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本实用新型提出一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，包括底盘框架，所述底盘框架两侧分别设置有履带式运动组件，所述履带式运动组件前端外侧分别设置有摆臂，所述摆臂通过设置在底盘框架内的动力组件驱动，以绕一传动轴做360度转动。该机器人的底盘结构通过...
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