一种推板制造技术

本实用新型专利技术涉及零件搬运技术领域，具体公开了一种推板，包括推板本体，推板本体上设有用于套住零件的限制部，限制部为通孔或通槽，推板本体上还设有定位部，定位部位于限制部上方，定位部上设有定位槽。本方案通过限制部和定位部的设置，使得零件在推移前的放置难度小，在推移过程中推移更加平稳快速而在推移后也能将零件与限制部实现快速脱离，解决了现有技术中的容易倾倒的零件在推移过程和推移前后存在的易倾倒和增加操作难度的问题。后存在的易倾倒和增加操作难度的问题。后存在的易倾倒和增加操作难度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种推板


[0001]本技术涉及零件搬运
，具体是一种推板。

技术介绍

[0002]在现有技术中，利用推板将零件推移到支撑台的预设位置是常规做法，在零件被推移的过程中，因不同零件特性不同，推板结构也会相应作出适应性的变化，比如，对于重量大且重心低的零件，在推移过程中一般不容易倾倒，故而对推板一般要求不高；但是对于容易倾倒的零件，比如重心高的零件和支撑底面面积小的零件，如玻璃瓶，则容易在推移过程中使得零件倾倒。现有技术中，为避免零件倾倒，在推板上设有夹板，以通过推板和夹板的配合，将被推零件夹持着向前推送，这种方式虽然保证了零件在推移过程不倾倒，但是却提高了零件在被推动前后的操作难度，比如，增加了零件被准确放置到夹板与推板之间的难度，对于重心高的零件和支撑底面本身面积小的零件，零件在被机械手或爪夹亦或是其他驱动结构放入到夹板与推板之间时，一旦放入时零件存在歪斜，则零件在失去机械手或爪夹亦或是其他驱动结构的夹持力后，零件很容易在夹板和推板夹持零件前产生倾倒而无法完成后续推移工作；又比如增加了夹板和推板之间的夹持力调整的步骤，还增加了零件被送到预设位置后松开对零件的夹持的动作。

技术实现思路

[0003]本技术意在提供一种推板，以解决现有技术中针对容易倾倒的零件在推移过程和推移前后存在的易倾倒和增加操作难度的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：
[0005]一种推板，包括推板本体，推板本体上设有用于套住零件的限制部，限制部为通孔或通槽，推板本体上还设有定位部，定位部位于限制部上方。
[0006]相比于现有技术的有益效果：
[0007]采用本方案时，当需要对容易倾倒的零件进行推移时，零件被机械手或爪夹或其他驱动结构放入到限制部中时，定位部形成对零件放置前的定位作用，使得机械手或爪夹或其他驱动机构能够快速找准定位部，降低零件推移前的放置难度；当零件失去机械手或爪夹或其他驱动结构的夹持后，零件下落至限制部内，通过限制部的通孔或通槽结构套住零件，以避免零件被放下时因零件存在倾斜而倾倒的情况，降低零件被准确放置的难度。
[0008]此外，因限制部为通孔或通槽，且通孔或通槽的限制部能够将零件套住，进而避免零件在推移过程中产生倾倒的情况，保证了零件能够被稳定快速推移至预设位置。
[0009]除此之外，因作为限制部的通孔或通槽仅仅只是将零件套住，故而在抬升推板后，零件很容易就能与限制部脱离，不需要像现有技术一样进行夹持力度的调整，故而使得零件推移完成后的操作也简单易行。
[0010]进一步，所述限制部的横截面呈圆形、椭圆形或多边形，限制部的横截面形状可以有多种选择，可以是圆形、椭圆形或者是多边形，限制部形状可以根据被推移零件的形状进
行匹配选择。
[0011]进一步，所述定位部上设有定位槽，通过定位槽的设置，使得零件更好定位，且能通过定位槽的槽型结构对零件形成围合趋势，避免零件因高度较高而倾斜靠在限制部上。
[0012]进一步，所述定位槽呈弧形、V型或凵型，弧形、V型或凵型的定位槽均能对零件起到定位作用，定位槽的形状可以根据被推移零件的形状进行匹配选择。
[0013]进一步，所述限制部和定位部一体成型。一体成型有利于增强推板强度并节省装配成本。
[0014]进一步，所述定位槽与限制部连通，本方案能够进一步简化推板制造的工艺。
[0015]进一步，所述定位部位于推板本体推移零件方向的反方向一侧。
[0016]有益效果：采用本方案时，通过将定位部设置在推移方向的反方向一侧，可以形成对零件推移过程的抵靠，避免零件在推移时向后倾斜。
[0017]进一步，所述推板本体连接有带动推板本体移动的驱动器，推板本体固定连接在驱动器的输出端。
[0018]有益效果：通过驱动器带动推板本体对零件实现推移，以提高自动化程度。
[0019]进一步，所述驱动器包括推动器和升降器，推板本体固定连接在推动器的输出端，推动器固定连接在升降器的输出端。
[0020]有益效果：通过推动器的设置实现零件的推移，而通过升降器的设置，使得零件能快速与限制部脱离，本方案有提高对零件的推移效率。
[0021]进一步，所述升降器的输出端上固定连接有导向座，推板本体上固定连接有导杆，导杆轴向滑动连接在导向座上。
[0022]有益效果：本方案通过导向座，使得导杆能够在导向座内移动，而导杆与推板本体固定连接，进而提高了推板本体在推移过程中的稳定性。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例一的一种推板使用时的轴测图；
[0024]图2为图1的俯视图；
[0025]图3为图1的主视图；
[0026]图4为本技术实施例一中推板本体的限制部为通槽的轴测图；
[0027]图5为图4的俯视图；
[0028]图6为本技术实施例一中限制部的横截面呈椭圆形时的俯视图；
[0029]图7为本技术实施例一中限制部的横截面呈四边形时的俯视图；
[0030]图8为本技术实施例一中定位部的定位槽呈凵型时的轴测图；
[0031]图9为图8的俯视图；
[0032]图10为本技术实施例二的限制部的轴测图；
[0033]图11为图10的俯视图。
具体实施方式
[0034]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0035]说明书附图中的附图标记包括：推板本体1、推动器2、升降器3、升降板4、导向座5、
导杆6、限制部11、定位部12、支撑平台10、机架100。
[0036]实施例一
[0037]实施例一基本如附图1至图9所示，一种推板，包括驱动器和推板本体1，驱动器包括推动器2和升降器3，升降器3能够固定安装在支承支撑台的机架100上，升降器3的输出端固定安装有升降板4，推动器2固定安装在升降板4上，推动本体通过螺钉固定安装在推动器2的输出端，推动器2用于带动推板本体1移动，本实施例中升降器3和推动器2均采用气缸，支撑平台10水平设置。
[0038]升降板4上通过螺钉固定有导向座5，推板本体1上固定连接有导杆6，导杆6轴向滑动连接在导向座5上，通过导杆6在导向座5上的轴向移动，以形成对推板本体1移动的导向作用，增强推板本体1推移过程的稳定性，本实施例中导向座5可以采用轴承座。
[0039]推板本体1上一体成型有用于套住零件的限制部11，限制部11为通孔或通槽，如图1中限制部11为通孔，图4、图5中限制部11为通槽，以限制部11为通孔为例，限制部11的横截面可以呈圆形(如图2)、椭圆形(如图6)或多边形(如图7和图9)。
[0040]推板本体1上还一体成型有定位部12，定位部12位于推板本体1推移零件方向的反方向一侧，定位部12位于限制部11上方，定位部12上一体成型有定位槽，定位槽呈弧形(如图1、图4和图6)、V型(如图7)或凵型(如图8和图9)。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推板，包括推板本体，其特征在于：推板本体上设有用于套住零件的限制部，限制部为通孔或通槽，推板本体上还设有定位部，定位部位于限制部上方。2.根据权利要求1所述的推板，其特征在于：所述限制部的横截面呈圆形、椭圆形或多边形。3.根据权利要求1所述的推板，其特征在于：所述定位部上设有定位槽。4.根据权利要求3所述的推板，其特征在于：所述定位槽呈弧形、V型或凵型。5.根据权利要求3所述的推板，其特征在于：所述限制部和定位部一体成型。6.根据权利要求3所述的推板，其特征在于：所述定位槽与限制部连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏，
申请(专利权)人：重庆环视高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：