工件装配机制造技术

本公开涉及一种工件装配机，包括送料装置，所述送料装置包括第一外轨道和第一内轨道，所述第一内轨道位于所述第一外轨道内，且与所述第一外轨道平行设置；所述第一外轨道上具有可沿所述第一外轨道移动的第一送料件，所述第一内轨道上具有可沿所述第一内轨道移动的第二送料件，且所述第一送料件的移动方向与所述第二送料件的移动方向相反，所述第二送料件所在的高度低于所述第一送料件所在的高度，从而在一定程度上提高了工件装配的效率，减少了工件装配的作业时间，也能够在一定程度上避免第一送料件和第二送料件在移动过程中出现碰撞的现象。碰撞的现象。碰撞的现象。

Workpiece assembling machine

【技术实现步骤摘要】
工件装配机


[0001]本公开涉及工件装配
，尤其涉及一种工件装配机。

技术介绍

[0002]工件在进行组装装配时通常需要送料装置与装配装置配合进行。其中现有技术中的送料装置通常采用单轨道进行定位加工，或者采用双轨道进行定位加工的方式，以将待组装的工件送至装配装置进行组装。其中，双规道即两组轨道，其中一组轨道位于其中另一组轨道的外侧。
[0003]然而，单轨定位加工由于只有一条轨道，需要使待组装的工件从送料装置的一端送到另外一端进行组装后并返回，其生产效率较低。而双轨定位加工时，由于其中一组轨道位于另一组轨道的旁侧，导致轨道实际占地面积较大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种工件装配机。
[0005]本公开提供了一种工件装配机，包括送料装置，所述送料装置包括第一外轨道和第一内轨道，所述第一内轨道位于所述第一外轨道内，且与所述第一外轨道平行设置；
[0006]所述第一外轨道上具有可沿所述第一外轨道移动的第一送料件，所述第一内轨道上具有可沿所述第一内轨道移动的第二送料件，且所述第一送料件的移动方向与所述第二送料件的移动方向相反，所述第二送料件所在的高度低于所述第一送料件所在的高度。
[0007]可选的，所述送料装置还包括第一浮动轨道，所述第一浮动轨道位于所述第一内轨道之间，且位于所述第二送料件的下方，所述第一浮动轨道的延伸方向与所述第一内轨道的延伸方向平行；
[0008]所述第二送料件的底部设置有第一驱动件，所述第一驱动件位于所述第一浮动轨道内，且可沿所述第一浮动轨道往复移动，以带动所述第二送料件上下移动。
[0009]可选的，所述第一浮动轨道为V形轨道。
[0010]可选的，所述第一内轨道上设置有可沿所述第一内轨道滑动的第一滑动件以及竖向穿设在所述第一滑动件上的第一连接杆，所述第一连接杆与所述第一滑动件相对固定；
[0011]所述第二送料件位于所述第一连接杆的顶部，所述第一驱动件位于所述第一连接杆的底部。
[0012]可选的，所述第一外轨道上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述第一送料件沿所述第一外轨道往复移动，且驱动所述第二送料件沿所述第一内轨道往复移动。
[0013]可选的，所述第一驱动结构包括可周向旋转的第一轨道棒、第一传送皮带以及第一传动件；
[0014]所述第一传送皮带以环形方式布置在所述第一外轨道的内壁和所述第一内轨道
的外壁之间；所述第一送料件与所述第一传送皮带的上部分连接，所述第二送料件与所述第一传送皮带的下部分连接；
[0015]所述第一轨道棒的外壁上设置有第一传动螺纹槽，所述第一传动件的一端抵接在所述第一传动螺纹槽内，所述第一传动件的另一端与所述第一传送皮带连接，以在所述第一轨道棒旋转时，带动所述第一送料件和所述第二送料件移动。
[0016]可选的，所述工件装配机还包括装配装置，所述装配装置位于所述送料装置的一侧；
[0017]所述装配装置包括第二外轨道和第二内轨道，所述第二内轨道位于所述第二外轨道内，且与所述第二外轨道平行设置；
[0018]所述第二外轨道上具有可沿所述第二外轨道移动的第一吸盘，所述第一吸盘与所述第一送料件相配合，且所述第一吸盘位于所述第一送料件的上方；所述第二内轨道上具有可沿所述第二内轨道移动的第二吸盘，所述第二吸盘与所述第二送料件相配合，且所述第二吸盘位于所述第二送料件的上方；所述第一吸盘和所述第二吸盘的移动方向相反，所述第一吸盘至所述送料装置的距离小于所述第二吸盘至所述送料装置的距离。
[0019]可选的，所述装配装置还包括第二浮动轨道，所述第二浮动轨道位于所述第二内轨道之间，且位于所述第二吸盘的远离所述送料装置的一侧，所述第二浮动轨道的延伸方向与所述第二内轨道的延伸方向平行；
[0020]所述第二吸盘的远离所述送料装置的一侧设置有第二驱动件，所述第二驱动件位于所述第二浮动轨道内，且可沿所述第二浮动轨道移动，以带动所述第二吸盘朝向靠近所述送料装置的方向移动或者朝向远离所述送料装置的方向移动。
[0021]可选的，所述第二浮动轨道为V形轨道。
[0022]可选的，所述第二内轨道上设置有可沿所述第二内轨道滑动的第二滑动件以及横向穿设在所述第二滑动件上的第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二滑动件相对固定；
[0023]所述第二送料件位于所述第二连接杆的顶部，所述第二驱动件位于所述第二连接杆的底部。
[0024]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0025]本公开提供的工件装配机，通过使送料装置的第一内轨道位于第一外轨道内，且与第一外轨道平行设置，与现有技术中的单轨定位加工相比，该工件装配机中的送料装置可以同时通过第一外轨道和第一内轨道进行送料，从而在一定程度上提高了工件组装的效率，减少了工件组装的作业时间；同时，与现有技术中的双轨定位加工相比，由于第一内轨道位于第一外轨道内，从而能够减少送料装置的实际占地面积，进而减少了整个工件装配机的占地面积；此外，由于第一送料件的移动方向与第二送料件的移动方向相反，第二送料件所在的高度低于第一送料件所在的高度，从而在一定程度上避免了第一送料件和第二送料件在移动过程中出现碰撞的现象。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0027]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本公开实施例所述的工件装配机的结构示意图；
[0029]图2为本公开实施例所述的工件装配机的主视结构示意图；
[0030]图3为本公开实施例所述的工件装配机的左视结构示意图。
[0031]其中，1、送料装置；2、第二送料件；3、第一外轨道；4、第一送料件；5、第一传送皮带；6、第一轨道棒；7、第一内轨道；8、第一浮动轨道；9、装配装置；10、第二外轨道；11、第二吸盘；111、第二固定部分；112、第二吸料部分；12、第一吸盘；121、第一固定部分；122、第一吸料部分；13、第二传送皮带；14、第二内轨道；15、第二浮动轨道；16、第一传动件；17、第一上连接杆；18、第一滑动件；19、第一连接板；20、第一驱动棒；21、第二轨道棒；22、第二传动螺纹槽；23、第二滑动件；24、第二驱动棒；25、第二传动件；26、第二连接板；27、第二右连接杆；28、第二左连接杆；29、第一下连接杆；30、第一传动螺纹槽。
具体实施方式
[0032]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件装配机，其特征在于，包括送料装置(1)，所述送料装置(1)包括第一外轨道(3)和第一内轨道(7)，所述第一内轨道(7)位于所述第一外轨道(3)内，且与所述第一外轨道(3)平行设置；所述第一外轨道(3)上具有可沿所述第一外轨道(3)移动的第一送料件(4)，所述第一内轨道(7)上具有可沿所述第一内轨道(7)移动的第二送料件(2)，且所述第一送料件(4)的移动方向与所述第二送料件(2)的移动方向相反，所述第二送料件(2)所在的高度低于所述第一送料件(4)所在的高度。2.根据权利要求1所述的工件装配机，其特征在于，所述送料装置(1)还包括第一浮动轨道(8)，所述第一浮动轨道(8)位于所述第一内轨道(7)之间，且位于所述第二送料件(2)的下方，所述第一浮动轨道(8)的延伸方向与所述第一内轨道(7)的延伸方向平行；所述第二送料件(2)的底部设置有第一驱动件，所述第一驱动件位于所述第一浮动轨道(8)内，且可沿所述第一浮动轨道(8)往复移动，以带动所述第二送料件(2)上下移动。3.根据权利要求2所述的工件装配机，其特征在于，所述第一浮动轨道(8)为V形轨道。4.根据权利要求2所述的工件装配机，其特征在于，所述第一内轨道(7)上设置有可沿所述第一内轨道(7)滑动的第一滑动件(18)以及竖向穿设在所述第一滑动件(18)上的第一连接杆，所述第一连接杆与所述第一滑动件(18)相对固定；所述第二送料件(2)位于所述第一连接杆的顶部，所述第一驱动件位于所述第一连接杆的底部。5.根据权利要求1所述的工件装配机，其特征在于，所述第一外轨道(3)上设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述第一送料件(4)沿所述第一外轨道(3)往复移动，且驱动所述第二送料件(2)沿所述第一内轨道(7)往复移动。6.根据权利要求5所述的工件装配机，其特征在于，所述第一驱动结构包括可周向旋转的第一轨道棒(6)、第一传送皮带(5)以及第一传动件(16)；所述第一传送皮带(5)以环形方式布置在所述第一外轨道(3)的内壁和所述第一内轨道(7)的外壁之间；所述第一送料件(4)与所述第一传送皮带(5)的上部分连接，所述第二送料件(2)与所述第一传送皮带(5)的下部分连接；所述第一轨道棒(6)的外壁上设置有第一传动螺纹槽(30)，所述第一传动件(16)的一端抵接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭辉，
申请(专利权)人：闻泰通讯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：