一种抓取夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，公开了一种抓取夹具，包括安装板、夹具座、若干抓取组件和旋转升降机组，夹具座固定连接在安装板上，且夹具座与旋转升降机组连接；抓取组件包括升降机构和上料吸盘，升降机构可拆卸固定连接在安装板上，升降机构包括可往复升降的升降杆，升降杆与上料吸盘滑动连接。通过本方案能够在抓取瓶子时实现对瓶子的自动调向，简化瓶子的加工工序，且提升瓶子的处理效率。且提升瓶子的处理效率。且提升瓶子的处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体涉及一种抓取夹具。

技术介绍

[0002]在瓶子完成生产制造后，需要对瓶子的产品质量进行检测，例如瓶体是否含有气泡、瓶口及瓶身是否有形变或破损以及各部位的参数是否符合产品生产要求等。在进行瓶子的质量检测过程中，需要用到抓取夹具将完成上一工序的瓶子抓取并放置到下一工位上进行处理，或者是将完成质量检测的合格品、待二次确认的产品和废品从加工流水线上抓取并下料，因此抓取夹具在瓶子的加工过程中，具有较多环节的重要应用。
[0003]在瓶体质量检测加工流水线上，检测结构的位置均是固定的，这就要求由抓取夹具送至检测工位的瓶子的方向是固定的，然而，现目前的抓取夹具，仅能够实现瓶子的抓取和转移的目的，如若被运送至抓取夹具处进行抓取转运的瓶子的方向出现不一致的话，抓取夹具也无法进行调整，从而导致瓶子被转移至检测工位后，出现方向不一的情况，影响后续对瓶子的检测工作的正常进行。
[0004]针对该问题，目前的处理方式是在瓶体被传送至抓取夹具处前，增加对瓶体方向的整理环节，由其他的设备对瓶体进行方向调整处理，而后再将调整好方向的瓶体运送至抓取夹具处并进行后续的抓取和转运。这种事先调整瓶体方向的方式，操作流程相对复杂且繁琐，导致瓶体抓取转运加工效率低，因此，需要一种能够对瓶体方向进行自动调整的抓取夹具，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术意在提供一种抓取夹具，以在抓取瓶子时实现对瓶子的自动调向，简化瓶子的加工工序，且提升瓶子的处理效率。
[0006]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种抓取夹具，包括安装板、夹具座、若干抓取组件和旋转升降机组，夹具座固定连接在安装板上，且夹具座与旋转升降机组连接；抓取组件包括升降机构和上料吸盘，升降机构可拆卸固定连接在安装板上，升降机构包括可往复升降的升降杆，升降杆与上料吸盘滑动连接。
[0007]本方案在实际应用时，旋转升降机组用于控制夹具座旋转和升降，通过旋转升降机组对夹具座的控制，使得夹具座能够带动安装板及固定在安装板上的抓取组件进行升降，从而实现对瓶子的自动抓取和卸料。实际应用时，当待抓取的瓶子的瓶口未保持在既定方向上时，通过抓取夹具外部设置的视觉系统能够进行瓶体方向的信息捕捉，对瓶体的方向进行判断，并通过与视觉系统所连接的控制系统对旋转升降机组的工作进行控制，令旋转升降机组能够控制夹具座带动安装板发生旋转，使得安装板带动抓取组件转动，而令抓取组件中的上料吸盘从与瓶子的瓶口对应的方向来对瓶子进行抓取，如此实现抓取夹具在抓取瓶体前对抓取角度的自我调整，而后再对瓶体进行对应角度的抓取，使得抓取后的瓶体方向保持在既定方向上，由此，无需提前对瓶体的方向进行单独调整处理，简化了加工步
骤和加工程序，瓶体的抓取和转运效率更高。同时，本方案相比传统的先抓取瓶体，再使抓取夹具带动所抓取的瓶体一起旋转以对瓶体方向进行调整的方式，由于采用的是事先调整抓取夹具的抓取角度，而后再抓取瓶体的这种抓取方式，因而能够实现对瓶体的有效抓取，避免抓取装置的抓取角度与瓶体的方向不一致而导致的无效抓取的情况，提高了瓶体的抓取精度。且若干抓取组件用以瓶子的批量抓取和转移，相比传统的单个抓取的方式，有效提高瓶子的抓取和转运效率。
[0008]再者，将抓取组件的升降机构可拆卸固定在安装板上，如此，使得可根据实际抓取需求，设置对应数量的抓取组件用以瓶子的抓取转移，同时，也使得可根据待抓取的瓶子的高度规格选择性的加装和拆卸抓取组件，以使抓取组件的间距与瓶子的高度适宜，而令被抓取的多个瓶子之间不会相互干涉和影响。
[0009]此外，由于抓取夹具对瓶子的抓取是相对快速的，通常在1s以内，因而在上料吸盘对瓶子进行抓取而接触瓶子表面时，将对瓶子产生一定的冲击而易对瓶子的瓶体质量产生影响，尤其是在对玻璃材质的瓶子进行抓取时，其影响更为明显，同时，瓶子施以上料吸盘的反作用力也将对升降机构的升降杆的运动造成一定的影响。将上料吸盘与升降机构的升降杆滑动连接，使得上料吸盘与瓶子接触时产生的作用力能够在上料吸盘相对升降机构的升降杆滑动的过程中得以缓冲，以削弱该作用力对升降机构和对瓶子的影响。
[0010]本方案的优点在于：
[0011]1、抓取组件的抓取角度可根据瓶子的瓶口方向进行预先自动调整，而后再对瓶体进行抓取，且被抓起的多个瓶子的瓶口始终保持在同一方向上，简化了加工程序，提高了抓取精度和抓取效率以及转运效率；
[0012]2、能够实现根据加工需求选择对应数量的抓取组件来实现多个瓶子的批量抓取和转移，不仅提高了瓶体的转移效率，而且使得夹具实用性更强；
[0013]3、通过上料吸盘与升降机构之间的相对滑动，能够对上料吸盘与瓶子接触时产生的相互间的推力进行缓冲，削弱该作用力对升降机构和对瓶子的影响。
[0014]优选的，作为一种改进，上料吸盘包括吸杆和吸盘，吸盘设有具有弹性的波纹段和扩口段，波纹段固定连接在吸杆上，吸杆远离波纹段的一端滑动连接在升降机构的升降杆上。
[0015]本方案中上料吸盘中的吸盘采用波纹段和扩口段相结合的结构，其中扩口段能够增大与瓶子的接触面积，有利于抓取组件对瓶子的抓取；同时，本方案中所设置的波纹段则能够在上料吸盘抵在瓶子上时对二者之间产生的冲击力进行缓冲和削弱，以降低甚至防止该冲击力对瓶体质量和升降机构性能产生影响。
[0016]优选的，作为一种改进，升降机构的升降杆上固定连接有吸盘板，吸盘板上设有凸出部，吸杆滑动连接在凸出部上，吸杆通过吸盘板与升降机构的升降杆连接。
[0017]采用设有凸出部的吸盘板将吸杆连接在升降机构的升降杆上，实现升降杆和吸杆的错开设置，一方面使吸杆不会位于升降杆的运动路径上，从而有利于缩小抓取夹具整体的高度，另一方面能够使得上料吸盘冲击在瓶子上时，瓶子施以上料吸盘的反作用力不会直接作用在升降机构的升降杆上而能够减小升降杆受到的反向冲击力，有效削弱对升降杆的运动造成的直面影响。
[0018]优选的，作为一种改进，凸出部上设有竖向的穿孔，吸杆与穿孔间隙配合，吸杆上
固设有上限位套和下限位套，上限位套位于穿孔的上方，下限位套位于穿孔的下方。
[0019]吸杆通过间隙配合的方式滑动设于吸盘板的凸出部上，如此，当上料吸盘受到瓶子的反作用力时，吸杆能够在吸盘板上的穿孔内相对吸盘板滑动，从而对上料吸盘受到的来自瓶子的反作用力进行缓冲，以削弱上料吸盘与瓶子之间的冲击力，从而避免该冲击力对瓶子瓶体质量造成影响，同时避免对升降机构的升降杆运动的影响。上限位套和下限位套能够对吸杆进行限位，使吸杆稳定的位于凸出部的穿孔内而不会从穿孔中滑出，同时，还能够限制吸杆在缓冲冲击力的过程中发生的位移距离，以避免位移距离过大而影响对瓶子的有效抓取。
[0020]优选的，作为一种改进，上限位套和下限位套均螺纹套接在吸杆上。
[0021]通过上述方案使得上限位套和下限位套可从吸杆上拆下，从而使得吸杆能够被从吸盘板上取出，以便于将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取夹具，其特征在于，包括安装板、夹具座、若干抓取组件和旋转升降机组，夹具座固定连接在安装板上，且夹具座与旋转升降机组连接；所述抓取组件包括升降机构和上料吸盘，升降机构可拆卸固定连接在安装板上，升降机构包括可往复升降的升降杆，升降杆与所述上料吸盘滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种抓取夹具，其特征在于，所述上料吸盘包括吸杆和吸盘，吸盘设有具有弹性的波纹段和扩口段，波纹段固定连接在吸杆上，吸杆远离波纹段的一端滑动连接在升降机构的升降杆上。3.根据权利要求2所述的一种抓取夹具，其特征在于，升降机构的升降杆上固定连接有吸盘板，吸盘板上设有凸出部，所述吸杆滑动连接在凸出部上，吸杆通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏，
申请(专利权)人：重庆环视高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：