System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 运动物体图像检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸_技高网

运动物体图像检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

技术编号:41709715 阅读:15 留言:0更新日期:2024-06-19 12:39
本公开涉及一种运动物体图像检测方法、装置、设备及介质。其中,运动物体图像检测方法包括:根据参考图像对其他非参考图像进行金字塔构建,得到每个所述非参考图像对应的拉普拉斯金字塔;针对所述拉普拉斯金字塔中目标图像对进行作差计算,得到候选运动区域金字塔;针对所述候选运动区域金字塔进行膨胀腐蚀处理,得到每个所述目标图像对的初步运动检测结果;将多个所述目标图像对的所述初步运动检测结果进行合并处理,得到图像序列的最终运动检测结果。根据本公开实施例,能够降低误检概率,提高检测的效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机,尤其涉及一种运动物体图像检测方法、装置、设备及介质


技术介绍

1、高动态范围(highdynamic range,hdr)成像技术是为了解决当前图像传感器动态范围不足时,造成拍摄的图像存在最亮处曝光过度和最暗处曝光过少问题而提出的解决方案。目前的hdr方案普遍是通过一个摄像头连续拍摄多张不同曝光程度的图像作为输入,将多张不同程度曝光的图像进行全局对齐,使用对齐后的图像合成为一个图像的方式实现的。但是当拍摄场景存在运动物体时,直接进行hdr合成图像会存在重影或者鬼影。因此需要对拍摄得到的图像进行运动区域检测,并对检测得到的运动区域合成特殊处理。

2、现有的针对hdr输入图像运动区域检测算法大多数是根据输入图像不同曝光特点,逐像素检测亮度值差异,对于欠曝-参考帧图像对,认为欠曝图像亮度值大于参考帧的像素集合为运动区域;对于过曝-参考帧图像对,认为过曝图像亮度值小于参考帧的像素集合为运动区域。遍历所有图像对的所有像数,由此得到图像的运动区域;此算法思想是根据不同曝光图像的异常像数值差异得到运动区域,需要对每一对非参考图像-参考图像对进行逐像素遍历检测,耗时较长且不稳定,容易漏检误检。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本公开提供了一种运动物体图像检测方法、装置、设备及介质。

2、第一方面,本公开提供了一种运动物体图像检测方法,包括:

3、根据参考图像对其他非参考图像进行金字塔构建,得到每个所述非参考图像对应的拉普拉斯金字塔;</p>

4、针对所述拉普拉斯金字塔中目标图像对进行作差计算,得到候选运动区域金字塔;

5、针对所述候选运动区域金字塔进行膨胀腐蚀处理,得到每个所述目标图像对的初步运动检测结果;

6、将多个所述目标图像对的所述初步运动检测结果进行合并处理,得到图像序列的最终运动检测结果。

7、第二方面,本公开提供了一种运动物体图像检测装置,包括:

8、图像构建模块,用于根据参考图像对其他非参考图像进行金字塔构建,得到每个所述非参考图像对应的拉普拉斯金字塔;

9、作差计算模块,用于针对所述拉普拉斯金字塔中目标图像对进行作差计算,得到候选运动区域金字塔;

10、第一处理模块,用于针对所述候选运动区域金字塔进行膨胀腐蚀处理,得到每个所述目标图像对的初步运动检测结果;

11、第二处理模块,用于将多个所述目标图像对的所述初步运动检测结果进行合并处理,得到图像序列的最终运动检测结果。

12、第三方面,本公开提供了一种运动物体图像检测设备,包括:

13、处理器;

14、存储器,用于存储可执行指令;

15、其中,处理器用于从存储器中读取可执行指令,并执行可执行指令以实现第一方面的运动物体图像检测方法。

16、第四方面,本公开提供了一种计算机可读存储介质,该存储介质存储有计算机程序,当计算机程序被处理器执行时,使得处理器实现第一方面的运动物体图像检测方法。

17、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点:

18、本公开实施例的运动物体图像检测方法、装置、设备及介质,能够根据参考图像对其他非参考图像进行金字塔构建,得到每个所述非参考图像对应的拉普拉斯金字塔,接着针对所述拉普拉斯金字塔中目标图像对进行作差计算,得到候选运动区域金字塔,然后针对所述候选运动区域金字塔进行膨胀腐蚀处理,得到每个所述目标图像对的初步运动检测结果,最后将多个所述目标图像对的所述初步运动检测结果进行合并处理,得到图像序列的最终运动检测结果,由此通过拉普拉斯金字塔对每层目标图像对进行相互验证,从而降低了误检概率,提高了检测的效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运动物体图像检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据参考图像对其他非参考图像进行金字塔构建,得到每个所述非参考图像对应的拉普拉斯金字塔之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据参考图像对其他非参考图像进行金字塔构建,得到每个所述非参考图像对应的拉普拉斯金字塔,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对所述拉普拉斯金字塔中目标图像对进行作差计算,得到候选运动区域金字塔,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述针对每层所述目标图像对进行作差计算,得到所述候选运动区域金字塔,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述针对所述候选运动区域金字塔进行膨胀腐蚀处理,得到每个所述目标图像对的初步运动检测结果,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述将所述目标图像对的所述运动检测结果进行合并处理,得到图像序列的最终运动检测结果之前,所述方法还包括:

8.一种运动物体图像检测装置,其特征在于,包括:

9.一种运动物体图像检测设备,其特征在于,包括:

10.一种非易失性的计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,使得处理器实现上述权利要求1-7中任一项所述的运动物体图像检测方法。

...

【技术特征摘要】

1.一种运动物体图像检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据参考图像对其他非参考图像进行金字塔构建,得到每个所述非参考图像对应的拉普拉斯金字塔之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据参考图像对其他非参考图像进行金字塔构建,得到每个所述非参考图像对应的拉普拉斯金字塔,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对所述拉普拉斯金字塔中目标图像对进行作差计算,得到候选运动区域金字塔,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述针对每层所述目标图像对进行作差计算,得到所述候选运动区域金字塔,包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:涂强
申请(专利权)人:闻泰通讯股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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