一种打包机制造技术

本发明专利技术公开了一种打包机，包括机架，所包括平行设置的第一机箱和第二机箱；第一机箱和第二机箱之间架设有移动装置，移动装置的左侧架设有卸料装置；第一机箱前侧设有上料装置，第一机箱和第二机箱左右侧分别架设有支架；支架上设有多轴模组，多轴模组的Z轴模组上设有夹具装置和拍摄装置；本发明专利技术进料、打包、卸料、废弃物排出四个工序采用T字形布局，物料（打包箱）上料装置进入到托盘结构，托盘结构倾斜，控制夹具装置完成打包，然后卸料装置的气缸带动卸料板上下移动，配合丝杆控制托盘结构运动，完成卸料；本发明专利技术充分利用了闲置的空间，大大缩小了整个打包机的占地空间，相对于现有的物料打包机而言大大降低了打包机的占地成本。

A kind of packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种打包机
本专利技术涉及物品包装领域，特别是涉及一种打包机。
技术介绍
纸箱包装机是用成型纸板来自动连续包装玻璃瓶、PET瓶、易拉罐、大口瓶等，适合于啤酒、饮料、调味品、食品等自动化生产线。现有的纸箱包装机一般由容器进口和容器分割器组成的容器组、纸板进口、包装成型装置组成。通过容器组对容器进行分列排阵，然后将容器推入或者放置在纸板上，再通过包装成型装置对纸箱进行卷边，形成箱体，最后进行密封，这种装置整体占地面积较大，往往为工厂内的一个大包流程，作业时间长，占地广；且只适用于大型物件且不易碎的物品打包，不适合小型瓶件的打包，尤其是易碎的小型玻璃瓶，但是在医药包装领域常常需要对口服液进行包装，而大部分口服液均由小型玻璃瓶盛装。因此本领域技术人员致力于开发一种能够用于小型玻璃瓶打包的打包机。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够用于小型玻璃瓶打包的打包机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种打包机，包括机架，机架包括平行间隔设置的第一机箱和第二机箱，第一机箱和第二机箱之间架设有移动装置，移动装置的左侧架设有卸料装置，第一机箱前侧设有上料装置，第一机箱和第二机箱左右侧分别架设有支架，支架上设有多轴模组，多轴模组的Z轴模组上设有夹具装置。较佳的，移动装置括两个滑轨，两个滑轨分别相对设置在第一机箱和第二机箱的内侧，两个滑轨之间设置有可滑动的托盘结构，托盘结构的一侧与丝杆的丝杆螺母固定连接，丝杆与任意一个滑轨平行设置。较佳的，托盘结构包括底板和摆动板，摆动板可相对底板摆动，底板侧边与竖直设置的第一气缸的推杆固定连接。较佳的，卸料装置包括卸料板，卸料板与第二气缸的推杆固定连接，且卸料板滑动连接在第二滑轨，第二气缸和第二滑轨固定设置在第四支架上，第四支架架设在移动装置的左侧。较佳的，移动装置的右侧架设有定位装置。较佳的，定位装置包括推块，推块固定连接在第五支架的横梁上，且推块的底面邻接于托盘结构的上表面，横梁滑动连接在第五支架上，且横梁的右侧与第四气缸连接。较佳的，推块与第三气缸的推杆固定连接，且推块滑动连接在第三滑轨，第三气缸和第三滑轨固定在第五支架的横梁上。较佳的，夹具装置包括两个夹板，任意一个夹板上设有拨片组件，拨片组件由拨片和摆动气缸构成，拨片设置在摆动气缸的卡盘上；拨片包括连接部和拨条部，连接部上方与摆动气缸连接，下方与拨条部连接，且拨条部设于连接部的旁侧。较佳的，第一机箱的外侧边上设有进料挡板，且位置与上料装置相对应进料挡板上开设有进料口，进料口分为上部和下部，上部的宽度大于拨片组件的宽度，小于隔板的宽度，高度大于拨片组件的高度，下部的宽度大于或等于隔板的宽度，高度小于两个隔板之间的高度。较佳的，卸料装置的左侧设有砌料装置；砌料装置和上料装置均采用升降梯结构。本专利技术进料、打包、卸料、废弃物排出四个工序采用T字形布局，物料（打包箱）从前端的上料装置进入到托盘结构，托盘结构的摆动板会相对底板摆动，使得打包箱呈倾斜状态；然后位于托盘上方的夹具装置，在多轴模组上行走，将货物抓取并放置在打包箱内，待货物打包完成后，卸料装置在气缸的带动下向上移动，同时移动装置向卸料装置方向移动，待整个移动装置均位于卸料装置左侧后，气缸控制卸料装置向下运动，使卸料装置的底面贴于托盘结构的上表面；然后再控制移动装置回到初始位置，此时打包好的货物就会被卸料装置的卸料板挡在左侧，进而完成卸料；同时进料处和卸料处均采用升降梯结构的砌料装置和上料装置，可以在较小位置上对打包箱和货物进行上货、打包、卸料全过程；本专利技术充分利用了闲置的空间，大大缩小了整个打包机的占地空间，相对于现有的物料打包机而言大大降低了打包机的占地成本，且由于占地小，夹具整体结构较小，特别适用于小瓶子的打包。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图一；图2是本专利技术的立体结构示意图二；图3是本专利技术的内部的立体结构示意图一；图4是本专利技术的内部的立体结构示意图二；图5是本专利技术中机架的立体结构示意图；图6是本专利技术中多轴模组的立体结构示意图；图7是本专利技术中夹具装置的立体结构示意图；图8是本专利技术中卸料装置的立体结构示意图；图9是图8的爆炸结构示意图；图10是本专利技术中定位装置的立体结构示意图；图11是图10的爆炸结构示意图；图12是本专利技术中移动装置的立体结构示意图；图13是本专利技术中移动装置、卸料装置、定位装置组合后的俯视结构示意图；图14是本专利技术中托盘结构的立体结构示意图；图15是图14的爆炸结构示意图；图16是本专利技术中上料装置的立体结构示意图；图17是本专利技术中砌料装置的立体结构示意图；图18是本专利技术中进料挡板的立体结构示意图；图19是本专利技术中夹具装置的安装结构示意图；图20是本专利技术中控制系统的原理框图；图21是本专利技术中控制系统流程图一；图22是本专利技术中控制系统流程图二；图23是本专利技术中控制系统中卸料过程的流程图（即产品打包合格后的流程图）；图24是本专利技术中控制系统中排出不合格产品的流程图（即产品打包不合格的流程图）；说明：图21的流程图中第一步与图20的流程图的最后一步衔接。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，需注意的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1如图1至5所示，一种打包机，包括机架1，所述机架1包括平行间隔设置的第一机箱11a和第二机箱11b，使得第一机箱11a和第二机箱11b之间形成空置区12；第一机箱11a和第二机箱11b之间架设有移动装置2；移动装置位于空置区的正上方；移动装置2的左侧架设有卸料装置3，右侧设有定位装置4；第一机箱11a前侧设有上料装置7；上料装置7设置在第一机箱11a的前侧面的入料区14内；入料区14穿过第一机箱11a与空置区12连通；第一机箱11a和第二机箱11b左右侧分别架设有支架13；支架13上设有移动的夹具装置6；具体的，移动的夹具装置6和拍摄装置10通过多轴模组5实现移动，具体的多轴模组可为三轴定位龙门架，其中夹具装置6固定在多轴模组Z轴模组上，保证夹具能够在三维空间内运动。更为优选的，如图6所示，多轴模组上还设有拍摄装置，具体的，拍摄装置10固定设置在多轴模组5的X轴模组上，一方面保证了相机距离纸盒的距离，进而确保相机拍摄箱子的完整性，另一方面确保相机能够在箱子上方的水平面上，可对箱子进行多角度拍摄；铜鼓设置拍摄装置，可对夹具抓取瓶子、放置瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打包机，其特征是：包括机架（1），所述机架（1）包括平行间隔设置的第一机箱（11a）和第二机箱（11b）；所述第一机箱（11a）和第二机箱（11b）之间架设有移动装置（2）；所述移动装置（2）的左侧架设有卸料装置（3）；所述第一机箱（11a）前侧设有上料装置（7）；所述第一机箱（11a）和第二机箱（11b）左右侧分别架设有支架（13）；所述支架（13）上设有多轴模组（5）；所述多轴模组（5）的Z轴模组上设有夹具装置（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种打包机，其特征是：包括机架（1），所述机架（1）包括平行间隔设置的第一机箱（11a）和第二机箱（11b）；所述第一机箱（11a）和第二机箱（11b）之间架设有移动装置（2）；所述移动装置（2）的左侧架设有卸料装置（3）；所述第一机箱（11a）前侧设有上料装置（7）；所述第一机箱（11a）和第二机箱（11b）左右侧分别架设有支架（13）；所述支架（13）上设有多轴模组（5）；所述多轴模组（5）的Z轴模组上设有夹具装置（6）。


2.如权利要求1所述的打包机，其特征是：所述移动装置（2）括两个滑轨（21）；两个所述滑轨（21）分别相对设置在所述第一机箱（11a）和第二机箱（11b）的内侧；两个所述滑轨（21）之间设置有可滑动的托盘结构（22）；所述托盘结构（22）的一侧与丝杆（23）的丝杆螺母（231）固定连接；所述丝杆（23）与任意一个所述滑轨（21）平行设置。


3.如权利要求2所述的打包机，其特征是：所述托盘结构（22）包括底板（221）和摆动板（222）；所述摆动板（222）可相对底板（221）摆动；所述底板（221）侧边与竖直设置的第一气缸（224）的推杆固定连接。


4.如权利要求1所述的打包机，其特征是：所述卸料装置（3）包括卸料板（31）；所述卸料板（31）与第二气缸（33）的推杆固定连接，且所述卸料板（31）滑动连接在第二滑轨（34）上；所述第二气缸（33）和第二滑轨（34）固定设置在第四支架（35）上；所述第四支架（35）架设在所述移动装置（2）的左侧。


5.如权利要求2所述的打包机，其特征是：所述移动装置（2）的右侧架设有定位装置（4）。


6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏，
申请(专利权)人：重庆环视高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50