转塔式真空切换阀及贴片机制造技术

本申请公开了一种转塔式真空切换阀及贴片机，属于工业自动化技术领域。本申请的转塔式真空切换阀，包括：旋转头，沿第一轴转动设置于架体，在旋转头上围绕第一轴且沿第一轴方向设置有若干阀腔，旋转头连通外部吹气装置及负压发生装置；滚动阀，转动设置于阀腔中，滚动阀能够转动至负压位或正压位，每一阀腔与每一滚动阀之间设置有限位结构，限位结构用于限制滚动阀转动；吸嘴，在旋转头的圆周面上均匀设置有若干个，每一吸嘴与每一阀腔相连通；主动轴，转动设置于架体，主动轴能够推动正对其的滚动阀转动以在负压位或正压位之间来回切换。本申请的转塔式真空切换阀，其贴片速度较快，作业精度高。精度高。精度高。

Turret vacuum switching valve and mounter

【技术实现步骤摘要】
转塔式真空切换阀及贴片机


[0001]本申请涉及工业自动化
，特别涉及一种转塔式真空切换阀及贴片机。

技术介绍

[0002]在贴片机
，贴片机头有平铺式和旋转式等多种设置形式。贴片机头为平铺式时，贴片机头在同一平面上设置有若干吸嘴，在进行贴片作业时，贴片机头由XYZ驱动机构驱动各吸嘴在吸料工位吸取待封装的产品，然后再由XYZ驱动机构驱动贴片机头移动至作业工位进行贴片作业，采用此种结构的贴片机头虽然结构简单，但由于各吸嘴在同一平面上设置，在贴片作业时，贴片机头需要在多个方向上往复运动，导致贴片速度较低，作业效率较慢；贴片机头为旋转式时，各吸嘴在贴片机头的圆周面上设置，同时，在贴片机头上设置有推拉阀，通过驱动推拉阀直线运动以使各吸嘴处于负压位或正压位，此种结构虽然贴片速度比平铺式贴片机头快，但驱动推拉阀直线运动的直线电机成本较高，且精度方面不够理想。

技术实现思路

[0003]本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种转塔式真空切换阀，其贴片速度较快，作业精度高。本申请还提出一种贴片机。
[0004]根据本申请的转塔式真空切换阀，包括：
[0005]旋转头，沿第一轴转动设置于架体，在所述旋转头上围绕第一轴且沿第一轴方向设置有若干阀腔，所述旋转头连通外部吹气装置及负压发生装置；
[0006]滚动阀，转动设置于所述阀腔中，所述滚动阀能够转动至负压位或正压位，每一所述阀腔与每一所述滚动阀之间设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述滚动阀转动；
[0007]吸嘴，在所述旋转头的圆周面上均匀设置有若干个，每一所述吸嘴与每一所述阀腔相连通；
[0008]主动轴，转动设置于架体，所述主动轴能够推动正对其的所述滚动阀转动以在负压位或正压位之间来回切换。
[0009]根据本申请实施例的转塔式真空切换阀，至少具有如下有益效果：
[0010]旋转头连接外部吹气装置和负压发生装置，通过在旋转头上沿其圆周面设置若干吸嘴，如此设置，在进行吸料或者贴片作业时，旋转头仅需在垂直于作业面的方向上往复直线运动以及沿第一轴转动即可，从而大幅提高贴片速度，并且，旋转头所占用的空间较小，从而有利于体积的小型化。在旋转头的阀腔中转动设置滚动阀，当旋转头沿第一轴转动直至某一滚动阀正对主动轴时，主动轴推动滚动阀转动从而使滚动阀切换为负压位或吸气位，使得吸嘴能够吸附产品或释放产品；同时，在滚动阀与旋转头之间设置有限位结构，从而使得滚动阀在主动轴的驱动下能够即时停止转动，从而使其能够准确保持在负压位或吸气位，从而提高吸嘴作业的准确性。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述限位结构包括设置于所述阀腔一端开口处的限位
块，以及，形成于所述滚动阀一端的隔挡块，所述隔挡块能够与所述限位块的不同端面抵接从而限制所述滚动阀转动。
[0012]根据本申请的一些实施例，在所述滚动阀和所述旋转头之间设置有定位装置，所述定位装置用于使所述滚动阀固定于负压位或正压位。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述定位装置包括分别设置于所述滚动阀和所述旋转头上的磁吸物，所述旋转头上的磁吸物分别对应负压位和正压位设置。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述定位装置包括设置于所述滚动阀的圆周面上的凹位，以及设置于所述阀腔的侧壁的弹簧定位珠所述凹位对应负压位和正压位设置，其中，所述凹位对应负压位和正压位设置。
[0015]根据本申请的一些实施例，在所述主动轴的驱动端设置有主动块，所述滚动阀的一端设置有从动块，所述主动块能够与所述从动块的不同端面抵接，从而推动所述滚动阀转动。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述主动块上与所述从动块相抵接的两端面之间的夹角小于或等于180
°
；所述从动块上与所述主动块相抵接的两端面之间的夹角小于或等于90
°
。
[0017]根据本申请的一些实施例，所述旋转头的转轴中空设置且连通外部负压发生装置，在所述旋转头上、沿其径向方向设置有负压通道，所述负压通道连通所述阀腔和所述转轴；所述滚动阀上设置有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道均偏离所述滚动阀的转动轴线设置，所述第一通道能够连通所述负压通道和所述吸嘴，所述第二通道能够连通外部吹气装置和所述吸嘴。
[0018]根据本申请第二方面的一些实施例，包括上述的转塔式真空切换阀，所述转塔式真空切换阀设置于XYZ驱动机构上。
[0019]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本申请一种实施例中转塔式真空切换阀的立体图。
[0022]图2为本申请一种实施例中转塔式真空切换阀的侧视图。
[0023]图3是本申请一种实施例中主动轴与旋转头上的切换阀配合的立体图。
[0024]图4为本申请一种实施例中主动轴与旋转头上的切换阀配合的立体图。
[0025]图5为本申请一种实施例中主动轴与切换阀配合的立体图。
[0026]图6为本申请一种实施例中主动轴与切换阀配合的立体图。
[0027]图7为本申请一种实施例中主动轴与切换阀在一种位置状态下的示意图。
[0028]图8为本申请一种实施例中主动轴与切换阀在另一种位置状态下的示意图。
[0029]图9为本申请一种实施例中旋转头的剖面图。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0033]下面根据图1至图9描述本申请第一方面实施例的转塔式真空切换阀。
[0034]参考图1至图4，本申请的转塔式真空切换阀，包括：
[0035]旋转头100，沿第一轴转动设置于架体，在旋转头100上围绕第一轴且沿第一轴方向设置有若干阀腔110，旋转头100连通外部吹气装置200及负压发生装置；
[0036]滚动阀300，转动设置于阀腔110中，滚动阀300能够转动至负压位或正压位，每一阀腔110与每一滚动阀300之间设置有限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转塔式真空切换阀，其特征在于，包括：旋转头，沿第一轴转动设置于架体，在所述旋转头上围绕第一轴且沿第一轴方向设置有若干阀腔，所述旋转头连通外部吹气装置及负压发生装置；滚动阀，转动设置于所述阀腔中，所述滚动阀能够转动至负压位或正压位，每一所述阀腔与每一所述滚动阀之间设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述滚动阀转动；吸嘴，在所述旋转头的圆周面上均匀设置有若干个，每一所述吸嘴与每一所述阀腔相连通；主动轴，转动设置于架体，所述主动轴能够推动正对其的所述滚动阀转动以在负压位或正压位之间来回切换。2.根据权利要求1所述的转塔式真空切换阀，其特征在于：所述限位结构包括设置于所述阀腔一端开口处的限位块，以及，形成于所述滚动阀一端的隔挡块，所述隔挡块能够与所述限位块的不同端面抵接从而限制所述滚动阀转动。3.根据权利要求1所述的转塔式真空切换阀，其特征在于：在所述滚动阀和所述旋转头之间设置有定位装置，所述定位装置用于使所述滚动阀固定于负压位或正压位。4.根据权利要求3所述的转塔式真空切换阀，其特征在于：所述定位装置包括分别设置于所述滚动阀和所述旋转头上的磁吸物，所述旋转头上的磁吸物分别对应负压位和正压位设置。5.根据权利要求3所述的转塔式真空切换阀，其特征在于：所述定位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖大军，梁涛，吕杰融，陈自豪，
申请(专利权)人：矢迈特科技东莞市有限公司，
类型：新型
国别省市：