【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管制瓶转运，具体涉及管制瓶检测生产线的下料系统。
技术介绍
1、管制瓶为管状的容器，主要用于盛装具有腐蚀或流动性的物品，其材质常常为玻璃，又称玻璃瓶。在玻璃瓶制造工序中，对玻璃瓶是否存在残次品非常重视，需要将存在瑕疵的玻璃瓶挑选出来，需要专门的检测环节和残次品进行拣选，对于量比较大的产品拣选过程中，需要通过智能化机械实现拣选，一般结构是通过检测到残次品后，就将残次品统一收集到废品框中，其实残次品中存在大量只是有污渍和附着物污垢等小问题的污渍瓶，如果这些污渍瓶也被当做残次品的话，将是对资源的严重浪费，所以专利技术人经过多次观察和研究，针对部分只有污垢的瓶子或精度不需要那么高的场合，很多认为是残次品的依然可以回收利用。
2、所以在整个拣选机构中会设计专门的下料系统对合格瓶、回收瓶和残次瓶进行拣选，现在虽然也存在将多种瓶子进行分拣的设备，但现在分拣设备多采用及时检测玻璃瓶的类型，然后采用机械手将不同类型的玻璃瓶分别放入到相应位置，由于现在每一种瓶子在拣选过程中属于独立拣选，需要机械手分别运动到不同类型瓶子的通道所在位置才能实现分拣，由于机械手的运动轨迹至少有三种，使得机械手分拣的效率变低。
技术实现思路
1、本技术意在提供管制瓶检测生产线的下料系统，以提高机械手分拣效率。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：管制瓶检测生产线的下料系统，包括运输链、分拣机械手和分拣通道，所述分拣机械手架设在运输链和分拣通道之间，分拣通道包括合格通道、回收通道和残
3、本方案的原理在于：当运输链上的管制瓶经过检测后，用于控制分拣机构系统中记忆了所有管制瓶的分类，即管制瓶在分拣之前已经做好了是属于合格瓶、回收瓶或残次瓶的标记；分拣机械手上设置有前后两组抓取头，利用靠近运输链一侧的抓取头抓取管制瓶，当抓取头在运输链上抓取管制瓶时，另一侧的抓取头正处于中间的通道位置。
4、抓取头只抓取被标记的合格瓶或回收瓶，残次瓶将自动掉落到残次通道中，从运输链上抓取管制瓶的抓取头快速回退，使得该抓取头将运动到处于中间的通道位置，另一侧抓取头将移动到另一个通道位置。
5、如果标记的管制瓶类型与中间位置的通道匹配，中间通道位置的暂存台退开，使得中间位置的通道打开，该管制瓶直接从中间的通道通过。如果与中间位置的通道不匹配，暂存台将伸出挡住中间位置的通道口，该管制瓶暂时放在暂存台上。
6、当处于运输链一侧的抓取头释放了管制瓶后，该抓取头再次来到运输链位置，并再次执行抓取动作，另一侧的抓取头再次处于中间位置的通道处，如果中间位置的通道处未发现管制瓶（暂存台未伸出，暂存台上不存在管制瓶），另一侧的抓取头不执行或空执行抓取动作，也说明暂时没有符合另外一个通道的管制瓶。如果中间位置的通道处发现管制瓶，即暂存台伸出后，暂存台上存在管制瓶；说明该管制瓶不属于中间位置的通道。另一侧的抓取头将抓取暂存台上的管制瓶，当两组抓取头再次回退时，靠近运输链一侧的抓取头上再次达到中间位置的通道处，该处的暂存台是否动作，取决于管制瓶是否匹配该通道。
7、另一侧的抓取头如果从暂存台夹取了管制瓶，说明该管制瓶属于另外通道。回退过程中另一侧的抓取头到达另外一个通道，就可以释放管制瓶。经过上述结构的分拣，能够有效保证各种瓶的分装处理。
8、本方案的优点：本方案将三个通道并排到一条直线上，抓取头到达三个通道位置为一条直线，这样使得分拣机械手只做直线往复运动，使得分拣机械手运动简单，并可以有条件的提高分拣机械手运动速度，实际过程中，运输速度可以提高3倍以上，相对以前来说，整个回收分拣管制瓶的效率得到了提升。
9、抓取头分为前后两组，一组负责从运输链上抓取管制瓶，另一组负责抓取暂存台上的管制瓶，这样两个抓取头的形成均只有两个通道的距离，也使得整个分拣机械手带动抓取头的距离相比只用单个抓取头减少了一半，也提升了抓取效率。
10、进一步，所述运输链为平行的多组，每一组运输链各安装有结构相同的分拣通道，所述移动轴下方固定连接一条延伸臂，所述延伸臂下方固定有与运输链数量匹配的延长杆，多根延长杆平行设置，每根延长杆两端的两端均设置有以移动轴呈轴对称的抓取头，两端抓取头之间的距离等于对应分拣通道中相邻两个通道之间的距离。
11、运输链为平行的多组，虽然相比以前单链检测，从数量上成倍增加，但是通过延伸臂的加入，可以为每一组匹配一套下料系统，并且只需要一个动力源，节约了成本。
12、进一步，所述合格通道包括运输槽和传输带，所述运输槽间隙安装在传输带上方，所述运输槽包括与运输链数量匹配的多个平行槽道。
13、合格通道中针对每一个运输链匹配有独立的槽道，每一个槽道均对应匹配的运输链，这样可以判定槽道中的管制瓶是从哪一个运输链上运输来的，方便管理。
14、进一步，所述运输槽的末端安装有瓶身校正机构，所述瓶身校正机构包括固定连接在槽道末端的基体，以及用于推动管制瓶的活动推杆，所述基体中部开设有与槽道数量相同的校正孔，所述校正孔的间隙只供单个管制瓶通过，所述活动推杆处于校正孔一侧，校正孔另一侧布置为装载合格瓶的平台。通过校正机构，将槽道中的管制瓶修正为同一方向，方便后续打包装箱。
15、进一步，所述残次通道包括连接在运输链末端下方的残次滑道，所述残次滑道上方连接有保护罩，所述保护罩处于运输链末端外侧。未被抓取的管制瓶为残次瓶，残次瓶将直接滑入残次滑道，抓取头处的管制瓶只有两种管制瓶，减少了分拣的工序。
16、进一步，处于同一条直线上的所述残次通道、回收通道和合格通道与对应运输链共线，且从运输链运动方向依次为残次通道、回收通道和合格通道，所述回收通道包括回收滑道，所述暂存台设置在回收滑动中，所述暂存台连接有带动暂存台阻挡或敞开回收滑道的气缸。
17、由于回收通道后续只进行简单的收集动作，没有校正等动作，又因处于中间位置收到其他部件的阻挡，因此将回收通道放置在中间位置，可以简化下料系统的设计。
18、进一步，从所述残次通道、回收通道和合格通道在竖直方向，且高度逐渐增高，相邻两个通道竖直方向的高度相同，处于延长杆两端对称的抓取头，其中靠近运输链一端的抓取头通过长杆与延长杆相连，另一端的抓取头通过短杆与与延长杆相连，所述短杆与长杆之间的距离差与相邻两个通道竖直方向的高度差相同。
19、将三个通道形成高度差，处于较高位置的通道下方留下了空间，可以布置下料系统的其他组件，使得整个下料系统结构更加紧凑，减少占地面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.管制瓶检测生产线的下料系统，包括运输链、分拣机械手和分拣通道，所述分拣机械手架设在运输链和分拣通道之间，其特征在于：分拣通道包括合格通道、回收通道和残次通道，所述残次通道、回收通道和合格通道三者处于同一直线且等距离布设；所述残次通道、回收通道和合格通道三者中间位置通道的通道口处设置有暂存台，所述暂存台连接有带动暂存台阻挡或敞开该通道的气缸，所述分拣机械手包括移动轴和带动移动轴从运输链到各通道中的动力源，所述移动轴下端固定连接一段延长杆，延长杆两端设置有以移动轴呈轴对称的抓取头，两端抓取头之间的距离等于分拣通道中相邻两个通道之间的距离。
2.根据权利要求1所述的管制瓶检测生产线的下料系统，其特征在于：所述运输链为平行的多组，每一组运输链各安装有结构相同的分拣通道，所述移动轴下方固定连接一条延伸臂，所述延伸臂下方固定有与运输链数量匹配的延长杆，多根延长杆平行设置，每根延长杆两端的两端均设置有以移动轴呈轴对称的抓取头，两端抓取头之间的距离等于对应分拣通道中相邻两个通道之间的距离。
3.根据权利要求2所述的管制瓶检测生产线的下料系统，其特征在于：所述合格通道包
4.根据权利要求3所述的管制瓶检测生产线的下料系统，其特征在于：所述运输槽的末端安装有瓶身校正机构，所述瓶身校正机构包括固定连接在槽道末端的基体，以及用于推动管制瓶的活动推杆，所述基体中部开设有与槽道数量相同的校正孔，所述校正孔的间隙只供单个管制瓶通过，所述活动推杆处于校正孔一侧，校正孔另一侧布置为装载合格瓶的平台。
5.根据权利要求4所述的管制瓶检测生产线的下料系统，其特征在于：所述残次通道包括连接在运输链末端下方的残次滑道，所述残次滑道上方连接有保护罩，所述保护罩处于运输链末端外侧。
6.根据权利要求5所述的管制瓶检测生产线的下料系统，其特征在于：处于同一条直线上的所述残次通道、回收通道和合格通道与对应运输链共线，且从运输链运动方向依次为残次通道、回收通道和合格通道，所述回收通道包括回收滑道，所述暂存台设置在回收滑动中，所述暂存台连接有带动暂存台阻挡或敞开回收滑道的气缸。
7.根据权利要求6所述的管制瓶检测生产线的下料系统，其特征在于：从所述残次通道、回收通道和合格通道在竖直方向，且高度逐渐增高，相邻两个通道竖直方向的高度相同，处于延长杆两端对称的抓取头，其中靠近运输链一端的抓取头通过长杆与延长杆相连，另一端的抓取头通过短杆与延长杆相连，所述短杆和长杆之间的距离差与相邻两个通道竖直方向的高度差相同。
8.根据权利要求7所述的管制瓶检测生产线的下料系统，其特征在于：所述抓取头包括吸附管瓶的吸盘，以及与吸盘一端同轴固定的连接管；所述连接管一端与吸盘连通，另一端连接有可以控制负压力的气泵，连接管固定在延长杆下方。
...【技术特征摘要】
1.管制瓶检测生产线的下料系统，包括运输链、分拣机械手和分拣通道，所述分拣机械手架设在运输链和分拣通道之间，其特征在于：分拣通道包括合格通道、回收通道和残次通道，所述残次通道、回收通道和合格通道三者处于同一直线且等距离布设；所述残次通道、回收通道和合格通道三者中间位置通道的通道口处设置有暂存台，所述暂存台连接有带动暂存台阻挡或敞开该通道的气缸，所述分拣机械手包括移动轴和带动移动轴从运输链到各通道中的动力源，所述移动轴下端固定连接一段延长杆，延长杆两端设置有以移动轴呈轴对称的抓取头，两端抓取头之间的距离等于分拣通道中相邻两个通道之间的距离。
2.根据权利要求1所述的管制瓶检测生产线的下料系统，其特征在于：所述运输链为平行的多组，每一组运输链各安装有结构相同的分拣通道，所述移动轴下方固定连接一条延伸臂，所述延伸臂下方固定有与运输链数量匹配的延长杆，多根延长杆平行设置，每根延长杆两端的两端均设置有以移动轴呈轴对称的抓取头，两端抓取头之间的距离等于对应分拣通道中相邻两个通道之间的距离。
3.根据权利要求2所述的管制瓶检测生产线的下料系统，其特征在于：所述合格通道包括运输槽和传输带，所述运输槽间隙安装在传输带上方，所述运输槽包括与运输链数量匹配的多个平行槽道。
4.根据权利要求3所述的管制瓶检测生产线的下料系统，其特征在于：所述运输槽的末端安装有瓶身校正机构，所述瓶身校正机构包括固定连接在槽道末端...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏，
申请(专利权)人：重庆环视高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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