【技术实现步骤摘要】
一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构
本技术涉及特种智能巡检机器人
，尤其是涉及一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构。
技术介绍
配网电缆通道常埋设于地面之下且分布极为广泛，一直是电网巡检的重点。但由于其环境空间狭小，情况复杂，也是巡视工作的难点。除电缆工井外部，人力巡检无法检测工井间的电缆通道内的情况，当电缆通道及线缆出现异常时，极有可能造成不良后果。所以亟需一种电缆通道巡检机器人代替人工进入电缆通道内部巡检，查看通道及线缆状况。巡检机器人的移动底盘一般分为轮式、履带式、多足式等机械结构。轮式底盘适合于平坦地面移动，遇到电缆、碎石、沟坎、污泥等复杂地形则通过能力较差。多足式底盘如昆虫或蜘蛛移动，具有较强的越障能力，但多个移动机构的协同控制较为复杂，底盘稳定性较差。履带式底盘具有良好的稳定性，能在非铺装路面移动，且能够翻越较大障碍物，爬越陡坡和楼梯，但翻越障碍物的能力于其履带的尺寸成正比关系，即需要较大的履带式底盘，才能实现强大越障能力。但配网电缆通道的空间极其有限且环境复杂，无法容纳大型机器人进入。如何让机器人有强大的越障能力，又能保持较小的体积，能够在通道内灵活...
【技术保护点】
1.一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘框架，所述底盘框架两侧分别设置有履带式运动组件，所述履带式运动组件前端外侧分别设置有摆臂，所述摆臂通过设置在底盘框架内的动力组件驱动，以绕一传动轴做360度转动。
【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘框架，所述底盘框架两侧分别设置有履带式运动组件，所述履带式运动组件前端外侧分别设置有摆臂，所述摆臂通过设置在底盘框架内的动力组件驱动，以绕一传动轴做360度转动。2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述摆臂包括摆臂履带、连接于摆臂轮和摆臂小轮的摆臂板，所述摆臂履带绕设在摆臂轮和摆臂小轮外侧并通过带齿啮合。3.根据权利要求2所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述履带式运动组件包括履带、前轮、后轮、第一驱动电机、第一减速器和第一传动轴，所述第一驱动电机设有两个分别安装在底盘框架内部，第一驱动电机的动力输出轴连接第一减速器，第一减速器通过第一传动轴与后轮连接，所述履带分别绕设在前轮和后轮外侧并通过带齿啮合。...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳开一，王齐，张宝利，邱文锋，孙奕，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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