封装机制造技术

本申请公开了一种封装机，属于工业自动化技术领域。本申请的封装机，包括：架体；封装装置，包括转动架和旋转头；旋转头沿X轴转动设置于转动架；在旋转头上沿其圆周面均匀设置有若干封装单元，封装单元能够吸附或释放产品；旋转升降机构，包括设置于架体的滚珠丝杆花键机构和驱动装置，滚珠丝杆花键机构连接驱动装置和转动架，驱动装置用于驱动转动架沿Z轴直线运动及围绕Z轴转动；飞拍装置，飞拍装置沿转动架转动的圆周方向设置于架体，飞拍装置用于检测吸附于各封装单元上产品的位置状态。本申请的封装机，封装装置体积较小，驱动机构负载低、精度高，封装速度较快，能够实现快速封装作业。能够实现快速封装作业。能够实现快速封装作业。

【技术实现步骤摘要】
封装机


[0001]本申请涉及工业自动化
，特别涉及一种封装机。

技术介绍

[0002]在封装或包装相关
，例如瓶盖封装、电子元器件的贴合封装等
，封装装置有采用旋转式的设置形式，具体地，旋转头设置于架体，在旋转头上设置有若干能够吸附或释放产品的封装单元；架体设置于XY驱动机构上，XY驱动机构用于带动架体和封装装置在XY平面上移动，同时，在架体上设置有驱动封装装置沿Z轴移动的Z轴直线运动机构和驱动沿Z轴转动的Z轴旋转装置，Z轴直线运动机构用于带动封装装置靠近或远离工作面，Z轴旋转装置则用于驱动封装装置沿Z轴旋转，以实现封装装置对产品姿态的细微调整。
[0003]封装装置旋转式设置，能够简化封装装置的结构和质量，在一定程度上减小XY驱动机构的驱动负载；但由于Z轴直线运动机构和Z轴旋转装置分开独立设置，导致架体的体积及质量仍然较大，XY驱动机构的驱动负载并没有得到有效减轻，无法将旋转式的封装装置的优势充分体现，从而导致封装装置在XY方向上移动时仍的惯性仍然较大，最终影响封装装置的作业速度和精度。

技术实现思路

[0004]本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种封装机，封装装置体积较小，驱动机构负载低、精度高，封装速度较快，能够实现快速封装作业。
[0005]根据本申请的封装机，包括：
[0006]架体；
[0007]封装装置，包括转动架和旋转头；所述旋转头沿X轴转动设置于所述转动架；在所述旋转头上沿其圆周面均匀设置有若干封装单元，所述封装单元能够吸附或释放产品；
[0008]旋转升降机构，包括设置于所述架体的滚珠丝杆花键机构和驱动装置，所述滚珠丝杆花键机构连接所述驱动装置和所述转动架，所述驱动装置用于驱动所述转动架沿Z轴直线运动及围绕Z轴转动；
[0009]飞拍装置，所述飞拍装置沿所述转动架转动的圆周方向设置于所述架体，所述飞拍装置用于检测吸附于各所述封装单元上产品的位置状态。
[0010]根据本申请实施例的封装机，至少具有如下有益效果：
[0011]旋转头沿X轴转动设置于转动架，在旋转头的圆周面上设置有封装单元，如此设置，在吸取或释放零部件时，旋转头仅需沿X轴旋转即可实现封装或吸取作业，从而有利于提高封装作业速度。
[0012]同时，旋转升降机构设置为滚珠丝杆花键机构，其既能够带动转动架沿Z轴直线运动也能沿Z轴转动，旋转升降机构体积小、质量轻，如此设置，能够有效减轻XY驱动机构的驱动负载，同时运动惯量较小，有利于XY驱动机构的驱动速度和驱动精度。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述滚珠丝杆花键机构包括丝杆、花键母和螺母；所述
花键母和螺母均转动设置于所述架体，所述螺母能够相对所述丝杆沿Z轴方向滑动，所述花键母能够带动所述丝杆围绕Z轴转动；所述驱动装置分别用于驱动所述花键母和所述螺母转动。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述驱动装置设置于所述架体且分别与所述花键母和所述螺母通过同步结构连接。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述封装单元为吸嘴，所述旋转头连通外部吹气装置及负压发生装置，所述转动架与所述旋转头之间设置有用于使所述吸嘴处于负压位或正压位的切换结构。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述切换结构包括轴结构和切换阀；所述切换阀在所述旋转头上围绕X轴均匀设置，每一所述切换阀与每一所述吸嘴对应设置，所述切换阀能够在所述旋转头中移动以控制所述吸嘴处于负压位或正压位；所述轴结构转动设置于所述转动架，以用于驱动正对其的所述切换阀移动。
[0017]根据本申请的一些实施例，所述旋转头的转轴中空设置且连通外部负压发生装置，在所述旋转头上、沿其径向方向设置有负压通道；所述切换阀上设置有第一通道和第二通道，所述第一通道能够连通所述负压通道和所述吸嘴，所述第二通道能够连通外部吹气装置和所述吸嘴。
[0018]根据本申请的一些实施例，所述切换阀滚动设置，在所述轴结构上设置有主动块，在所述切换阀上设置有从动块，所述主动块能够与所述从动块的不同端面抵接，从而推动所述切换阀转动。
[0019]根据本申请的一些实施例，所述主动块上与所述从动块相抵接的两端面之间的夹角小于或等于180
°
；所述从动块上与所述主动块相抵接的两端面之间的夹角小于或等于90
°
。
[0020]根据本申请的一些实施例，在所述轴结构的圆周面上设置有螺旋通道，所述螺旋通道具备第一开口和第二开口；所述切换阀滑动设置，在所述切换阀上设置有从动装置，所述从动装置能够从所述第一开口或第二开口进入或离开所述螺旋通道；所述螺旋通道的不同端面能够与所述从动装置抵接从而推动所述切换阀滑动。
[0021]根据本申请的一些实施例，所述从动装置转动设置于所述切换阀；所述第一开口和所述第二开口的大小大于所述从动装置的旋转直径；所述螺旋通道的深度小于所述从动装置的高度。
[0022]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0023]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为本申请一种实施例中封装机的立体图。
[0025]图2为本申请一种实施例中Z轴驱动装置的立体图。
[0026]图3是本申请一种实施例中旋转头的立体图。
[0027]图4为本申请一种实施例中旋转头的立体图。
[0028]图5为本申请一种实施例中轴结构和切换阀的装配图。
[0029]图6为本申请一种实施例中轴结构和切换阀在一种位置状态下的剖面图。
[0030]图7为本申请一种实施例中轴结构和切换阀在另一种位置状态下的剖面图。
[0031]图8为本申请一种实施例中轴结构和切换阀的在一种位置状态下的装配图。
[0032]图9为本申请一种实施例中轴结构和切换阀的在一种位置状态下的正视图。
[0033]图10为本申请一种实施例中轴结构和切换阀的在另一种位置状态下的装配图。
[0034]图11为本申请一种实施例中轴结构和切换阀的在另一种位置状态下的正视图。
[0035]图12为本申请一种实施例中飞拍装置的立体图。
[0036]图13为本申请一种实施例中轴结构的立体图。
[0037]图14为本申请一种实施例中旋转头的剖面图。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0039]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封装机，其特征在于，包括：架体；封装装置，包括转动架和旋转头；所述旋转头沿X轴转动设置于所述转动架；在所述旋转头上沿其圆周面均匀设置有若干封装单元，所述封装单元能够吸附或释放产品；旋转升降机构，包括设置于所述架体的滚珠丝杆花键机构和驱动装置，所述滚珠丝杆花键机构连接所述驱动装置和所述转动架，所述驱动装置用于驱动所述转动架沿Z轴直线运动及围绕Z轴转动；飞拍装置，所述飞拍装置沿所述转动架转动的圆周方向设置于所述架体，所述飞拍装置用于检测吸附于各所述封装单元上产品的位置状态。2.根据权利要求1所述的封装机，其特征在于：所述滚珠丝杆花键机构包括丝杆、花键母和螺母；所述花键母和螺母均转动设置于所述架体，所述螺母能够相对所述丝杆沿Z轴方向滑动，所述花键母能够带动所述丝杆围绕Z轴转动；所述驱动装置分别用于驱动所述花键母和所述螺母转动。3.根据权利要求2所述的封装机，其特征在于：所述驱动装置设置于所述架体且分别与所述花键母和所述螺母通过同步结构连接。4.根据权利要求1所述的封装机，其特征在于：所述封装单元为吸嘴，所述旋转头能够连通外部吹气装置及负压发生装置，所述转动架与所述旋转头之间设置有用于使所述吸嘴处于负压位或正压位的切换结构。5.根据权利要求4所述的封装机，其特征在于：所述切换结构包括轴结构和切换阀；所述切换阀在所述旋转头上围绕X轴均匀设置，每一所述切换阀与每一所述吸嘴对应设置，所述切换阀能够在所述旋转头中移动以控制所述吸嘴处于负压位或正压位...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖大军，梁涛，吕杰融，陈自豪，
申请(专利权)人：矢迈特科技东莞市有限公司，
类型：新型
国别省市：