一种全自动装盒包装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动装盒包装机，包括：机架，所述机架设有送料轨道和抓取装置，所述送料轨道上设有多个料盒，所述机架设有成品装盒机构，所述抓取装置用于将所述料盒内的物料抓取至所述成品装盒机构进行装盒，所述抓取装置包括机械手。本实用新型专利技术全自动装盒包装机，自动化程度高，运行稳定，使用可靠，能够实现装盒、移位、卸料等工序；生产效率高，大大降低人工成本。低人工成本。低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装盒包装机


[0001]本技术涉及包装设备领域，特别涉及一种全自动装盒包装机。

技术介绍

[0002]包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
[0003]现有的一些包装机，自动化程度低，运行稳定性差，无法实现装盒、移位、卸料等工序，生产效率低。现有的一些全自动包装机，无法稳固地抓取物料，在移位过程中会发生抖动或松动，导致物料意外掉落，使用可靠性差。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的全自动装盒包装机，运行稳定，使用可靠，能够实现装盒、移位、卸料等工序；生产效率高，大大降低人工成本。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种全自动装盒包装机，包括：机架，所述机架设有送料轨道和抓取装置，所述送料轨道上设有多个料盒，所述机架设有成品装盒机构，所述抓取装置用于将所述料盒内的物料抓取至所述成品装盒机构进行装盒，所述抓取装置包括机械手，抓取灵活，包装快速。
[0008]本技术全自动装盒包装机，送料轨道底部设有万向球，以便料盒能平滑分步移位通过；自动化程度高，运行稳定，能够实现装盒、移位、卸料等工序，生产效率高，大大降低人工成本；直线机械手与装盒机械手的位移方向相互垂直，使得机械手能灵活移动，便于抓取移动物料；料盒两侧设有与抓料夹板对应的第一避让槽，送料轨道设有与抓料夹板对应的第二避让槽，抓取更加方便；压料板能向下压紧物料，使得抓取更加稳固，防止物料在机械手抓取和移动过程中意外掉落，使用可靠；卸料气缸带动卸料推板向一侧推动成品料盒座内的成品物料进行卸料，成品物料从卸料斜口处进行卸料，卸料方便。
[0009]进一步的，所述机械手包括直线机械手和装盒机械手，所述直线机械手与所述装盒机械手的位移方向相互垂直，使得机械手能灵活移动，便于抓取移动物料。
[0010]进一步的，所述机械手设置在所述送料轨道上方，所述料盒上端设有开口，所述直线机械手沿水平方向移动，所述装盒机械手沿垂直方向移动，使机械手能灵活地移动至需要的位置抓取/松开物料，位移灵活。
[0011]进一步的，所述送料轨道沿直线铺设，所述料盒呈线性直列分布，所述直线机械手的位移方向与所述送料轨道的铺设方向相互垂直，便于机械手抓取多个物料后进行位移，本技术方案中所述物料为棒料，例如棒状的彩色笔。
[0012]进一步的，所述直线机械手包括无杆气缸，所述无杆气缸包括滑块，所述装盒机械手固定设置在所述滑块一侧。无杆气缸带动滑块滑动，滑块带动装盒机械手滑动，滑动平稳，防止运行过程中抖动过大导致物料掉落等情况发生。
[0013]进一步的，所述装盒机械手设有升降滑板，所述升降滑板一侧设有抓取机构，所述抓取机构包括抓料夹板和压料板。两个抓料夹板配合抓取/松开物料；升降滑板下移，带动压料板向下压紧物料，使得抓取更加稳固，防止物料在机械手抓取和移动过程中意外掉落。
[0014]进一步的，所述升降滑板通过第一气缸驱动，所述抓料夹板通过第二气缸驱动，所述第二气缸通过导槽板与所述抓料夹板连接，所述导槽板设有斜导槽，所述抓料夹板一端设有与所述斜导槽对应的滑动导轮，所述滑动导轮可在所述斜导槽内相对滑动。抓取时，通过第一气缸带动升降滑板及抓取机构向下运动，下降至预设的抓取高度时进行抓取。抓料夹板松开时，第二气缸带动导槽板下移，所述滑动导轮对应沿斜导槽发生相对滑动，使得两个抓料夹板松开；抓料夹板夹紧抓取时，第二气缸带动导槽板上移，所述滑动导轮对应沿斜导槽发生相对滑动，使得两个抓料夹板夹紧。
[0015]进一步的，所述压料板上端设有压板弹簧，所述料盒两侧设有与所述抓料夹板对应的第一避让槽，所述送料轨道设有与所述抓料夹板对应的第二避让槽，抓取更加方便。
[0016]进一步的，所述成品装盒机构包括成品料盒座，所述成品料盒座一侧设有成品卸料装置，所述成品卸料装置包括卸料推板和卸料气缸，所述成品料盒座远离所述卸料推板一端设有卸料斜口。使用时通过机械手将料盒内物料抓取至所述成品料盒座内，所述卸料气缸带动卸料推板向一侧推动成品料盒座内的成品物料进行卸料，成品物料从所述卸料斜口处进行卸料，卸料方便。
[0017]进一步的，所述送料轨道底部设有万向球，以便料盒能平滑分步移位通过；所述料盒通过外部送料机构沿所述送料轨道输送，所述送料机构包括用于推动所述料盒的推料气缸，推料气缸设置在送料轨道一端，用于推动送料轨道上的料盒，实现料盒的输送。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术全自动装盒包装机，自动化程度高，运行稳定，能够实现装盒、移位、卸料等工序，生产效率高，大大降低人工成本；直线机械手与装盒机械手的位移方向相互垂直，使得机械手能灵活移动，便于抓取移动物料；料盒两侧设有与抓料夹板对应的第一避让槽，送料轨道设有与抓料夹板对应的第二避让槽，抓取更加方便；压料板能向下压紧物料，使得抓取更加稳固，防止物料在机械手抓取和移动过程中意外掉落，使用可靠；卸料气缸带动卸料推板向一侧推动成品料盒座内的成品物料进行卸料，成品物料从卸料斜口处进行卸料，卸料方便；送料轨道底部设有万向球，以便料盒能平滑分步移位通过。
附图说明
[0020]图1为本技术全自动装盒包装机的立体图；
[0021]图2为本技术全自动装盒包装机的结构示意图；
[0022]图3为图2中A部的放大图；
[0023]图4为本技术全自动装盒包装机机械手部分的结构示意图；
[0024]图5为本技术全自动装盒包装机装盒机械手夹紧状态的结构示意图；
[0025]图6为本技术全自动装盒包装机装盒机械手松开状态的结构示意图；
[0026]其中：1为机架、2为送料轨道、201为第二避让槽、202为万向球、3为抓取装置、4为料盒、401为第一避让槽、402为开口、5为成品装盒机构、501为成品料盒座、6为物料、7为机械手、8为直线机械手、801为无杆气缸、802为滑块、9为装盒机械手、901为升降滑板、902为抓料夹板、903为压料板、904为压板弹簧、10为第一气缸、11为第二气缸、12为导槽板、13为斜导槽、14为滑动导轮、15为卸料推板、16为卸料气缸、17为卸料斜口。
具体实施方式
[0027]参阅图1～图6，本技术提供一种全自动装盒包装机，包括：机架1，机架1设有送料轨道2和抓取装置3，送料轨道2上设有多个料盒4，机架1设有成品装盒机构5，抓取装置3用于将料盒4内的物料6抓取至成品装盒机构5进行装盒，抓取装置3包括机械手7，抓取灵活，包装快速。本技术全自动装盒包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动装盒包装机，包括：机架(1)，其特征在于，所述机架(1)设有送料轨道(2)和抓取装置(3)，所述送料轨道(2)上设有多个料盒(4)，所述机架(1)设有成品装盒机构(5)，所述抓取装置(3)用于将所述料盒(4)内的物料(6)抓取至所述成品装盒机构(5)进行装盒，所述抓取装置(3)包括机械手(7)。2.如权利要求1所述的全自动装盒包装机，其特征在于，所述机械手(7)包括直线机械手(8)和装盒机械手(9)，所述直线机械手(8)与所述装盒机械手(9)的位移方向相互垂直。3.如权利要求2所述的全自动装盒包装机，其特征在于，所述机械手(7)设置在所述送料轨道(2)上方，所述料盒(4)上端设有开口(402)，所述直线机械手(8)沿水平方向移动，所述装盒机械手(9)沿垂直方向移动。4.如权利要求2所述的全自动装盒包装机，其特征在于，所述送料轨道(2)沿直线铺设，所述料盒(4)呈线性直列分布，所述直线机械手(8)的位移方向与所述送料轨道(2)的铺设方向相互垂直。5.如权利要求2所述的全自动装盒包装机，其特征在于，所述直线机械手(8)包括无杆气缸(801)，所述无杆气缸(801)包括滑块(802)，所述装盒机械手(9)固定设置在所述滑块(802)一侧。6.如权利要求5所述的全自动装盒包装机，其特征在于，所述装盒机械手(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚培生，
申请(专利权)人：慈溪市谦和节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：