一种用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及包装技术领域，且公开了一种用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构，在机械臂的顶部转动连接有机械中臂，在机械臂的左侧固连接有液压杆一，液压杆一的顶部与机械中臂转动连接，在机械中臂的右端转动连接有机械小臂，机械中臂的顶部固定安装有液压杆二，液压杆二的右端与机械小臂转动连接，在机械小臂的前面固定安装有液压杆三，液压杆三的右端转动连接有滑块，在滑块内部滑动连接有活动夹爪，活动夹爪于机械小臂转动连接，在机械小臂的右端固定安装有固定夹爪，在活动夹爪的底部固定安装有夹板。该用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构，达到空腔填充原料成型后可调包装尺寸。

A packaging mechanism for adjusting the packaging size of cavity filling raw materials after forming

【技术实现步骤摘要】
一种用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构
本技术涉及包装
，具体为一种用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构。
技术介绍
由于制造技术的提升和制造速度的加快，很多的制造产品本身或者在与其他产品配合时，都能用到空腔填充的材料，使得产品本身更坚固和饱满或者使两个产品连接更加紧固。现存的空腔填充原料成型后的包装机构都存在包装的尺寸的大小不可调的问题，使得在使用空腔填充原料时，并不能使用完一盒空腔填充原料，会造成一定量的浪费。为了解决以上问题，专利技术者提出一种用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构，具备对空腔填充原料成型后可调包装尺寸的优点，有利于减少空腔填充原料的浪费，提高该装置的实用性。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构，具备对空腔填充原料成型后可调包装尺寸的优点，解决了包装的尺寸的大小不可调的问题。（二）技术方案为实现上述对空腔填充原料成型后可调包装尺寸的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构，包括成型器，所述成型器的底部固定安装有包装器，在包装器的内部分别固定安装有滑轨、产品运输机、小包装运输机、中包装运输机、大包装运输机、出料管，在滑轨的右侧分别滑动连接有两个机械臂，在小包装运输机的顶部放置有小包装盒，中包装运输机的顶部放置有中包装盒，大包装运输机的顶部放置有大包装盒，在机械臂的顶部转动连接有机械中臂，在机械臂的左侧固连接有液压杆一，液压杆一的顶部与机械中臂转动连接，在机械中臂的右端转动连接有机械小臂，机械中臂的顶部固定安装有液压杆二，液压杆二的右端与机械小臂转动连接，在机械小臂的前面固定安装有液压杆三，液压杆三的右端转动连接有滑块，在滑块内部滑动连接有活动夹爪，活动夹爪于机械小臂转动连接，在机械小臂的右端固定安装有固定夹爪，在活动夹爪的底部固定安装有夹板，在夹板的前面固定安装有固定体。优选的，两个所述机械臂分别位于出料管的前后两侧，有利于提高包装效率。优选的，所述液压杆一与机械中臂的相交处位于机械臂与机械中臂相交处的左侧，有利于机械中臂的摆动。优选的，所述滑块与活动夹爪的连接处位于机械小臂与活动夹爪连接处的下方，有利于活动夹爪的转动。优选的，所述夹板位于固定夹爪的正上方，为了更好的夹住大包装盒。优选的，所述活动夹爪的摆动范围为零度到七十度，有利于夹取大包装盒。优选的，所述固定体均匀分布在夹板的表面，增大摩擦力避免大包装盒脱落。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构，具备以下有益效果：1、该用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构，通过机械臂的使用，将机械臂移动到与小包装盒、中包装盒或者大包装盒相对应的高度，再调节液压杆一、液压杆二、液压杆三输出杆的长度将相应的包装盒放在出料管的底部，装满后放到产品运输机的顶部，将产品送到包装器外部，从而达到空腔填充原料成型后可调包装尺寸的优点。2、该用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构，通过两个机械臂的配合使用，提高装置的包装效率，从而达到快速包装的效果，提高该装置的实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本包装器的结构示意图；图3为机械臂的结构示意图；图4为夹板的结构示意图。图中：1-成型器、2-包装器、3-滑轨、4-产品运输机、5-大包装运输机、6-中包装运输机、7-小包装运输机、8-小包装盒、9-中包装盒、10-大包装盒、11-出料管、12-机械臂、13-液压杆一、14-机械中臂、15-液压杆二、16-机械小臂、17-液压杆三、18-滑块、19-活动夹爪、20-固定夹爪、21-夹板、22-固定体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构，包括成型器1，用来将空腔填充原料成型，成型器1的底部固定安装有包装器2，用来包装成型的空腔填充原料，在包装器2的内部分别固定安装有滑轨3、产品运输机4、小包装运输机7、中包装运输机6、大包装运输机5、出料管11，小包装运输机7用来运输小包装盒8，当小包装盒8被取走时，将会自动补上，在滑轨3的右侧分别滑动连接有两个机械臂12，两个机械臂12分别位于出料管11的前后两侧，有利于提高包装效率，在小包装运输机7的顶部放置有小包装盒8，中包装运输机6的顶部放置有中包装盒9，大包装运输机5的顶部放置有大包装盒10。请参阅图3-4，在机械臂12的顶部转动连接有机械中臂14，在机械臂12的左侧固连接有液压杆一13，液压杆一13与机械中臂14的相交处位于机械臂12与机械中臂14相交处的左侧，有利于机械中臂14的摆动，液压杆一13的顶部与机械中臂14转动连接，在机械中臂14的右端转动连接有机械小臂16，机械中臂14的顶部固定安装有液压杆二15，液压杆二15的右端与机械小臂16转动连接，在机械小臂16的前面固定安装有液压杆三17，液压杆三17的右端转动连接有滑块18，滑块18与活动夹爪19的连接处位于机械小臂16与活动夹爪19连接处的下方，有利于活动夹爪19的转动，在滑块18内部滑动连接有活动夹爪19，活动夹爪19的摆动范围为零度到七十度，有利于夹取大包装盒10，活动夹爪19于机械小臂16转动连接，在机械小臂16的右端固定安装有固定夹爪20，在活动夹爪19的底部固定安装有夹板21，夹板21位于固定夹爪20的正上方，为了更好的夹住大包装盒10，在夹板21的前面固定安装有固定体22，固定体22均匀分布在夹板21的表面，增大摩擦力避免大包装盒10脱落。工作原理:在使用该用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构时，用大包装盒10包装时，先将机械臂12调到与大包装盒10同高度，使液压杆三17的输出杆伸长，使得滑块18移动，滑块18的移动会使得活动夹爪19转动，活动夹爪19的转动会带动夹板21的转动，夹板21与固定夹爪20之间的距离将会增大，再配合液压杆一13和液压杆二15的使用，将夹板21放在大包装盒10的外部，夹紧大包装盒10后，将大包装盒10放到出料管11的底部，装料完成后，将大包装盒10放置到产品运输机4上，同理进行中包装盒9或小包装盒8的包装，从而达到空腔填充原料成型后可调包装尺寸的优点。综上所述，该用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构，通过机械臂12的使用，将机械臂12移动到与小包装盒8、中包装盒9或者大包装盒10相对应的高度，再调节液压杆一13、液压杆二15、液压杆三17输出杆的长度将相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构，包括成型器（1），其特征在于：所述成型器（1）的底部固定安装有包装器（2），在包装器（2）的内部分别固定安装有滑轨（3）、产品运输机（4）、小包装运输机（7）、中包装运输机（6）、大包装运输机（5）、出料管（11），在滑轨（3）的右侧分别滑动连接有两个机械臂（12），在小包装运输机（7）的顶部放置有小包装盒（8），中包装运输机（6）的顶部放置有中包装盒（9），大包装运输机（5）的顶部放置有大包装盒（10），在机械臂（12）的顶部转动连接有机械中臂（14），在机械臂（12）的左侧固连接有液压杆一（13），液压杆一（13）的顶部与机械中臂（14）转动连接，在机械中臂（14）的右端转动连接有机械小臂（16），机械中臂（14）的顶部固定安装有液压杆二（15），液压杆二（15）的右端与机械小臂（16）转动连接，在机械小臂（16）的前面固定安装有液压杆三（17），液压杆三（17）的右端转动连接有滑块（18），在滑块（18）内部滑动连接有活动夹爪（19），活动夹爪（19）于机械小臂（16）转动连接，在机械小臂（16）的右端固定安装有固定夹爪（20），在活动夹爪（19）的底部固定安装有夹板（21），在夹板（21）的前面固定安装有固定体（22）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于空腔填充原料成型后可调包装尺寸的包装机构，包括成型器（1），其特征在于：所述成型器（1）的底部固定安装有包装器（2），在包装器（2）的内部分别固定安装有滑轨（3）、产品运输机（4）、小包装运输机（7）、中包装运输机（6）、大包装运输机（5）、出料管（11），在滑轨（3）的右侧分别滑动连接有两个机械臂（12），在小包装运输机（7）的顶部放置有小包装盒（8），中包装运输机（6）的顶部放置有中包装盒（9），大包装运输机（5）的顶部放置有大包装盒（10），在机械臂（12）的顶部转动连接有机械中臂（14），在机械臂（12）的左侧固连接有液压杆一（13），液压杆一（13）的顶部与机械中臂（14）转动连接，在机械中臂（14）的右端转动连接有机械小臂（16），机械中臂（14）的顶部固定安装有液压杆二（15），液压杆二（15）的右端与机械小臂（16）转动连接，在机械小臂（16）的前面固定安装有液压杆三（17），液压杆三（17）的右端转动连接有滑块（18），在滑块（18）内部滑动连接有活动夹爪（19），活动夹爪（19）于机械小臂（16）转动连接，在机械小臂（16）的右端固定安装有固定夹爪（20），在活动夹爪（19）的底部固定安装有夹板（21），在夹板（21）的前面...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿丽丽，
申请(专利权)人：湖北泛舟新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42