管制瓶检测生产线的上料系统技术方案

本方案涉及管制瓶转运领域，公开一种管制瓶检测生产线的上料系统，包括抓料机械手、上料机械手和暂存线，所述暂存线处于抓料机械手和上料机械手之间，所述暂存线包括循环转动的传输带，所述传输带上固定有多个平行的放置槽，放置槽的方向与传输带上表面移动方向垂直，所述上料机械手从放置槽上抓取管制瓶，抓取位置处于传输带移动方向一侧的放置槽，抓料机械手、上料机械手和传输带均设置有独立的动力源；通过上述结构的配合，能够完成管制瓶快速上料的目的。速上料的目的。速上料的目的。

【技术实现步骤摘要】
管制瓶检测生产线的上料系统


[0001]本专利技术属于管制瓶转运领域，具体涉及管制瓶检测生产线的上料系统。

技术介绍

[0002]管制瓶一般指外观为管状，用于盛装物品；管制瓶生产完成后，需要对管制瓶外观尺寸、气密性、完整度以及是否存在污垢进行检测，一批生产出来的管制瓶数量较多，需要用到自动化机械来实现持续性检测，在检测前，需要将摆放杂乱的待检测瓶转移到检测的自动化机械中。为了让检测节奏连续，待检测瓶到达检测位置之前还需要一段检测线。我们将待检测瓶转运到检测线上之前的结构称为上料系统。
[0003]如图2所示，现在管制瓶检测生产线的上料系统基本上只有一个转运的抓料机械手，抓料机械手包括多轴运动的机械臂，机械臂下方连接一个架体，一般架体下方连接多个抓取单体，多个抓取单体排成两列且等距离的安装于机械臂下方。
[0004]为了便于下一步检测需要，检测线通常采用链条传动方式转运管制瓶，链条上安装支撑夹用于承载管制瓶，抓料机械手将管制瓶转运到支撑夹上的过程中，抓料机械手需要经过抓取管制瓶，抓料机械手移动、放下管制瓶到支撑夹、抓料机械手往返到管制瓶位置再次抓取的过程。因为每一个步骤之间只能顺次进行。所以当后方支撑夹上缺少管制瓶后，只能等待抓料机械手再次夹取管制瓶到支撑夹上，才能进行下一步检测，使得检测效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种管制瓶检测生产线的上料系统，以解决管制瓶的检测效率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种管制瓶检测生产线的上料系统，包括抓料机械手、上料机械手和暂存线，所述暂存线处于抓料机械手和上料机械手之间，所述暂存线包括循环转动的传输带，所述传输带上固定有多个平行的放置槽，放置槽的方向与传输带上表面移动方向垂直，所述上料机械手从放置槽上抓取管制瓶，抓取位置处于传输带移动方向一侧的放置槽，抓料机械手、上料机械手和传输带均设置有独立的动力源。
[0007]本申请方案的工作原理：将上料系统分为三段路径，第一段是通过抓料机械手从待检测处抓取管制瓶放到放置槽上。第二段是暂存线通过传输带让放置槽移动到上料机械手处。第三段是上料机械手从放置槽上获取管制瓶，并将管制瓶转运到检测链上；整个过程完成管制瓶的上料。
[0008]本方案的有益效果：本申请通过三段路径将总路径进行了拆分，第一段为抓料机械手的路径，相比以前只有一个抓料机械手来完成三段路径来说，其实际是现在抓料机械手的路径大大缩短，只需要将管制瓶直接转运到暂存线上即可，对于抓料机械手来说，送料路径的减短，其返回的路径也减少；因此对于抓料机械手来说，在原来同等运动速度上，抓料机械手的上料效率将提高3倍以上。如果抓料机械手的路径进一步减少，抓料机械手的上
料效率还会相应提高。
[0009]因为抓料机械手、上料机械手和暂存先均设置有独立的动力源，三段路径可以在同一时间内同时运行，互补干扰，形成三段独立的循环运动，有效提升整个上料的效率。
[0010]暂存线上的放置槽为平行状态，且连续向上料机械手一侧运动，上料机械手可以直接从放置槽上夹起管制瓶，只需要简单的直线运动路径就能到检测链上。
[0011]进一步，抓料机械手上设置有多个抓取单体，相邻两个放置槽之间的距离与相邻抓取单体之间间隔距离相同。这样抓料机械手就可以直接将多个管制瓶放置在相应的放置槽内，不需要加入调整抓料机械手姿态的时间。
[0012]进一步，所述传输带为两条同高度的平行传输链，放置槽两端分别固定在两条传输链上，两条传输链同步运动。这样可以支撑其较长的放置槽，避免放置槽受到外力撞击偏斜。
[0013]进一步，所述暂存线的两侧各设置有一条检测链，两条检测链平行设置。上料机械手可以将管制瓶放置到任意一条检测链上。
[0014]进一步，所述检测链上表面固定有连续的支撑夹，相邻放置槽之间的距离大于相邻支撑夹之间的距离。为了让检测链上更多的承载管制瓶，一般做的比较紧凑，支撑夹之间的距离小于管制瓶的直径；放置槽是要匹配抓料机械手的抓取单体之间的距离，抓取单体要调整管制瓶的方向，因此抓取单体之间的间隔距离要大于管制瓶的直径，最终表现出来的是放置槽也需要大于管制瓶的直径。
[0015]进一步，所述传输带与两条检测链处于同一水平面且运动方向相同；传输带与检测链空间上部分重合。这样上料机械手从具有空间重合部分的放置槽上获取到管制瓶，只进行横向移动就直接到达检测链位置，缩短上料机械手的运行轨迹。
[0016]进一步，所述上料机械手为PPU机械手，PPU机械手下方安装有一根连杆，连杆的两端分别安装有一组抓取头，其中一组抓取头处于检测链位置时，另一组抓取头则处于放置槽位置。
[0017]PPU机械手是一个能够快速移动的拾取装置，是通过带动的凸轮结构装置，其移动速度能够达到0.3米/秒，该速度满足了快速抓取的需求；但是单向距离取决于凸轮的半径，因此只有使用在短距离传输，从这一点也可以看出，不能单纯通过PPU机械手代替原来的抓取机械手。
[0018]另外利用PPU机械手往复运动的特性，通过在PPU机械手下方安装有一根连杆，连杆的两端分别安装有一组抓取头，当组抓取头处于检测链位置时，另一组抓取头则处于放置槽位置，也就是说，当一组抓取头从放置槽上抓取管制瓶时，另一组抓取头释放管制瓶到检测链上。这样让PPU机械手的进给和后退均能实现一次管制瓶的抓取，提高了上料机械手的效率。
[0019]进一步，所述抓取单体包括负压吸头，每个负压吸头均单独连接有带动其转动的电机或气缸，以及带动负压吸头伸缩的电机或气缸。通过电机和气缸完成抓取单体的旋转和伸缩动作。
[0020]进一步，所述负压吸头包括吸附管瓶的吸盘，以及与吸盘一端同轴固定的连接管；所述连接管与吸盘连通，转动输出部件带动连接管转动。负压吸头采用负压吸取的方式，针对玻璃材质的管制瓶具有很好抓取效果，并且不易损伤玻璃瓶。
[0021]抓取机械手上的抓取头和上料机械手的负压吸头结构相同，实现同样的抓取和释放管制瓶的动作。
[0022]进一步，所述转动输出部件的电机采用中轴空心的贯穿式步进电机，所述连接管处于贯穿式步进电机的中轴空心处，连接管与贯穿式步进电机输出端同轴固定连接。采用贯穿式步进电机带动其转动，该步进电机内部空心，可以直接安装连接管，节省了安装空间，并且转动是连接管做中心，转动更加平稳。
[0023]放置槽可以为一种一次成型压制的传输带上的凹槽，也可以是独立安装在传输带上的独立部件，其目的是平稳放置管制瓶；针对比较容易碎裂的玻璃瓶需要采用柔软材料制造放置槽，或者在放置槽内部垫一层缓冲垫。
[0024]所述传输链下方设置有回收滑道，回收滑道是防止放置槽内的管制瓶未来得及转运，导致管制瓶掉落放置槽外，造成资源的浪费问题。
附图说明
[0025]图1管制瓶检测生产线的上料系统省去抓料机械手的结构示意图；图2为管制瓶检测生产线的上料系统中抓料机械手的结构示意图；图3为抓料机械手的抓取单体的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管制瓶检测生产线的上料系统，包括抓料机械手、上料机械手和暂存线，其特征在于：所述暂存线处于抓料机械手和上料机械手之间，所述暂存线包括循环转动的传输带，所述传输带上固定有多个平行的放置槽，放置槽的方向与传输带上表面移动方向垂直，所述上料机械手从放置槽上抓取管制瓶，抓取位置处于传输带移动方向一侧的放置槽上方，抓料机械手、上料机械手和传输带均设置有独立的动力源。2.根据权利要求1所述的管制瓶检测生产线的上料系统，其特征在于：抓料机械手上设置有多个抓取单体，相邻两个放置槽之间的距离与相邻抓取单体之间间隔距离相同。3.根据权利要求2所述的管制瓶检测生产线的上料系统，其特征在于：所述传输带为两条同高度的平行传输链，放置槽两端分别固定在两条传输链上，两条传输链同步运动。4.根据权利要求3所述的管制瓶检测生产线的上料系统，其特征在于：所述暂存线的两侧各设置有一条检测链，两条检测链平行设置。5.根据权利要求4所述的管制瓶检测生产线的上料系统，其特征在于：所述检测链上表面固定有连续的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏，
申请(专利权)人：重庆环视高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：