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本实用新型涉及装盒机领域，具体涉及一种半自动或自动化装盒机，装盒机包括机架、工作台和机械手，所述机械手上设置有夹爪，所述夹爪包括两个相对的的夹持板，其中一夹持板上设置有可与待装盒物品表面不平整处弹性适配的夹持部，另一夹持板上设置有定位部；所...
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