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本实用新型公开了一种机车齿轮毂螺栓自动拧紧机，包括底座组件、立柱组件、主机箱体组件、拧紧轴组件、定心机器人及视觉系统和控制系统；立柱组件安装在所述的底座组件上，且能沿着所述的底座组件在X方向上滑动；主机箱体组件安装在立柱组件上，且能沿着所述...
该专利属于山东中车同力达智能机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东中车同力达智能机械有限公司授权不得商用。

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