一种设施农业用履带式纯电动车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种设施农业用履带式纯电动车辆，包括车身和履带式底盘结构，所述车身内设有电源系统，为整车提供动力；所述底盘结构包括车架，该车架两侧分别设有驱动轮、从动轮、支重轮、托带轮和履带；所述履带安装在主动轮、导向轮、支重轮、托带轮的外周；所述驱动轮分别与一台电动机相连，实现灵活移动；所述车身的后端设有能够拆卸的作业装置，能够随所述车身的移动而进行农业作业；所述车身内设有控制系统，能够控制所述底盘结构的动作和所述作业装置的动作；该控制系统能够进行遥控控制。本实用新型专利技术可通过电池对车辆和作业装置提供电力，实现零排放和绿色环保。还可以遥控控制，降低了劳动强度，提高了效率。

A Tracked Pure Electric Vehicle for Facilities Agriculture

【技术实现步骤摘要】
一种设施农业用履带式纯电动车辆
本技术涉及一种农用设备，尤其是一种农用作业车辆，具体的说是一种设施农业用履带式纯电动车辆。
技术介绍
电动农用车辆因其零排放和绿色环保而越来越受到重视，但是，目前出现的电动农用车辆大都结构复杂，操控难度大。而且，大都只是驱动车辆本身进行移动，而无法控制相关的作业装置，使用起来非常不便，影响了作业的效率。因此，需要设计一种操控简单，更能进行遥控的电动车辆，充分满足市场需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种设施农业用履带式纯电动车辆，能够通过电力对车辆和作业装置进行驱动，并对车辆的移动和作业动作同时进行控制，极大的提高了车辆的使用性能，降低了操作人员的劳动强度，提供了作业效率。本技术的技术方案是：一种设施农业用履带式纯电动车辆，包括车身和履带式底盘结构，所述车身内设有电源系统，为整车提供动力；所述底盘结构包括车架，该车架两侧分别设有驱动轮、从动轮、支重轮、托带轮和履带；所述履带安装在主动轮、导向轮、支重轮、托带轮的外周；所述驱动轮分别与一台电动机相连，实现灵活移动；所述车身的后端设有能够拆卸的作业装置，能够随所述车身的移动而进行农业作业；所述车身内设有控制系统，能够控制所述底盘结构的动作和所述作业装置的动作；该控制系统能够进行遥控控制。进一步的，所述从动轮安装在所述车架前端两侧，能够控制移动的方向；该车架前端还设有张紧装置，能够调节所述履带的松紧程度；所述支重轮安装在支重轮支架上，支撑整机的重量，并通过履带将力传到地面；该支重轮能够在所述履带的导轨面上滚动，并夹持履带防止其横向方向的滑脱；所述托带轮用来托住驱动轮和导向轮之间的履带的上半区间，防止履带因为自重等原因下垂过大，减轻履带运动时的跳动，并防止履带的侧向滑落。进一步的，所述电源系统包括锂电池、超级电容、双向DC-DC转换器和直流测量计，所述超级电容与所述双向DC-DC转换器串接后与所述锂电池并接，满足在起动、加速、爬坡等需要瞬时大功率输出的需求；所述测量计为彩色液晶显示，方便使用者直观了解耗电量。进一步的，所述作业装置为喷药装置，包括药箱；该药箱通过螺栓固定在所述车身上，其内储存药液；该药箱的外侧设有喷药管路支架，其上设有与所述药箱相连的喷药管路；该喷药管路上设有多个喷头；该药箱附带电动泵，该电动泵由其内置电池供电，将所述药液泵入所述喷药管路后，从喷头喷出；该电动泵还同时连接所述整车控制器，以便协调控制。进一步的，所述喷药管路支架通过药箱固定架与所述药箱相连；该药箱固定架为“门”字形，使所述喷药管路支架能够通过螺栓与其侧杆连接，便于调节高度。进一步的，所述喷药管路支架为三段式，其中段固定在所述药箱固定架上，其外侧的两段分别与所述中段的端部相铰接，使外侧的两段能够向内弯折，调节喷药的范围。进一步的，所述作业装置犁铧组，该犁铧组通过电动三点式悬挂装置连接到所述车身上；所述电动三点式悬挂装置包括上拉杆、下拉杆、立柱和电动伸缩杆，所述上拉杆和下拉杆分别与所述车身铰接；所述立柱的两端分别与上拉杆和下拉杆铰接；所述电动伸缩杆具有自锁功能，其两端分别与所述车身和下拉杆铰接；所述电动伸缩杆内设有具备信号反馈功能的电机，该电机与电动伸缩控制器相连，可在该电动伸缩控制器的控制下动作；该电动伸缩控制器与所述控制系统电气相连，以便实行统一控制。进一步的，所述控制系统包括整车控制器和电机驱动器；所述整车控制器为工控机；所述电机驱动器为两组，分别通过编码器与相应的电动机相连，以便控制两侧驱动轮的动作；所述整车控制器设有信号接收器，能够与遥控器配合进行遥控操作；所述整车控制器还可控制所述作业装置的动作。本技术的有益效果：本技术设计合理，结构简单，使用方便，可通过电池对车辆和作业装置提供电力，实现零排放和绿色环保。而且，还可以通过遥控对车辆和作业装置进行控制，极大的降低了操作人员的劳动强度，提高了作业效率。附图说明图1是本技术安装了喷药装置的结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是本技术安装了犁铧组的结构示意图。图4是本技术的控制系统示意图。图5是本技术之电源系统示意图。图6是本技术的遥控器示意图。其中：1-车身；2-从动轮；3-支重轮；4-托带轮；5-履带；6-驱动轮；7-喷药管路；8-喷药管路支架；9-喷头；11-药箱固定架；12-药箱；13-张紧装置；14-支重轮托架；15-托带轮支架；16-机架；17-电动机；18-减速器；19-电池；20-电动泵；21-控制柜；22-电源系统；23-下拉杆；24-电动伸缩杆；25-上拉杆；26-立柱；27-铧犁组；28-电动伸缩控制器；29-编码器；30-电机驱动器；31-整车控制器；32-遥控器；33-天线；34-遥控电量显示屏；35-悬挂升按键；36-悬挂降按键；37-操纵杆；38-钥匙开关；39-紧急制动旋钮；40-充电端口。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例一：如图1和2，一种装备了喷药装置的设施农业用履带式纯电动车辆，包括车身1，从动轮2，支重轮3，托带轮4，橡胶履带5，驱动轮6，喷药管路7，喷药管路支架8，喷头9，固定架11，药箱12，张紧装置13，支重轮支架14，托带轮支架15，机架16，电动机17。所述车身内设有为长方体，内置控制柜21和电源系统。该控制柜21内部安装整车控制器驱动器。从动轮2安装在机架16前端左、右两侧，驱动轮6的圆弧形驱动齿与橡胶的履带5相啮合构成链轮式结构；所述电动机17通过减速器18及传动轴与驱动轮6联接。车身1的两侧各有一组履带式行走结构，由从动轮2、支重轮3、托带轮4和履带5、驱动轮6构成。从动轮2安装在机架16前端左、右两侧，支重轮3安装在支重轮支架14上，支重轮支架14与托带轮支架15安装在机架16上，机架16前端有张紧装置13，可以调节履带的松紧程度。车身1外置药箱固定架11，药箱固定架11为方便拆卸，通过螺栓连接在车体上。药箱12放置在药箱固定架11中，药箱12中内置电动泵20，电动泵20由内置电池19供电，将药箱内液体吸进喷药管路7中。喷药管路7为塑料软管，上面平均分布8个喷头9，通过塑料卡槽按需要的间距将喷头9分别固定在喷药管路支架8上。该喷药管路支架8可通过螺栓副或其他结构安装在所述药箱固定架11上，以便调节所述喷头9的离地高度。如图4所示为驱动系统示意图。该驱动系统主要包括电源系统22、整车控制器31，电动机驱动器30、编码器29，电动机17，无线遥控发射器32。所述整车控制器为工控机，包含无线信号接收模块，便于设定程序，并方便操作。所述电动机驱动器30、编码器29，电动机17均为两组，分别对应底盘系统左右两侧的行走结构。所述电动机17为无刷直流伺服电动机，通过减速器18与驱动轮6相连。电源系统22是本技术的唯一动力来源，负责向整车所有用电设备供电，其标准电压值为48V，采用其他额定电压值的用电设备通过DC/DC转换器实现供电。整车控制器31接收到无线遥控发射器32的行驶命令，向电动机驱动器30发出控制命令，左右电动机驱动器30分别控制左右电机转速转矩；左右编码器29将电机的实际转速反馈给整车控制器，从而形成闭环控制。如图5所示，为电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设施农业用履带式纯电动车辆，包括车身和履带式底盘结构，其特征是所述车身内设有电源系统，为整车提供动力；所述底盘结构包括车架，该车架两侧分别设有驱动轮、从动轮、支重轮、托带轮和履带；所述履带安装在主动轮、导向轮、支重轮、托带轮的外周；所述驱动轮分别与一台电动机相连，实现移动；所述车身的后端设有能够拆卸的作业装置，能够随所述车身的移动而进行农业作业；所述车身内设有控制系统，能够控制所述底盘结构的动作和所述作业装置的动作；该控制系统能够进行遥控控制。

【技术特征摘要】
1.一种设施农业用履带式纯电动车辆，包括车身和履带式底盘结构，其特征是所述车身内设有电源系统，为整车提供动力；所述底盘结构包括车架，该车架两侧分别设有驱动轮、从动轮、支重轮、托带轮和履带；所述履带安装在主动轮、导向轮、支重轮、托带轮的外周；所述驱动轮分别与一台电动机相连，实现移动；所述车身的后端设有能够拆卸的作业装置，能够随所述车身的移动而进行农业作业；所述车身内设有控制系统，能够控制所述底盘结构的动作和所述作业装置的动作；该控制系统能够进行遥控控制。2.根据权利要求1所述的设施农业用履带式纯电动车辆，其特征是所述从动轮安装在所述车架前端两侧，能够控制移动的方向；该车架前端还设有张紧装置，能够调节所述履带的松紧程度；所述支重轮安装在支重轮支架上，支撑整机的重量，并通过履带将力传到地面；该支重轮能够在所述履带的导轨面上滚动，并夹持履带防止其横向方向的滑脱；所述托带轮用来托住驱动轮和导向轮之间的履带的上半区间，防止履带因为自重等原因下垂过大，减轻履带运动时的跳动，并防止履带的侧向滑落。3.根据权利要求1所述的设施农业用履带式纯电动车辆，其特征是所述电源系统包括锂电池、超级电容、双向DC-DC转换器和直流测量计，所述超级电容与所述双向DC-DC转换器串接后与所述锂电池并接，满足在起动、加速、爬坡等需要瞬时大功率输出的需求；所述测量计为彩色液晶显示，方便使用者直观了解耗电量。4.根据权利要求1所述的设施农业用履带式纯电动车辆，其特征是所述作业装置为喷药装置，包括药箱；该药箱通过螺栓固定在所述车身上，其内储存药液；该药箱的外侧设有喷药管路支架，其上设有与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈文龙，顾宝兴，匡文龙，姬长英，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32