【技术实现步骤摘要】
一种机车齿轮毂螺栓自动拧紧机
本技术属于螺栓自动拧紧机领域，尤其是一种机车齿轮毂螺栓自动拧紧机。
技术介绍
齿轮毂作为铁路车辆的驱动单元的重要部件，其组装是机车组装的关键质量控制点，其装配质量好坏直接关乎车辆的运行安全，因此，齿轮毂的装配成为铁路车辆生产的关键环节之一。目前，机车齿轮毂螺栓拧紧作业时，现有的作业方式主要有两种：一种方式是齿轮毂在离线式单工位进行组装，采用气动工具完成拧紧后用定扭扳子进行扭矩校验，此种作业方式装配效率低且无法实现组装过程拧紧数据的自动记录与上传，因此不利于齿轮毂装配质量的控制；另一种方式是采用电动拧紧轴完成拧紧作业，由于齿轮毂是离线式单工位拧紧作业，拧紧机与螺栓的对位由人工实现，效率虽有所提升，但仍无法满足齿轮毂螺栓组装流水线式生产作业。针对以上难题，现有技术中急需一种能实现拧紧机与齿轮毂螺栓自动对位，并自动完成拧紧作业，满足齿轮毂组装流水线式生产作业，对于拧紧结果能够自动记录并上传，确保齿轮毂装配质量可控。
技术实现思路
本技术为了克服现有齿轮毂螺栓拧紧设备存在的不足，提供一种能实现齿轮毂螺栓拧紧机与齿轮毂螺栓自动对位，并自动完成拧紧作业的...
【技术保护点】
1.一种机车齿轮毂螺栓自动拧紧机，其特征在于，包括底座组件、立柱组件、主机箱体组件、拧紧轴组件、定心机器人及视觉系统和控制系统；所述的立柱组件安装在所述的底座组件上，且能沿着所述的底座组件在X方向上滑动；所述的主机箱体组件安装在立柱组件上，且能沿着所述的立柱组件在Z方向上滑动；所述的拧紧轴组件固定在主机箱体组件上，且能沿着所述的立柱组件在Y方向上滑动；所述的定心机器人及视觉系统固定在所述的底座组件上，用于获取拧紧轴组件的两拧紧轴中心相对于车轴中心的位置坐标，且将获取的信息传送给所述的控制系统；所述的控制系统控制立柱组件、主机箱体组件、拧紧轴组件进行相应的运动。
【技术特征摘要】
1.一种机车齿轮毂螺栓自动拧紧机，其特征在于，包括底座组件、立柱组件、主机箱体组件、拧紧轴组件、定心机器人及视觉系统和控制系统；所述的立柱组件安装在所述的底座组件上，且能沿着所述的底座组件在X方向上滑动；所述的主机箱体组件安装在立柱组件上，且能沿着所述的立柱组件在Z方向上滑动；所述的拧紧轴组件固定在主机箱体组件上，且能沿着所述的立柱组件在Y方向上滑动；所述的定心机器人及视觉系统固定在所述的底座组件上，用于获取拧紧轴组件的两拧紧轴中心相对于车轴中心的位置坐标，且将获取的信息传送给所述的控制系统；所述的控制系统控制立柱组件、主机箱体组件、拧紧轴组件进行相应的运动。2.如权利要求1所述的机车齿轮毂螺栓自动拧紧机，其特征在于，所述的底座组件包括丝杠滑块驱动装置I，所述的立柱组件通过所述的丝杠滑块驱动装置I驱动其在X方向上运动；或所述的立柱组件包括丝杠滑块驱动装置II，所述的主机箱体组件通过所述的丝杠滑块驱动装置II驱动其在Z方向上运动；或所述的主机箱体组件包括丝杠滑块驱动装置III，所述的拧紧轴组件通过所述的丝杠滑块驱动装置III驱动其在Y方向上运动。3.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙文涛，刘兵，邓连生，侯伟强，
申请(专利权)人：山东中车同力达智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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