一种模块化动力系统总成技术方案

本申请公开的模块化动力系统总成，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的模块化动力系统总成，相较于现有技术而言，其采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力。可以整体更换，节约维修和维修成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。

A Modular Power System Assembly

【技术实现步骤摘要】
一种模块化动力系统总成
本申请涉及机器人设计
，更具体地说，尤其涉及一种模块化动力系统总成。
技术介绍
目前履带式无人机器人的动力系统一般是零散的直接安装于车体或车架上，驱动盘固定于驱动盘传动轴，驱动盘传动轴直接固定于车体或车架上。各个零部件相对零散，后期维护时，往往受制于空间限制，拆装极为不便，耗时耗力，维护维修时间较长，后期使用成本较高。因此，如何提供一种模块化动力系统总成，其结构简单，传动效率高，维护成本低，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种模块化动力系统总成，模块化动力系统总成，采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力。可以整体更换，节约维修时间和维修成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。本申请提供的技术方案如下：本申请提供一种模块化动力系统总成，包括：支撑底板；设置于支撑底板上，用于驱动履带转动的执行模块组；设置于支撑底板上，用于带动驱动模块运动的动力模块组。进一步地，在本技术一种优选的方式中，执行模块组包括：用于与履带配合的驱动盘组；设置于支撑底板上，用于支撑驱动盘组的驱动盘支架组；设置于支撑底板上，用于带动驱动盘组转动的汇流箱组；汇流箱组与动力模块组传动连接。进一步地，在本技术一种优选的方式中，驱动盘组包括：设置于支撑底板一侧的第一驱动盘；设置于支撑底板另一侧的第二驱动盘；驱动盘支架组包括：用于支撑第一驱动盘的第一支架；用于支撑第二驱动盘的第二支架；汇流箱组包括：用于带动第一驱动盘转动的第一汇流箱；用于带动第二驱动盘转动的第二汇流箱。进一步地，在本技术一种优选的方式中，第一汇流箱和第二汇流箱均包括：设置于支撑底板上的汇流箱主体；设置于汇流箱主体内的传动机构；设置于汇流箱主体侧壁上，与传动机构连接的第一输入轴；设置于汇流箱主体侧壁上，与传动机构连接的输出轴；第一输入轴远离传动机构的一侧与动力模块组连接；输出轴远离传动机构的一侧与驱动盘组连接。进一步地，在本技术一种优选的方式中，动力模块组包括：设置于支撑底板上，用于控制第一输入轴转动的直行电机；直行电机的传动轴上的直行电机链轮与第一输入轴传动连接。进一步地，在本技术一种优选的方式中，动力模块组还包括：设置在支撑底板上的变速箱；变速箱包括：变速箱主体；设置于变速箱主体上，用于与直行电机的传动轴上的直行电机链轮传动连接的输入端；设置于变速箱主体上，用于与第一输入轴传动连接的输出端。进一步地，在本技术一种优选的方式中，变速箱还包括：设置在输入端的直行链轮；直行链轮与直行电机的传动轴上的直行电机链轮传动连接。进一步地，在本技术一种优选的方式中，第一汇流箱和第二汇流箱均还包括：设置于汇流箱主体侧壁上，与传动机构连接的第二输入轴；用于连接第一汇流箱和第二汇流箱的第二输入轴的转向轴；动力模块组还包括：设置于支撑底板上，用于带动转向轴转动的转向电机；转向电机用于控制转向轴的转动方向，以使得第一汇流箱和第二汇流箱的输出轴转速不同。进一步地，在本技术一种优选的方式中，转向电机带动转向轴转动具体为，转向电机的转动轴上的转动电机链轮与转向轴上的转向链轮传动连接。本技术提供的一种模块化动力系统总成，与现有技术相比，包括：支撑底板；设置于支撑底板上，用于驱动履带转动的执行模块组；设置于支撑底板上，用于带动执行模块组运动的动力模块组。本申请提供的模块化动力系统总成，支撑底板设置于机器人车体上；执行模块组驱动履带转动，从而带动机器人车体或车架移动；动力模块组为执行模块组提供动力。本申请提供的模块化动力系统总成，相较于现有技术而言，采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力，可以实现整体更换，节约维修时间与成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的模块化动力系统总成的整体示意图；图2为本技术实施例提供的模块化动力系统总成的执行模块组示意图；图3为本技术实施例提供的模块化动力系统总成的结构示意图；图4为本技术实施例提供的模块化动力系统总成的汇流箱结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。请如图1至图4所示，本申请实施例提供的模块化动力系统总成，包括：支撑底板1；设置于支撑底板1上，用于驱动履带转动的执行模块组2；设置于支撑底板1上，用于带动执行模块组2运动的动力模块组3。本申请提供的模块化动力系统总成，支撑底板1设置于机器人车体上；执行模块组2驱动履带转动，从而带动机器人车体或车架移动；动力模块组3为执行模块组2提供动力。本申请实施例提供的模块化动力系统总成，相较于现有技术而言，采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力，可以实现整体更换，节约维修时间与成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。本技术实施例提供一种模块化动力系统总成，包括：支撑底板1；设置于支撑底板1上，用于驱动履带转动的执行模块组2；设置于支撑底板1上，用于带动执行模块组2运动的动力模块组3。具体地，在本技术实施例中，执行模块组2包括：用于与履带配合的驱动盘组21；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化动力系统总成，其特征在于，包括：设置于机器人车体上的支撑底板；设置于所述支撑底板上，用于驱动履带转动的执行模块组；设置于所述支撑底板上，用于为执行模块组提供动力的动力模块组。

【技术特征摘要】
1.一种模块化动力系统总成，其特征在于，包括：设置于机器人车体上的支撑底板；设置于所述支撑底板上，用于驱动履带转动的执行模块组；设置于所述支撑底板上，用于为执行模块组提供动力的动力模块组。2.根据权利要求1所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述执行模块组包括：用于与履带配合的驱动盘组；设置于所述支撑底板上，用于支撑所述驱动盘组的驱动盘支架组；设置于所述支撑底板上，用于带动所述驱动盘组转动的汇流箱组；所述汇流箱组与所述动力模块组传动连接。3.根据权利要求2所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述驱动盘组包括：设置于所述支撑底板一侧的第一驱动盘；设置于所述支撑底板另一侧的第二驱动盘；所述驱动盘支架组包括：用于支撑所述第一驱动盘的第一支架；用于支撑所述第二驱动盘的第二支架；所述汇流箱组包括：用于带动所述第一驱动盘转动的第一汇流箱；用于带动所述第二驱动盘转动的第二汇流箱。4.根据权利要求3所述的模块化动力系统总成，其特征在于，所述第一汇流箱和第二汇流箱均包括：设置于所述支撑底板上的汇流箱主体；设置于所述汇流箱主体内的传动机构；设置于所述汇流箱主体侧壁上，与所述传动机构连接的第一输入轴；设置于所述汇流箱主体侧壁上，与所述传动机构连接的输出轴；所述第一输入轴远离所述传动机构的一侧与所述动力模块组连接；所述输出轴远离所述传动机构的一侧与所述驱动盘组连接。5.根据权利要求4所述的模块化动力系统总...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，欧阳晓平，黄强，肖名广，倪雄涛，郭凯，苗勋辉，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43