳定性。为了提高瓶装箱效率，目前存在多种瓶装箱夹具，利用夹具替代人工，能够提高工作效率，保证装箱质量统一。然而，现有的瓶装箱夹具通常是用夹瓶盖的方式抓放，在机器人抓放走动过程中瓶子会来回摆动，使瓶盖松动，从而造成瓶里的液体流出、甚至瓶体掉落。因此，亟待需要一种瓶装箱夹具以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种瓶装箱夹具，能够减少瓶体晃动、瓶盖松动，可有效避免瓶内液体流出。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种瓶装箱夹具，包括安装组件和设置在所述安装组件上的夹持机构，所述夹持机构包括：夹瓶组件，包括夹持件和第一驱动器，两个所述夹持件间隔设置，且所述第一驱动器能够驱动两个所述夹持件运动以夹持瓶体；压盖组件，包括压板和第二驱动器，所述压板设置在两个所述夹持件之间，所述第二驱动器能够驱动所述压板上下运动以抵压瓶盖。进一步地，若干个所述夹瓶组件均匀设置在所述安装组件上。进一步地，所述夹持件包括夹持部和连接部，所述连接部的一端与所述夹持部相连接，其另一端与所述第一驱动器的输出端相连接。进一步地，两个所述连接部分别设置在所述夹持部的两端，以与所述夹持部构成U型夹持件。进一步地，所述夹持部为圆棒。进一步地，所述压盖组件还包括：连接件，其一端与所述第二驱动器的输出端相连接，另一端与所述压板相连接。进一步地，所述连接件为梯形连接件，所述梯形连接件的上端与第二驱动器的输出端相连接，所述梯形连接件的下端与所述压板相连接。进一步地，所述安装组件包括：相连接的承接板和安装板，所述夹瓶组件设置在所述承接板上，所述压盖组件设置在所述安装板上。进一步地，所述安装组件还包括：转接法兰，设置在所述承接板上，用于与机器人相连接。进一步地，所述第一驱动器为夹指气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的一种瓶装箱夹具，包括安装组件和设置在安装组件上的夹持机构，其中，夹持机构包括夹瓶组件和压盖组件，通过将压盖组件中的压板设置在夹瓶组件的两个夹持件之间，以实现夹瓶组件夹持瓶体，压盖组件抵压瓶盖，从而使瓶整体上同时受到水平方向和竖直方向的作用力，能够减少瓶体摆动、瓶盖松动的现象，从而有效避免瓶内液体流出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的瓶装箱夹具的结构示意图；图2为本技术提供的安装板和压盖组件的结构示意图；图3为本技术提供的夹瓶组件的结构示意图；图4为本技术提供的压盖组件的结构示意图；图5为本技术提供的夹具准备夹持瓶子的示意图；图6为本技术提供的夹具夹紧瓶子的示意图。附图标记：1-安装组件；11-承接板；12-安装板；13-转接法兰；2-夹瓶组件；21-夹持件；211-夹持部；212-连接部；22-第一驱动器；3-压盖组件；31-压板；32-第二驱动器；33-连接件；4-瓶体；5-瓶盖。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。为了便于说明本实施例瓶装箱夹具的结构以及工作原理，避免产生歧义，在本实施例中，所说的“瓶子”包括“瓶体”和“瓶盖”，所说的“第一”、“第二”仅用于区分部件，无优先级之分。如图1-4所示，本实施例提供了一种瓶装箱夹具，包括安装组件1和设置在安装组件1上的夹持机构，其中，夹持机构包括夹瓶组件2和压盖组件3。夹瓶组件2包括夹持件21和第一驱动器22，两个夹持件21间隔设置，且第一驱动器22能够驱动两个夹持件21相互靠近或相互远离，以使两个夹持件21夹持或者放下瓶体4。压盖组件3包括压板31和第二驱动器32，压板31设置在两个夹持件21之间，第二驱动器32能够驱动压板31上下运动，以使压板31抵压瓶盖5或者远离瓶盖5。该瓶装箱夹具通过将压盖组件3设置在夹瓶组件2的两个夹持件21之间，夹瓶组件2用于夹持瓶体4，压盖组件3用于抵压瓶盖5，从而使瓶子整体上同时受到水平方向和竖直方向的作用力，能够减少瓶体4摆动、瓶盖5松动的现象，从而有效避免瓶内液体流出。具体而言，可根据夹瓶组件2的安装位置布置压盖组件3，只要能够使夹瓶组件2夹持瓶体4时与压盖组件3抵压瓶盖5时两者能够互不干涉即可，以实现瓶装箱夹具对瓶子的稳定夹持并防止瓶内液体流出的有益效果。可选地，夹瓶组件2为多个，以实现对对多个瓶子进行拾取、搬运，其工作效率大大提高，实用性强，能准确、高效地包装。与此同时压盖组件3也为多个，以与夹瓶组件2相配合，实现对瓶的稳定夹持，防止瓶内液体流出。优选地，若干个夹瓶组件2均匀设置在安装组件1上，规律化的排列夹瓶组件2一方面便于标准化操作，另一方面便于根据夹瓶组件2的安装位置和结构，设计压盖组件3的安装位置和结构形式，以避免两者在工作过程中相互干涉。在本实施例中，根据夹瓶组件2的安装位置和结构，以对压盖组件3的安装位置和结构进行设计，以实现两者相互配合且互不干涉，结构紧凑可靠。优选地，如图1结合图2所示，为了便于夹瓶组件2和压盖组件3的安装，本实施例提供的安装组件1包括相连接的承接板11和安装板12，夹瓶组件2设置在承接板11上，压盖组件3设置在安装板12上。夹瓶组件2安装于承接板11下方，目的是加长夹持件21，有利于夹瓶子进箱。可选地，相对于安装板12的宽度而言，承接板11的宽度更宽，安装板12为“U”型，“U”型的两个臂的上端与承接板11的两个侧面固定连接，且安装板12设置在承接板11的中间，以便于夹瓶组件2设置在安装板12的两侧，压盖组件3设置在安装板12上，且压板31沿承接板11长度方向设置，以实现合理布局夹瓶组件2和压盖组件3。具体而言，承接板11和安装板12通过螺丝紧固连接。可选地，安装组件1还包括转接法兰13，设置在承接板11上，用于与机器人相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶装箱夹具，包括安装组件(1)和设置在所述安装组件(1)上的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：/n夹瓶组件(2)，包括夹持件(21)和第一驱动器(22)，两个所述夹持件(21)间隔设置，且所述第一驱动器(22)能够驱动两个所述夹持件(21)运动以夹持瓶体(4)；/n压盖组件(3)，包括压板(31)和第二驱动器(32)，所述压板(31)设置在两个所述夹持件(21)之间，所述第二驱动器(32)能够驱动所述压板(31)上下运动以抵压瓶盖(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓶装箱夹具，包括安装组件(1)和设置在所述安装组件(1)上的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括：
夹瓶组件(2)，包括夹持件(21)和第一驱动器(22)，两个所述夹持件(21)间隔设置，且所述第一驱动器(22)能够驱动两个所述夹持件(21)运动以夹持瓶体(4)；
压盖组件(3)，包括压板(31)和第二驱动器(32)，所述压板(31)设置在两个所述夹持件(21)之间，所述第二驱动器(32)能够驱动所述压板(31)上下运动以抵压瓶盖(5)。


2.根据权利要求1所述的瓶装箱夹具，其特征在于，若干个所述夹瓶组件(2)均匀设置在所述安装组件(1)上。


3.根据权利要求1所述的瓶装箱夹具，其特征在于，所述夹持件(21)包括夹持部(211)和连接部(212)，所述连接部(212)的一端与所述夹持部(211)相连接，其另一端与所述第一驱动器(22)的输出端相连接。


4.根据权利要求3所述的瓶装箱夹具，其特征在于，两个所述连接部(212)分别设置在所述夹持部(211)的两端，以与所述夹持部(211)构成U型夹持件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：韦武宁，郑启明，苏秋钿，曾国友，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44