一种螺栓自动拧紧机制造技术

本实用新型专利技术涉及螺栓拧紧机，尤其涉及一种全自动的螺栓拧紧机，其属于机械自动化领域，本实用新型专利技术的提供的螺栓自动拧紧机，其带有多个电动改锥，其优选为4个，可以实现4个螺栓同时拧紧，从而大大降低操作员的劳动强度，提高生产率，并且本实用新型专利技术具有体积小、重量轻、操作简单、性能稳定、安全低噪音等优点，可广泛用于自动化装配生产线，适应不同大小螺钉的拧紧。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及螺栓拧紧机，尤其涉及一种全自动的螺栓拧紧机，其属于机械自动化领域。
技术介绍
螺栓是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。随着现代工业自动化的飞速发展，传统手工操作大量被自动化设备取代，而且目前大型仪器设备上的螺栓多为通过气动设备安装，或者工人使用机械设备安装，主要是采用螺钉拧紧的设备靠手动来完成，其生产率低，安全性差，难以满足现代工业发展的要求。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本技术的目的是要提供一种螺栓自动拧紧机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是螺栓自动拧紧机，它主要包括机体框架与防护部、治具定位部、拧紧部、螺钉整列部和控制部；治具定位部、拧紧部、螺钉整列部和控制部安装在机体框架与防护部上；所述防护部采用有机玻璃；所述螺钉整列部由底板、气缸、分料器、螺丝自动供给机、支柱、供钉器固定脚、浮动接头、缓冲器固定座、·缓冲器与定位螺丝、传感器支架、螺钉引出板和分料器支架构成；气缸、分料器支架、缓冲器固定座、支柱通过螺栓固定于底板上，分料器与支架相连接，支柱与安装板相连接；安装板与供钉器固定脚相连接；螺丝自动供给机与螺钉引出板通过螺栓相连接，浮动接头与气缸相连接；缓冲器固定座一个与液压缓冲器相连接，一个与定位螺丝相连接，螺丝自动供给机通过供钉器固定脚夹紧固定，底板固定在型材架上；所述拧紧部包括拧紧部底板、气缸连接板、加强筋、连接板、气缸固定连接板、出钉体装配、电动改锥、刀头、锁紧把手、改锥固定机构、导杆、直线导轨、限位机构、上下移动气缸和左右移动气缸；抒紧部底板与直线导轨相连，直线导轨滑块与气缸连接板相连，气缸连接板与左右移动气缸相连，加强筋与连接板和气缸固定连接板相连，连接板和气缸固定连接板相连，上下移动气缸安装在气缸固定连接板上，直线导轨安装在气缸固定连接板上，导轨滑块通过连接板与改锥固定机构、出钉体装配相连；上下移动气缸通过连接板带动改锥固定机构，改锥固定机构用来固定电动改锥，导杆外加弹簧通过连接板把电动改锥与出钉体装配相连，实现上下移动气缸带动电动改锥与出钉体装配共同上下移动，限位机构安装在气缸固定连接板上；所述治具定位部，治具滑动台安装在工作台上，导向条与导向压条安装在工作台上，治具推入时用作导向，定位安装板与定位板、阀罩卡紧板相连，定位板通过螺柱与阀罩卡紧板连接，第一顶紧气缸安装板固定在型材架上，与第二顶紧气缸安装板连接，第二顶紧气缸安装板固定顶紧气缸，顶紧气缸连接顶紧头用来顶紧工件，预顶紧气缸安装板固定在第二顶紧气缸安装板上，用来固定预顶紧气缸，预顶紧气缸通过连接板连接治具顶紧头，用来顶起治具，安装板固定在型材架上用来固定推出气缸，推出气缸连接治具推出头，用来将治具推出。所述控制部分通过可编程控制器PLC完成。所述螺钉整列部将螺钉整列、分料、通过气管吹入出钉体装配中传送到指定的打螺钉的位置。 所述拧紧部将螺钉拧紧。所述拧紧部实现电动改锥的位移，使之到达指定的位置，通过电动改锥拧紧螺钉；电动改锥的上下移动通过上下移动气缸完成，左右移动通过左右移动气缸完成，前后移动通过安装在螺钉整列部中的气缸带动。所述治具定位部实现功能为将要拧螺钉的工件精确定位；首先将工件装入治具中，操作人员将治具沿导向压条推入，由预顶紧缸将治具顶起，再由顶紧气缸将工件完全顶紧，从而将工件精确定位。所述改锥固定机构包括改锥固定块A、改锥固定销和改锥固定块B ;电动改锥与改锥固定块B通过螺纹连接，改锥固定机构固定改锥。所述电动改锥为4个。所述出钉体装配包括出钉体、螺钉进料体、螺钉导向套和钢珠；出钉体与连接板通过螺母锁紧，螺钉进料体与出钉体通过螺栓限位，螺钉导向套与出钉体通过螺纹连接，钢珠与出钉体通过橡胶套固定，螺钉进料体与分料器通过气管连接，吹钉进入出钉体内。本技术的工作过程为人手将装好工件的治具推入设备——按启动开关——预顶紧缸动作顶紧治具——顶紧气缸动作顶紧工件——改锥下降拧紧工位I螺钉——改锥上升——供钉器动作分钉——改锥移动到工位2——改锥下降拧紧螺钉——改锥上升——供钉器动作分钉——改锥移动到工位3——改锥下降拧紧螺钉——改锥上升——供钉器动作分钉——改锥移动到工位4——改锥下降拧紧螺钉——改锥上升——供钉器动作分钉——改锥移动到工位I，循环结束。本技术的提供的螺栓自动拧紧机，其带有多个电动改锥，其优选为4个，可以实现4个螺栓同时拧紧，从而大大降低操作员的劳动强度，提高生产率，并且本技术具有体积小、重量轻、操作简单、性能稳定、安全低噪音等优点，可广泛用于自动化装配生产线，适应不同大小螺钉的拧紧。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图I是本专利技术的正视图；图2是本专利技术的左视图；图3是治具定位部的正视图；图4是治具定位部的侧视图；图5是治具定位部的等轴测视图；图6是拧紧部的正视图；图7是拧紧部的俯视图；图8是拧紧部的左视图；图9是螺钉整列部的正视图；附图说明图10是螺钉整列部的俯视图；图11是螺钉整列部的等轴测视图；图12是改锥固定机构的正视图；图13是改锥固定机构的B-B剖视图；图14是出钉体装配的结构示意图；图中1、机体框架与防护部，2、治具定位部，201、工作台，202、治具滑动台，203、治具推出头，204、导向条，205、推出气缸，206、顶紧气缸，207、第一顶紧气缸安装板，208、定位安装板，209、导向压条，210、加强筋，211、第二顶紧气缸安装板，212、预顶紧气缸，213、连接板，214、治具顶紧头，215、治具，216、定位板，217、阀罩卡紧板，218、安装板，3、拧紧部，301、·拧紧部底板，302、气缸连接板，303、加强筋，304、连接板，305、气缸固定连接板，306、出钉体装配，307、电动改锥，308、刀头，309、锁紧把手，310、改锥固定机构，311、导杆，312、直线导轨，313、限位机构，314、上下移动气缸，315、左右移动气缸，4、螺钉整列部，401、底板，402、气缸，403、分料器，404、螺丝自动供给机，405、支柱，406、供钉器固定脚，407、浮动接头，408、缓冲器固定器，409、缓冲器与定位螺丝，410、传感器支架，411、螺钉引出板，412、分料器支架，5、控制部，6、改锥固定块A，7、改锥固定孔，8、改锥固定块B，9、出钉体，IO、螺钉进料体，11、螺钉导向套，12、钢珠。具体实施方式为深入了解该螺栓自动拧紧机，结合图I至图6说明如下螺栓自动拧紧机，它主要包括机体框架与防护部I、治具定位部2、拧紧部3、螺钉整列部4和控制部5 ;治具定位部2、拧紧部3、螺钉整列部4和控制部5安装在机体框架与防护部I上；所述防护部采用有机玻璃；所述螺钉整列部4由底板401、气缸402、分料器403、螺丝自动供给机404、支柱405、供钉器固定脚406、浮动接头407、缓冲器固定座408、缓冲器与定位螺丝409、传感器支架410、螺钉引出板411和分料器支架412构成；气缸402、分料器支架412、缓冲器固定座408、支柱405通过螺栓固定于底板401上，分料器403与支架405相连接，支柱405与安装板相连接；安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
螺栓自动拧紧机，它主要包括机体框架与防护部、治具定位部、？拧紧部、螺钉整列部和控制部；其特征在于：治具定位部、？拧紧部、螺钉整列部和控制部安装在机体框架与防护部上；所述防护部采用有机玻璃；所述螺钉整列部由底板、气缸、分料器、螺丝自动供给机、支柱、供钉器固定脚、浮动接头、缓冲器固定座、.缓冲器与定位螺丝、传感器支架、螺钉引出板和分料器支架构成；气缸、分料器支架、缓冲器固定座、支柱通过螺栓固定于底板上，分料器与支架相连接，支柱与安装板相连接；安装板与供钉器固定脚相连接；螺丝自动供给机与螺钉引出板通过螺栓相连接，浮动接头与气缸相连接；缓冲器固定座一个与液压缓冲器相连接，一个与定位螺丝相连接，螺丝自动供给机通过供钉器固定脚夹紧固定，底板固定在型材架上；所述拧紧部包括：拧紧部底板、气缸连接板、加强筋、连接板、气缸固定连接板、出钉体装配、电动改锥、刀头、锁紧把手、改锥固定机构、导杆、直线导轨、限位机构、上下移动气缸和左右移动气缸；拧紧部底板与直线导轨相连，直线导轨滑块与气缸连接板相连，气缸连接板与左右移动气缸相连，加强筋与连接板和气缸固定连接板相连，连接板和气缸固定连接板相连，上下移动气缸安装在气缸固定连接板上，直线导轨安装在气缸固定连接板上，导轨滑块通过连接板与改锥固定机构、出钉体装配相连；上下移动气缸通过连接板带动改锥固定机构，改锥固定机构用来固定电动改锥，导杆外加弹簧通过连接板把电动改锥与出钉体装配相连，实现上下移动气缸带动电动改锥与出钉体装配共同上下移动，限位机构安装在气缸固定连接板上；所述治具定位部，治具滑动台安装在工作台上，导向条与导向压条安装在工作台上，治具推入时用作导向，定位安装板与定位板、阀罩卡紧板相连，定位板通过螺柱与阀罩卡紧板连接，第一顶紧气缸安装板固定在型材架上，与第二顶紧气缸安装板连接，第二顶紧气缸安装板固定顶紧气缸，顶紧气缸连接顶紧头用来顶紧工件，预顶紧气缸安装板固定在第二顶紧气缸安装板上，用来固定预顶紧气缸，预顶紧气缸通过连接板连接治具顶紧头，用来顶起治具，安装板固定在型材架上用来固定推出气缸，推出气缸连接治具推出头，用来将治具推出。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭成科，曾祥虎，尤红丹，
申请(专利权)人：大连卓锋科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：