转塔式真空切换阀及贴片机制造技术

技术编号:38914672 阅读:31 留言:0更新日期:2023-09-25 09:29
本申请公开了一种转塔式真空切换阀及贴片机,属于工业自动化技术领域。本申请的转塔式真空切换阀,包括:旋转头,能够沿第一轴转动设置于架体,在所述旋转头上围绕第一轴且沿第一轴方向设置有若干阀腔,所述旋转头连通外部吹气装置及负压发生装置;切换阀,所述切换阀能够在所述阀腔中滑动至负压位或正压位;吸嘴,在所述旋转头的圆周面上均匀设置有若干个,每一所述吸嘴与每一所述阀腔相连通;主动轴,转动设置于所述架体,所述主动轴能够相对所述旋转头转动并与所述切换阀配合,从而推动正对其的所述切换阀滑动,以使所述切换阀在负压位或正压位之间来回切换。本申请的转塔式真空切换阀,其贴片速度较快,且运行可靠。且运行可靠。且运行可靠。

【技术实现步骤摘要】
转塔式真空切换阀及贴片机


[0001]本申请涉及工业自动化
,特别涉及一种转塔式真空切换阀及贴片机。

技术介绍

[0002]在贴片机
,贴片机头有采用旋转式的设置形式。具体地,在贴片机头的圆周面上设置有若干吸嘴,在贴片机头中滑动设置有切换阀,同时,在贴片机头上设置有推拉阀,推拉阀一般采用直线电机驱动,直线电机驱动推拉阀直线运动以使各吸嘴处于负压位或正压位,此种设置方式虽然结构简单、体积轻巧,但由于直线电机在多次高速往复驱动后容易导致电机过热,导致直线电机需停机散热,为了避免直线电机过热,可以降低直线电机的驱动频率,亦或者隔一段时间停机散热,由此导致贴片机头的运作速率严重受到影响,贴片速度较慢。

技术实现思路

[0003]本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种转塔式真空切换阀,其贴片速度较快,且运行可靠。本申请还提出一种贴片机。
[0004]根据本申请的转塔式真空切换阀,包括:
[0005]旋转头,能够沿第一轴转动设置于架体,在所述旋转头上围绕第一轴且沿第一轴方向设置有若干阀腔,所述旋转头连通外部吹气装置及负压发生装置;
[0006]切换阀,所述切换阀能够在所述阀腔中滑动至负压位或正压位;
[0007]吸嘴,在所述旋转头的圆周面上均匀设置有若干个,每一所述吸嘴与每一所述阀腔相连通;
[0008]主动轴,转动设置于所述架体,所述主动轴能够相对所述旋转头转动并与所述切换阀配合,从而推动正对其的所述切换阀滑动,以使所述切换阀在负压位或正压位之间来回切换。
[0009]根据本申请实施例的转塔式真空切换阀,至少具有如下有益效果:
[0010]旋转头连接外部吹气装置和负压发生装置,通过在旋转头上沿其圆周面设置若干吸嘴,如此设置,在进行吸料或者贴片作业时,旋转头仅需在垂直于作业面的方向上往复直线运动以及沿第一轴转动即可,从而大幅提高贴片速度,并且,旋转头所占用的空间较小,从而有利于体积的小型化。
[0011]在旋转头的阀腔中滑动设置切换阀,当旋转头沿第一轴转动直至某一切换阀正对主动轴时,主动轴推动切换阀转动从而使切换阀切换为负压位或吸气位,使得吸嘴能够吸附产品或释放产品;同时,主动轴采用转动设置形式,其驱动装置可以是旋转电机,旋转电机相比于直线电机,其能够实现高速长时间的旋转驱动,且不易过热导致停机,相比于直线电机,其运行可靠,且能够大幅提高驱动切换阀滑动的速度,从而有利于提高转塔式真空切换阀的作业速度。
[0012]根据本申请的一些实施例,在所述主动轴上形成有主动结构,所述切换阀上设置
有从动结构,所述主动结构上的不同端面能够与所述从动结构接触,从而推动所述切换阀滑动。
[0013]根据本申请的一些实施例,所述主动结构为形成于所述主动轴圆柱面上的螺旋通道;所述螺旋通道具备第一开口和第二开口,所述从动结构能够从所述第一开口或第二开口进入或离开所述螺旋通道。
[0014]根据本申请的一些实施例,在所述主动轴的圆柱面设置有第一挡块和第二挡块,所述第一挡块和所述第二挡块均为长度一致的螺旋状,所述螺旋通道形成于所述第一挡块和所述第二挡块之间。
[0015]根据本申请的一些实施例,所述从动结构转动设置于所述切换阀;所述第一开口和所述第二开口的大小大于所述从动结构的旋转直径;所述螺旋通道的深度小于所述从动结构的高度。
[0016]根据本申请的一些实施例,所述旋转头的转轴中空设置且连通外部负压发生装置,在所述旋转头上、沿其径向方向设置有负压通道,所述负压通道连通所述阀腔和所述转轴;所述切换阀上设置有第一通道和第二通道,所述第一通道能够连通所述负压通道和所述吸嘴,所述第二通道能够连通外部吹气装置和所述吸嘴。
[0017]根据本申请的一些实施例,在所述切换阀和所述旋转头之间设置有定位装置,所述定位装置用于使所述切换阀固定于负压位或正压位。
[0018]根据本申请的一些实施例,所述定位装置包括分别设置于所述切换阀和所述旋转头上的磁体,所述旋转头上的磁体对应负压位或正压位设置。
[0019]根据本申请的一些实施例,所述定位装置包括设置于所述切换阀的侧面上的凹位,以及设置于所述阀腔的侧壁的弹簧定位珠,所述凹位对应负压位和正压位设置。
[0020]根据本申请第二方面的一些实施例,包括上述的转塔式真空切换阀,所述转塔式真空切换阀设置于XYZ驱动机构上。
[0021]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0022]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0023]图1为本申请一种实施例中转塔式真空切换阀的立体图。
[0024]图2为本申请一种实施例中转塔式真空切换阀的侧视图。
[0025]图3是本申请一种实施例中主动轴与旋转头上的切换阀配合的立体图。
[0026]图4为本申请一种实施例中主动轴与旋转头上的切换阀配合的立体图。
[0027]图5为本申请一种实施例中主动轴与切换阀在一种配合状态下的示意图。
[0028]图6为本申请一种实施例中主动轴与切换阀在一种配合状态下的示意图。
[0029]图7为本申请一种实施例中主动轴与切换阀在另一种配合状态下的示意图。
[0030]图8为本申请一种实施例中主动轴与切换阀在另一种配合状态下的示意图。
[0031]图9为本申请一种实施例中主动轴的立体图。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本申请的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
[0033]在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
[0034]本申请的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0035]下面根据图1至图9描述本申请第一方面实施例的转塔式真空切换阀。
[0036]参考图1至图4,本申请的转塔式真空切换阀,包括:
[0037]旋转头100,能够沿第一轴转动设置于架体,在旋转头100上围绕第一轴且沿第一轴方向设置有若干阀腔110,旋转头100连通外部吹气装置200及负压发生装置;
[0038]切换阀300,切换阀300能够在阀腔110中滑动至负压位或正压位;
[0039]吸嘴400,在旋转头100的圆周面上均匀本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转塔式真空切换阀,其特征在于,包括:旋转头,能够沿第一轴转动设置于架体,在所述旋转头上围绕第一轴且沿第一轴轴向设置有若干阀腔,所述旋转头连通外部吹气装置及负压发生装置;切换阀,能够在所述阀腔中滑动至负压位或正压位;吸嘴,在所述旋转头的圆周面上均匀设置有若干个,每一所述吸嘴与每一所述阀腔相连通;主动轴,转动设置于所述架体,所述主动轴能够相对所述旋转头转动并与所述切换阀配合,从而推动正对其的所述切换阀滑动,以使所述切换阀在负压位或正压位之间来回切换。2.根据权利要求1所述的转塔式真空切换阀,其特征在于:在所述主动轴上形成有主动结构,在所述切换阀上设置有从动结构,所述主动结构上的不同端面能够与所述从动结构接触,从而推动所述切换阀滑动。3.根据权利要求2所述的转塔式真空切换阀,其特征在于:所述主动结构为形成于所述主动轴圆柱面上的螺旋通道;所述螺旋通道具备第一开口和第二开口,所述从动结构能够从所述第一开口或第二开口进入或离开所述螺旋通道。4.根据权利要求3所述的转塔式真空切换阀,其特征在于:在所述主动轴的圆柱面设置有第一挡块和第二挡块,所述第一挡块和所述第二挡块均为长度一致的螺旋状,所述螺旋通道形成于所述第一挡块和所述第二挡块之间。5.根据权利要求3所述的转塔式真...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖大军梁涛吕杰融陈自豪
申请(专利权)人:矢迈特科技东莞市有限公司
类型:发明
国别省市:

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