一种线材夹取装置制造方法及图纸

本申请涉及一种线材夹取装置，其包括：工作台，工作台上设有支撑座；竖直螺纹连接在支撑座上表面的支撑杆，支撑杆的外侧壁螺纹连接有锁紧螺母；水平设置在支撑杆上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部竖直设有夹爪气缸；以及水平设置在支撑座外侧壁上的用于接收存储线材的储存盒。本申请具有使用更加方便的效果。本申请具有使用更加方便的效果。本申请具有使用更加方便的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种线材夹取装置


[0001]本申请涉及线材加工的
，尤其是涉及一种线材夹取装置。

技术介绍

[0002]线材是目前很多行业需要用到的原材料，例如电子信息领域、机电领域等等，多根线材集中在一起即形成线束。目前，线材在集中成束之前是需要经过一些初步加工的，最常见的是在线材长度方向端部固定连接接线端子。
[0003]目前，接线端子的压接以及大多实现了自动化过程，在线材端部的接线端子压接好之后，需要将线材取到储存的位置，目前线材的拿取装置多是固定匹配一个压接装置，当线束压接的位置和高度发生变化，拿取装置往往很难调节适应，进而造成使用不便。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供一种线材夹取装置，其具有取线方便，便于调节，适应性更高的优点。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种线材夹取装置，其包括：
[0007]工作台，所述工作台上设有支撑座；
[0008]竖直螺纹连接在支撑座上表面的支撑杆，所述支撑杆的外侧壁设有锁紧螺母；
[0009]水平设置在支撑杆上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部竖直设有夹爪气缸；
[0010]以及水平设置在支撑座外侧壁上的用于接收存储线材的储存盒。
[0011]实现上述技术方案，在夹取线材时，启动伸缩气缸，带动夹爪气缸移动，直到移动到线材上方，夹爪气缸夹取线材，待夹爪气缸夹取线材之后，伸缩气缸工作带动夹爪气缸回缩到储存盒上方，夹爪气缸松开线材即可将线材放置在储存盒内，支撑杆的高度可以调整，在面对不同的线材夹取位置以及高度均可较好地适应，该夹取装置结构简单，安装方便，并且大幅度提高了线材夹取的效率。
[0012]作为本申请的其中一个优选方案，所述支撑杆的顶端固定套设有调节轴承，所述伸缩气缸的缸体固定连接在调节轴承上，所述支撑杆上设有用于定位伸缩气缸的定位组件。
[0013]实现上述技术方案，伸缩气缸可沿着支撑杆的轴线转动，在不改变支撑杆的高度的情况下，可以方便的调节伸缩气缸在水平面上的角度，从而在安装该装置时，可以方便地调节伸缩气缸，使得伸缩气缸恰好能够夹取到线材，更加方便使用。
[0014]作为本申请的其中一个优选方案，所述定位组件包括：
[0015]固定套设在支撑杆外侧壁上的圆环，所述圆环周向上开设有T形槽；
[0016]固定设置在伸缩气缸缸体上的固定杆，所述固定杆远离伸缩气缸的一端设有弧形块，所述弧形块滑动设置在T形槽内；
[0017]以及螺纹贯穿弧形块设置的锁紧螺栓。
[0018]实现上述技术方案，提出了一种定位组件的具体结构，在伸缩气缸绕着调节轴承的轴线转动时，弧形块滑动在T形槽内，一方面起到限位支撑伸缩气缸水平位置的作用，另一方面，待伸缩气缸的位置调节好之后，旋紧锁紧螺栓，即可将弧形块定位，进一步将伸缩气缸定位，使用较为方便。
[0019]作为本申请的其中一个优选方案，所述T块背离T形槽的一端还设有弧形块，所述弧形块与圆环外侧壁贴合。
[0020]实现上述技术方案，弧形块进一步对T形块沿着T形槽的运动过程提供了较稳定的支撑力，使得伸缩气缸的旋转运动更加精准。
[0021]作为本申请的其中一个优选方案，所述支撑座的底面圆周侧壁上水平设有延伸座，所述延伸座螺栓连接在工作台上。
[0022]实现上述技术方案，支撑座可拆卸，从而可以方便的适应不同位置线材夹取装置的使用需求，使用更加方便。
[0023]作为本申请的其中一个优选方案，所述支撑座的外侧壁设有外螺纹，所述储存盒螺纹连接在支撑座上。
[0024]实现上述技术方案，储存盒可以跟着支撑座一起移动，并且储存盒的高度可调节。
[0025]作为本申请的其中一个优选方案，所述储存盒内竖直设有多个隔板，相邻所述隔板之间形成子空间。
[0026]作为本申请的其中一个优选方案，所述储存盒的内侧壁间隔设有多个卡接槽，隔板卡接在卡接槽内。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.通过将伸缩气缸以及夹爪气缸设置在支撑杆上，支撑杆螺纹连接在支撑座上，使得伸缩气缸以及夹爪气缸的高度可调节，并且在水平面的角度也可以方便地调节，从而在安装以及使用过程中可以更好的适应不同高度和位置的线材的夹取工作，使用更加方便；
[0029]2.通过将伸缩气缸以及夹爪气缸设置在调节轴承上，并设置有定位组件，从而在不改变支撑杆高度的情况下也可方便地调节伸缩气缸以及夹爪气缸的角度，从而更好地适应不同位置线材的夹取工作；
[0030]3.通过将支撑座设为可拆的，便于安装维护使用。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是夹取装置的整体结构示意图；
[0033]图2是主要用于表示定位组件的剖面视图；
[0034]图3是图2中A部分的局部放大图。
[0035]附图标记：1、工作台；2、支撑座；3、支撑杆；4、锁紧螺母；5、伸缩气缸；6、夹爪气缸；
7、储存盒；71、卡接槽；72、隔板；8、调节轴承；81、罩体；91、圆环；911、T形槽；92、固定杆；93、T形块；94、弧形块；95、锁紧螺栓；11、延伸座；12、子空间。
具体实施方式
[0036]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0037]参照图1，为本申请实施例公开的一种线材夹取装置。该线材夹取装包括工作台1，在工作台1上设有圆柱状的支撑座2，支撑座2的圆周侧壁上水平设有延伸座11，延伸座11螺栓连接在工作台1上，从而方便拆卸安装使用。
[0038]参照图1和图2，支撑杆3是螺纹连接在支撑座2上的，在支撑杆3的外侧壁还设有一个锁紧螺母4，待支撑杆3旋转调节好高度之后，利用锁紧螺母4进行固定位置；在支撑杆3外侧壁位于锁紧螺母4的上方设有储存盒7，用于线材的存储；在支撑杆3的顶端水平设有伸缩气缸5，伸缩气缸5的活塞杆上固定设有夹爪气缸6。
[0039]在夹取线材时，启动伸缩气缸5，带动夹爪气缸6移动，直到移动到线材上方，夹爪气缸6夹取线材，待夹爪气缸6夹取线材之后，伸缩气缸5工作带动夹爪气缸6回缩到储存盒7上方，夹爪气缸6松开线材即可将线材放置在储存盒7内，支撑杆3进行旋转可以方便地调整伸缩气缸5的水平角度和高度，从而在安装调试的时候比较容易准确地匹配线束的拿取高度和位置。
[0040]参照图2，在支撑杆3顶端的外侧壁上固定套设有调节轴承8，调节轴承8的外侧壁上固定焊接有一个罩体81，伸缩气缸5是固定连接在罩体81上的，该设定使得伸缩气缸5以及夹爪气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线材夹取装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上设有支撑座(2)；竖直螺纹连接在支撑座(2)上表面的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的外侧壁螺纹连接有锁紧螺母(4)；水平设置在支撑杆(3)上的伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的活塞杆端部竖直设有夹爪气缸(6)；以及水平设置在支撑座(2)外侧壁上的用于接收存储线材的储存盒(7)。2.根据权利要求1所述的一种线材夹取装置，其特征在于：所述支撑杆(3)的顶端固定套设有调节轴承(8)，所述伸缩气缸(5)的缸体固定连接在调节轴承(8)上，所述支撑杆(3)上设有用于定位伸缩气缸(5)的定位组件。3.根据权利要求2所述的一种线材夹取装置，其特征在于：所述定位组件包括：固定套设在支撑杆(3)外侧壁上的圆环(91)，所述圆环(91)上开设有T形槽(911)；固定设置在伸缩气缸(5)缸体上的固定杆(92)，所述固定杆(92)远离伸缩气缸(5)的一端设有T形块(93)，所述T形块(93)滑动设置在T...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文明，杨磊钢，赵建军，胡志娟，杨子建，
申请(专利权)人：苏州晶孚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：