一种模块化动力系统总成技术方案

本申请公开的模块化动力系统总成，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的模块化动力系统总成，相较于现有技术而言，其采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力。可以整体更换，节约维修和维修成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。

A Modular Power System Assembly

【技术实现步骤摘要】
一种模块化动力系统总成
本申请涉及机器人设计
，更具体地说，尤其涉及一种模块化动力系统总成。
技术介绍
目前履带式无人机器人的动力系统一般是零散的直接安装于车体或车架上，驱动盘固定于驱动盘传动轴，驱动盘传动轴直接固定于车体或车架上。各个零部件相对零散，后期维护时，往往受制于空间限制，拆装极为不便，耗时耗力，维护维修时间较长，后期使用成本较高。因此，如何提供一种模块化动力系统总成，其结构简单，传动效率高，维护成本低，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种模块化动力系统总成，模块化动力系统总成，采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力。可以整体更换，节约维修时间和维修成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。本申请提供的技术方案如下：本申请提供一种模块化动力系统总成，包括：支撑底板；设置于支撑底板上，用于驱动履带转动的执行模块组；设置于支撑底板上，用于带动驱动模块运动的动力模块组。进一步地，在本技术一种优选的方式中，执行模块组包括：用于与履带配合的驱动盘组；设置于支撑底板上，用于支撑驱动盘组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化动力系统总成，其特征在于，包括：设置于机器人车体上的支撑底板；设置于所述支撑底板上，用于驱动履带转动的执行模块组；设置于所述支撑底板上，用于为执行模块组提供动力的动力模块组。

【技术特征摘要】
1.一种模块化动力系统总成，其特征在于，包括：设置于机器人车体上的支撑底板；设置于所述支撑底板上，用于驱动履带转动的执行模块组；设置于所述支撑底板上，用于为执行模块组提供动力的动力模块组。2.根据权利要求1所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述执行模块组包括：用于与履带配合的驱动盘组；设置于所述支撑底板上，用于支撑所述驱动盘组的驱动盘支架组；设置于所述支撑底板上，用于带动所述驱动盘组转动的汇流箱组；所述汇流箱组与所述动力模块组传动连接。3.根据权利要求2所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述驱动盘组包括：设置于所述支撑底板一侧的第一驱动盘；设置于所述支撑底板另一侧的第二驱动盘；所述驱动盘支架组包括：用于支撑所述第一驱动盘的第一支架；用于支撑所述第二驱动盘的第二支架；所述汇流箱组包括：用于带动所述第一驱动盘转动的第一汇流箱；用于带动所述第二驱动盘转动的第二汇流箱。4.根据权利要求3所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述第一汇流箱和第二汇流箱均包括：设置于所述支撑底板上的汇流箱主体；设置于所述汇流箱主体内的传动机构；设置于所述汇流箱主体侧壁上，与所述传动机构连接的第一输入轴；设置于所述汇流箱主体侧壁上，与所述传动机构连接的输出轴；所述第一输入轴远离所述传动机构的一侧与所述动力模块组连接；所述输出轴远离所述传动机构的一侧与所述驱动盘组连接。5.根据权利要求4所述的模块化动力系统总...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，欧阳晓平，黄强，肖名广，倪雄涛，郭凯，苗勋辉，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43