本技术涉及管制瓶分拣设备技术领域，公开了管制瓶检测生产线的下料系统管制瓶检测生产线的下料系统，包括运输链、分拣机械手和分拣通道，所述分拣机械手架设在运输链和分拣通道之间，分拣通道包括合格通道、回收通道和残次通道，所述残次通道、回收通道和...

本实用新型涉及管制瓶转运技术领域，公开了一种抓取机构，包括架体、升降组件和抓取组件，所述架体下表面安装有多个所述升降组件，每个升降组件均安装有抓取组件，升降组件包括与架体固定的连接件，以及与连接件活动连接的升降板，所述升降板安装有带动其...

本方案涉及管制瓶转运领域，公开一种管制瓶检测生产线的上料系统，包括抓料机械手、上料机械手和暂存线，所述暂存线处于抓料机械手和上料机械手之间，所述暂存线包括循环转动的传输带，所述传输带上固定有多个平行的放置槽，放置槽的方向与传输带上表面移...

本发明属于管制瓶转运领域，公开一种管制瓶检测上料系统的上料方法，包括独立执行的抓料步骤、暂存步骤和上料步骤，抓料步骤通过抓料机械手从待检测处抓取管制瓶放到放置槽上；暂存步骤通过传输带让放置槽移动到上料机械手处，上料步骤通过上料机械手从放...

本实用新型涉及零件搬运技术领域，具体公开了一种推板，包括推板本体，推板本体上设有用于套住零件的限制部，限制部为通孔或通槽，推板本体上还设有定位部，定位部位于限制部上方，定位部上设有定位槽。本方案通过限制部和定位部的设置，使得零件在推移前...

本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种抓取夹具，包括安装板、夹具座、若干抓取组件和旋转升降机组，夹具座固定连接在安装板上，且夹具座与旋转升降机组连接；抓取组件包括升降机构和上料吸盘，升降机构可拆卸固定连接在安装板上，升降机构包括可往复升...

本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种抓取装置，包括安装板，安装板上固设有夹具座和沿水平方向依次排列分布的若干抓取组件，相邻组抓取组件的距离可调；抓取组件包括固定安装在安装板上的升降机构，升降机构包括可往复升降的升降杆，升降杆连接有上料...

本实用新型涉及瓶体检测技术领域，具体公开了一种检测机，包括机架和安装在机架上的旋转部件和图像采集部件，旋转部件包括升降座和摩擦轮，升降座上连接有两个能够自转的导轮，两个导轮之间有避空空间，旋转部件还包括竖向滑动架和驱动器，竖向滑动架竖向...

本方案涉及玻璃瓶制造领域的一种顶升旋转装置，包括顶升机构和旋转机构，所述顶升机构包括顶升座，顶升座下方连接有带动其上下运动的升降机，所述旋转机构包括动力轮和摩擦轮，所述摩擦轮处于顶升座正上方，所述摩擦轮滑动连接在机架上，摩擦轮初始位置与...

本方案涉及玻璃瓶制造领域的一种残次品处理机构，包括用于分拣合格瓶、污渍瓶和残次瓶的分拣机构和运输链，所述分拣机构包括分拣机单元和转运轨道，所述分拣单元的分拣工位处于运输链上方，分拣单元滑动连接在转运轨道上，本机构能够将三种瓶子进行细分，...

本发明涉及瓶体检测技术领域，具体公开了一种检测方法，利用带有多个图像采集模组的图像采集部件对瓶体的瓶口、瓶颈、瓶身和瓶底进行图像数据采集，利用图像处理系统将采集到的图像数据进行分析计算判断出瓶体的缺陷情况，瓶口的图像数据采集包括对瓶口端...

本发明涉及瓶体检测技术领域，具体公开了一种瓶体检测装置，包括机架和对瓶口、瓶颈、瓶身和瓶底进行图像数据采集的图像采集部件，图像采集部件还包括口内侧图像采集模块，口内侧图像采集模块用于对瓶口内壁位置和对瓶口端面内缘棱角位置进行图像数据采集...

本发明涉及瓶体检测技术领域，具体公开了一种检测机，包括机架和安装在机架上的旋转部件和图像采集部件，旋转部件包括升降座和摩擦轮，升降座上连接有两个能够自转的导轮，两个导轮之间有避空空间，旋转部件还包括竖向滑动架和驱动器，竖向滑动架竖向滑动...

本实用新型申请属于叉车平衡技术领域，具体公开了一种叉车辅助平衡装置，包括与叉车主体连接的底板，所述叉车主体下部设有辅助平衡单元，所述辅助平行单元包括与叉车主体固定的底板，所述底板与侧面货叉的同侧设有摇杆机构，所述摇杆机构可展开和收缩，摇...

本实用新型申请属于叉车技术领域，具体公开了一种叉车，包括叉车主体，叉车主体上设有侧向货叉，所述叉车主体下部设有辅助平衡单元，所述辅助平行单元包括与叉车主体固定的底板，所述底板与侧向货叉的同侧设有摇杆机构，所述摇杆机构可展开和收缩，摇杆机...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种机械手夹爪，包括夹取器，夹取器上设有两个相对设置的夹板，夹取器上连接有压板，压板位于两个夹板之间，压板用于抵住待夹持物品顶部；夹板的至少一个夹持面上设有定位部，夹板的至少一个夹持面上设有支撑部...

本实用新型涉及机械技术领域，具体公开了一种机械手，包括三维移动模组和爪夹，三维移动模组用于带动爪夹实现X轴、Y轴和Z轴的移动，爪夹包括夹取器，夹取器上设有两个相对设置的夹板，其特征在于：夹取器上连接有压板，压板位于两个夹板之间，压板用于...

本实用新型涉及装盒机领域，具体涉及一种半自动或自动化装盒机，装盒机包括机架、工作台和机械手，所述机械手上设置有夹爪，所述夹爪包括两个相对的的夹持板，其中一夹持板上设置有可与待装盒物品表面不平整处弹性适配的夹持部，另一夹持板上设置有定位部...

本发明涉及一种装瓶方法，当夹具装置放置最后一排瓶子前，拍摄装置再次对纸箱进行拍照分析，判断纸箱的侧边是否倾斜或者弯折，若是，则控制夹具装置移动，并利用夹具装置上的瓶子其拨正，若不是，则可控制夹具装置夹取最后一排瓶子直接放入在纸箱中。排瓶...

本发明申请属于叉车技术领域，具体公开了一种叉车，包括叉车主体，叉车主体上设有侧向货叉，所述叉车主体下部设有辅助平衡单元，所述辅助平行单元包括与叉车主体固定的底板，所述底板与侧向货叉的同侧设有摇杆机构，所述摇杆机构可展开和收缩，摇杆机构向...