一种印制电路板中转装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种印制电路板中转装箱设备，包括存储仓、滚筒输送机、机械臂、夹爪机构和存放柜，所述存储仓设置在滚筒输送机上方，滚筒输送机下游设有等待工位，机械臂设置在与等待工位对应的位置上，夹爪机构固定在机械臂上，存放柜设置在与机械臂相邻的位置上。本实用新型专利技术提供了一种印制电路板中转装箱设备，用于实现印制电路板的自动中转装箱功能。用于实现印制电路板的自动中转装箱功能。用于实现印制电路板的自动中转装箱功能。

【技术实现步骤摘要】
一种印制电路板中转装箱设备


[0001]本技术涉及中转装箱设备
，尤其是涉及一种印制电路板中转装箱设备。

技术介绍

[0002]PCB（ Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。自动化生产线中，PCB通过需要通过中转装箱设备实现自动中转装箱。因此，申请人设计了一种印制电路板中转装箱设备，用于实现印制电路板的自动中转装箱功能。
[0003]中国专利申请公开号CN112455796A，公开日为2021年03月09日，名称为“一种电子雷管装箱设备”，公开了一种电子雷管装箱设备，包括：机架；料框，设在机架上，料框上设有具有开口的第一腔室；中转盒，活动设置在机架上，中转盒上设有具有开口的第二腔室，第二腔室内设置有若干将其内部空间分隔为多个存放单元腔的隔板；推送机构，设于料框与中转盒之间，能够将第一腔室内的袋装的电子雷管推送至对应的存放单元腔内；空箱抓取机构，位于中转盒的一侧，能够抓取空箱并将空箱套在中转盒的外部；夹持翻转机构，与中转盒相连，能够夹持空箱并驱动中转盒翻转以使空箱的开口向上并将中转盒内的袋装的电子雷管放入空箱中、以上结构的电子雷管装箱设备能够准确控制包装箱内的每层电子雷管的袋数，提高了电子雷管的装箱效率和稳定性。但是该装箱设备不适用于PCB中转装箱。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服现有技术中印制电路板中转装箱采用人工的方式，工作效率低，劳动强度大的不足，提供一种印制电路板中转装箱设备，用于实现印制电路板的自动中转装箱功能。
[0005]本技术的第二专利技术目的是：使夹爪机构适配两种不同厚度的产品盒，且夹爪机构结构简单，控制方便，运行稳定。
[0006]本技术的第三专利技术目的是：提供一种用于PCB中转装箱设备的误识别保护机构，可以保护滚筒输送机上的产品盒，机械臂上的夹爪间距选择错误时，阻止夹爪伸入，避免夹爪戳破产品盒或者产品盒在运送过程中掉落。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种印制电路板中转装箱设备，包括存储仓、滚筒输送机、机械臂、夹爪机构和存放柜，所述存储仓设置在滚筒输送机上方，滚筒输送机下游设有等待工位，机械臂设置在与等待工位对应的位置上，夹爪机构固定在机械臂上，存放柜设置在与机械臂相邻的位置上。
[0009]上述技术方案中，存储仓用于堆放产品盒，通过滚筒输送机将最下方的产品盒输送走，然后上方的产品盒继续下落到滚筒输送机上。通过上述技术方案可以实现印制电路板的自动中转装箱功能。
[0010]作为优选，所述夹爪机构包括固定板、上夹爪、下夹爪、第一伸缩气缸和第二伸缩
气缸，固定板与机械臂固定，下夹爪与固定板固定，上夹爪与固定板滑动连接，第一伸缩气缸与固定板固定，第二伸缩气缸与第一伸缩气缸的伸缩杆固定，第二伸缩气缸的伸缩杆与上夹爪固定。由于产品盒具有两种不同的厚度，夹爪机构也需要做出对应的改进，具有两种不同间距的张开位置和夹紧位置。通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸两个气缸串联实现夹爪机构适配两种不同厚度的产品盒，实现的成本低，结构稳定、控制方便。第一伸缩气缸的伸缩杆保持伸出时，夹爪机构用于夹持厚度小的产品盒，第一伸缩气缸的伸缩杆保持缩回时，夹爪机构用于夹持厚度高的产品盒。
[0011]作为优选，还包括中转平台，机械臂设置在中转平台与存放柜之间。
[0012]作为优选，所述滚筒输送机上设有扫码机构。所述扫码机构用于扫码识别产品盒上的二维码，将产品盒信息扫码进控制器，并通过控制器控制夹爪机构进行间距调整。
[0013]作为优选，还包括阻挡机构，阻挡机构包括接触杆、升降架、伸缩弹簧和阻挡杆，升降架设置在等待工位下方且与滚筒输送机沿上下方向滑动连接，伸缩弹簧用于使升降架保持上升状态，接触杆与升降架固定，接触杆的上端伸出滚筒输送机，阻挡杆的一端与升降架铰接，阻挡杆的铰接轴水平设置，阻挡杆设置在等待工位的出料侧。
[0014]上述技术方案中，阻挡机构用于保护滚筒输送机上的产品盒。由于产品盒具有两种不同的厚度，夹爪也做出对应的改进，具有两种不同间距的张开位置和夹紧位置，适配两种厚度的产品盒，两种不同间距的张开位置由控制器根据扫码器输入的信号进行控制，但是扫码器或控制在使用过程中可能出现故障，出现识别错误，导致夹爪的张开间距与产品盒的厚度不匹配。如果夹爪的选择了较大的张开间距，夹爪闭合后，间距仍大于产品盒的厚度，会导致产品盒无法夹紧，会在运送过程中掉落。如果夹爪选择了较小的张开间距，张开间距小于产品盒的厚度，会在夹爪伸入时，戳破产品盒导致产品损耗。因此，在机械臂上的夹爪间距选择错误时，需要阻止夹爪伸入，避免夹爪戳破产品盒或者产品盒在运送过程中掉落。阻挡杆可以根据不同的产品盒进行升降，厚度较大的产品盒宽度也较大。当厚度较大的产品盒进入等待工位后，产品盒将接触杆下压，升降架克服伸缩弹簧的弹力下降，阻挡杆随之下降，此时，如果机械臂的夹爪处于大间距状态，阻挡杆处于上下两个夹爪中间位置，则上下两个夹爪都可以穿过阻挡杆，伸入产品盒的上方和下方，将产品夹住后，向上抬起产品，此时阻挡杆与下方的夹爪接触，并随之旋转，夹爪和产品可以顺利通过阻挡杆；如果机械臂的夹爪处于小间距状态，阻挡杆处于与上夹爪相同高度的位置上，上被阻挡杆阻挡，无法穿过阻挡杆，起到保护产品盒的作用，机械臂阻力增加，反馈给控制器，进行报错。当厚度较小的产品盒进入等待工位后，产品盒无法碰到接触杆，接触杆、升降架和阻挡杆都保持上升状态，此时，如果机械臂的夹爪处于小间距状态，阻挡杆处于上夹爪上方位置，则上下两个夹爪都可以穿过阻挡杆，伸入产品盒的上方和下方，将产品夹住后，向上抬起产品，此时阻挡杆与上方的夹爪接触，并随之旋转，夹爪和产品可以顺利通过阻挡杆；如果机械臂的夹爪处于大间距状态，阻挡杆处于与上夹爪相同高度的位置上，上被阻挡杆阻挡，无法穿过阻挡杆，起到保护产品盒的作用，机械臂阻力增加，反馈给控制器，进行报错。
[0015]作为优选，还包括第一产品盒和第二产品盒，等待工位的出料侧设有定位板，接触杆到定位板的定位面的距离小于第一产品盒的宽度，接触杆到定位板的定位面的距离大于第二产品盒的宽度。所述结构可以保证第一产品盒进入时接触杆被下压，第一产品盒进入时接触杆保持上升状态。
[0016]作为优选，所述升降架上设有对阻挡杆进行限位的限位块。所述结构可以保证阻挡杆保持水平状态。
[0017]作为优选，所述阻挡机构还包括扭簧，扭簧的两个扭臂分别与升降架和阻挡杆连接。所述结构可以保证阻挡杆可以自动复位。
[0018]作为优选，所述接触杆与升降架沿水平方向滑动连接，且接触杆与升降架通过锁紧结构固定。所述锁紧结构可以是顶紧螺栓，弹簧伸缩块等常用的结构，保证锁紧结构锁紧时，接触杆不会相对升降架滑动，保证锁紧结构松开时，接触杆可以相对升降架滑动。上述结构使接触杆的位置可以调节，从而适配不同宽度的产品盒。
[0019本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，包括存储仓、滚筒输送机、机械臂、夹爪机构和存放柜，所述存储仓设置在滚筒输送机上方，滚筒输送机下游设有等待工位，机械臂设置在与等待工位对应的位置上，夹爪机构固定在机械臂上，存放柜设置在与机械臂相邻的位置上。2.根据权利要求1所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，所述夹爪机构包括固定板、上夹爪、下夹爪、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，固定板与机械臂固定，下夹爪与固定板固定，上夹爪与固定板滑动连接，第一伸缩气缸与固定板固定，第二伸缩气缸与第一伸缩气缸的伸缩杆固定，第二伸缩气缸的伸缩杆与上夹爪固定。3.根据权利要求1所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，还包括中转平台，机械臂设置在中转平台与存放柜之间。4.根据权利要求1所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，所述滚筒输送机上设有扫码机构。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，还包括阻挡机构，阻挡机构包括接触杆、升降架、伸缩弹簧和阻挡杆，升降架设置在等待工位下方且与滚筒输送机沿上下方向滑动连接，伸缩弹簧用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东，褚伟锋，周向荣，蒋力，周锡峰，陈正贝，丁建军，汤鑫杰，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：