一种装盒机制造技术

本实用新型专利技术涉及装盒机领域，具体涉及一种半自动或自动化装盒机，装盒机包括机架、工作台和机械手，所述机械手上设置有夹爪，所述夹爪包括两个相对的的夹持板，其中一夹持板上设置有可与待装盒物品表面不平整处弹性适配的夹持部，另一夹持板上设置有定位部；所述两个夹持板之间设置有压板，压板、两个夹持板之间形成夹持口；本实用新型专利技术对于表面不平整的待装盒物品的夹持和包装，具有广泛的通用性，能够实现稳定的夹持/夹取。实现稳定的夹持/夹取。实现稳定的夹持/夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种装盒机


[0001]本技术涉及装盒机领域，具体涉及一种半自动或自动化装盒机。

技术介绍

[0002]包装盒是由纸板或复合材料制成的盒体，主要作为产品销售时的包装，有时装瓶、装袋后再装盒，或装小盒后再装大盒，有时则直接用于盛装食品等，广泛地应用于医药、食品、电子器械等行业的包装。目前主要有三种装盒方式：一是手工装盒，不需要设备投资和维修费用，但速度慢、劳动生产率低；二是半自动装盒，一般由操作人员配合装盒机来完成装盒包装，取盒、打印、撑开、封底、封盖等由机器完成，但产品装盒常用手工完成；三是全自动装盒，除了人工向机器的盒坯贮存架内放置包装盒外，其余工序均由机器完成。
[0003]半自动和全自动装盒都会使用到装盒机，装盒机是一种将预制包装盒，将片状、块状、瓶状、袋状的物品及说明书装入纸盒内，并以粘合或插合的形式封盒的机器。装盒机的物品进料端与其他自动化设备(一般为质量检测设备)连接，作为产品包装线的最后一步。具体装盒流程为：待装盒产品经过质量检测后，整齐排列在运输盒中(通常是由亚克力等塑料材质制成的硬质盒)，经由输送带运输到装盒机对应的工位上，装盒机控制系统得到信号源后，使得扁平的预制纸盒的张开成型成立体纸盒，机械手夹持或推动运输盒翻转，使得运输盒扣入纸盒中，从而将待装盒物品装入纸盒中。这种装盒机的问题在于：
[0004]1、一些待装盒物品的表面是不平整的，例如瓶状物就有弧面或者凹陷，常规的机械夹爪部无法紧密贴合，导致夹持不稳，进而导致物品掉落或无法准确放置至包装盒；
[0005]2、待装盒物品在运输盒内阵列、再运输，最后再翻转至纸盒，整体耗时较长，且产品在翻转过程中容易发生碰伤；
[0006]3、运输盒和纸盒一般是平放在输送带或者工作台上，对于一些筒状/柱状/杆状的待装盒物品(例如药用玻璃管、西林瓶、管制瓶、安瓿瓶、滴管瓶、试管等)，其重心位置较高但底部面积小，放在盒体内容易发生倾倒。

技术实现思路

[0007]本技术的解决的技术问题是提供一种通用性强、可夹持表面有不平整处物品的装盒机。
[0008]本技术提供的基础方案为：一种装盒机，包括机架、工作台和机械手，所述机械手上设置有夹爪，所述夹爪包括两个相对的的夹持板，其中一夹持板上设置有可与待装盒物品表面不平整处弹性适配的夹持部，另一夹持板上设置有定位部；所述两个夹持板之间设置有压板，压板、两个夹持板之间形成夹持口。
[0009]本技术的工作原理及优点在于：本技术待装盒物品表面的不平整处是指物品表面的非平面处，一般包括成两种类型：凹陷或凸起，本方案在夹持板上设置有与不平整处弹性适配的夹持部，即夹持部具有一定量的弹性变形，在夹持部的形状、尺寸不完全与待装盒物品匹配的情况下，当待装盒物品为表面凸起，夹持部则为对应凹陷形状，反之待装
盒物品为凹陷时，夹持部为对应的凸起，这样无论哪一种情况夹持部均可实现压紧效果，因此对于不同形状的待装盒物品，本方案具有广泛的通用性。
[0010]本方案的机械手移动至夹持工位时，夹持口覆盖住待装盒物品后，机械手继续下移则压板压住物品顶部，两个夹持板相向运动带动定位部与物品一侧接触抵紧，夹持部则压紧物品表面的不平整处，实现稳定的夹持/夹取。
[0011]进一步地，所述装盒机省去运输待装盒物品的进料机构。
[0012]国外的装盒机的进料机构至少包括进料传输带、以及装载物品的运输盒等，本方案省去了进料机构及其相关辅件，即装盒机与前工序设备(通常为质量检测设备)之间无任何的运输机构，由机械手直接从前工序设备的出料口抓取待装盒物品放入包装盒，首先是由于省去了传输带、运输盒等进料机构，节省了装盒机的设备制造成本，国外的装盒机生产线的售价一般几十万欧元起，而本装盒机的售价只有其十分之一左右，成本较低，市场价格优势非常明显，未来的市场潜力和经济效益都非常巨大，而且有助于打破现在高端装盒机由国外垄断的现象；其次节省了场地布置空间，现在装盒机与前工序设备之间无运输带等进料机构，生产线的设备布局就可以更加紧凑；最后，由于省掉了一个中间流转工序，可节省装盒生产线上的人力，现在1个工人至少能值守8台装盒机。
[0013]进一步地，所述夹爪包括旋转器，该旋转器可控制夹爪在装盒时做撑盒动作。
[0014]本方案由于采用的是待装盒物品直接放入包装盒的技术路线，但往往会面临一个问题：由于包装盒本身的加工误差，以及待装盒物品放入后排列不整齐/不紧密等原因，当待装盒物品快装满包装盒时，经常会出现包装盒剩余空间不足，无法达到设计装盒空间，导致装入剩余待装盒物品无法装入的情况。
[0015]因此优选在夹爪增设旋转器，从而在装盒时做撑盒动作，即夹爪带动待装盒物品向盒外摆动时，夹爪自身或待装盒物品与包装盒接触，推动包装盒侧边往外张开，进而撑开包装盒，当夹爪松开后，待装盒物品顺利地倾斜落入包装盒内，从而解决了包装盒空间不够的问题。当然，这种撑盒方式适用于现在主流的包装盒，也就是由纸板或其他轻质耐磨的复合材料制成的包装盒(这样包装盒具有一定的形变度因此可以被撑开)，不适用于非主流的硬质包装盒。
[0016]进一步地，所述夹持口的深度小于待装盒物品的长度，这样在夹取待装盒物品时，待装盒物品的非夹持端可伸出夹持口。
[0017]优选采用此种结构，在夹爪在做撑盒动作时，可利用待装盒物品的非夹持端推动包装盒侧边，这样夹爪不直接与包装盒触碰，避免了夹爪回退时刮伤包装盒、或带/推动包装盒移位。
[0018]进一步地，所述至少一个夹持板自由端或定位部的自由端设置有朝向夹持口内侧的倒扣结构，该倒扣结构为斜面、凸台或凸条。
[0019]本方案在夹持板自由端增设倒扣结构，形状可以为斜面、凸台、凸条等，例如当待装盒物品为瓶状物品(如西林瓶、管制瓶、安瓿瓶等)时，其瓶颈部通常有凹陷，采用倒扣结构可有效地勾住瓶颈凹陷部位。
[0020]进一步地，所述夹持部为凸起的橡胶条，或凹陷的橡胶槽；所述定位部为硬质材料制成的平板；所述夹持部与夹持板可拆卸连接；所述橡胶条为圆柱形橡胶条；所述橡胶槽为弧形槽或
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字型凹槽。
[0021]优选地，采用橡胶材料做为夹持部，定位部为硬质材料制成的平板，这样在对待装盒物品进行夹持，弹性的夹持部将物品压紧在硬质平板上，这样既可以将物品进行定位，而且夹持非常稳定不易发生移动/摆动；另外，虽然本方案的夹持部具有一定的通用性，但是对于一些特殊形状的物品，对夹持部的形状要与待装盒物品形状更加匹配才能准确夹持，如夹持部与夹爪为一体结构，则需要更换整个夹爪，因此将夹持部设计为可拆卸式结构，这时只需要更换夹持部，无需更换夹爪，使用更便利、成本更低。
[0022]当装盒物品为瓶状物品时，如果夹持瓶体头部，橡胶条呈圆柱状可与瓶颈部弹性配合，如果夹持瓶体底部，
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字型橡胶槽则可与瓶底弹性适配；如果夹持瓶身，弧形橡胶槽则可与曲面的瓶身弹性适配。
[0023]进一步地，所述机械手还包括与夹爪连接的三维移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装盒机，包括机架、工作台和机械手，所述机械手上设置有夹爪，其特征在于：所述夹爪包括两个相对的夹持板，其中一夹持板上设置有可与待装盒物品表面不平整处弹性适配的夹持部，另一夹持板上设置有定位部；所述两个夹持板之间设置有压板，压板、两个夹持板之间形成夹持口。2.如权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于：所述装盒机省去运输待装盒物品的进料机构。3.如权利要求1或2所述的一种装盒机，其特征在于：所述夹爪包括旋转器，该旋转器可控制夹爪在装盒时做撑盒动作。4.如权利要求3所述的一种装盒机，其特征在于：所述夹持口的深度小于待装盒物品的长度。5.如权利要求4所述的一种装盒机，其特征在于：所述至少一个夹持板自由端或定位部的自由端设置有朝向夹持口侧的倒扣结构。6.如权利要求5所述的一种装盒机，其特征在于：所述倒扣结构为斜面、凸台或凸条。7.如权利要求1或6所述的一种装盒机，其特征在于：所述夹持部为凸起的橡胶条，或凹陷的橡胶槽；所述定位部为硬质...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏宏，
申请(专利权)人：重庆环视高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：