【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及履带行走单元，尤其涉及一种防脱履带行走单元。
技术介绍
1、履带式工程机械经常需要在地形复杂的路面上行走，当车辆转向时，由于车辆侧转的切向力过大，易导致履带与驱动轮或张紧轮之间产生横向滑移，从而造成履带脱落。目前，针对履带式工程机械脱带的情况，一般在履带行走单元上加装有履带诱导齿和诱导板，但脱带现象仍然存在。因此，需要一种能够进一步降低履带脱落概率的防脱履带行走单元。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种防脱履带行走单元。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种防脱履带行走单元，包括行走支架，其前端设有张紧轮、后端设有驱动轮，所述张紧轮与所述驱动轮上套装有履带链，所述行走支架前端安装有一对用于阻拦履带链从张紧轮上横向脱出的前挡板、后端安装有一对用于阻拦履带链从驱动轮上横向脱出的后挡板；所述前挡板和所述后挡板各有两块、分列于行走支架的两侧，其边缘均凸出履带链且高于地面。
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、所述前挡板与履带链之间，以及所述后挡板与履带链之间均存在间隙。
6、所述行走支架前端沿侧向延伸设有前支撑件，所述前支撑件与前挡板相连。
7、所述行走支架后端于背离驱动轮一侧成型有后支撑件，所述后支撑件与一块后挡板相连。
8、所述驱动轮沿侧向设有若干支撑杆，所述支撑杆与另一块后挡板相连。
9、所述行走支架中段安装有一对
10、所述行走支架中段沿侧向延伸设有中支撑件，所述中支撑件与中挡板相连。
11、位于外侧的所述中挡板包括外上挡条和外下挡条，所述外上挡条与所述外下挡条间经梁板相连，所述梁板与中支撑件相连。
12、位于内侧的所述中挡板包括内上挡条，其下侧凸出成型有安装板，所述安装板与中支撑件相连。
13、所述行走支架上侧间隔设有若干拖带轮、下侧间隔设有若干负重轮。
14、与现有技术相比，本技术的优点在于：
15、通过在行走支架前端安装两块前挡板、在行走支架后端安装两块后挡板，且前挡板和后挡板的边缘均凸出履带链，使得履带链发生相对于行走支架的横向移动时，其侧缘将会受到前挡板和/或后挡板的推挤，从而能够在一定程度上减小履带链从张紧轮或驱动轮上脱落的概率。
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1.一种防脱履带行走单元，包括行走支架(1)，其前端设有张紧轮(2)、后端设有驱动轮(3)，所述张紧轮(2)与所述驱动轮(3)上套装有履带链(4)，其特征在于：所述行走支架(1)前端安装有一对用于阻拦履带链(4)从张紧轮(2)上横向脱出的前挡板(5)、后端安装有一对用于阻拦履带链(4)从驱动轮(3)上横向脱出的后挡板(6)；所述前挡板(5)和所述后挡板(6)各有两块、分列于行走支架(1)的两侧，其边缘均凸出履带链(4)且高于地面。
2.根据权利要求1所述的防脱履带行走单元，其特征在于：所述前挡板(5)与履带链(4)之间，以及所述后挡板(6)与履带链(4)之间均存在间隙。
3.根据权利要求1所述的防脱履带行走单元，其特征在于：所述行走支架(1)前端沿侧向延伸设有前支撑件(7)，所述前支撑件(7)与前挡板(5)相连。
4.根据权利要求1所述的防脱履带行走单元，其特征在于：所述行走支架(1)后端于背离驱动轮(3)一侧成型有后支撑件(8)，所述后支撑件(8)与一块后挡板(6)相连。
5.根据权利要求4所述的防脱履带行走单元，其特征在于：所述
6.根据权利要求1所述的防脱履带行走单元，其特征在于：所述行走支架(1)中段安装有一对用于阻拦履带链(4)横向脱出的中挡板(10)，所述中挡板(10)有两块、分列于行走支架(1)的两侧，其边缘均凸出履带链(4)且高于地面。
7.根据权利要求6所述的防脱履带行走单元，其特征在于：所述行走支架(1)中段沿侧向延伸设有中支撑件(11)，所述中支撑件(11)与中挡板(10)相连。
8.根据权利要求6所述的防脱履带行走单元，其特征在于：位于外侧的所述中挡板(10)包括外上挡条(10-1)和外下挡条(10-2)，所述外上挡条(10-1)与所述外下挡条(10-2)间经梁板(10-3)相连，所述梁板(10-3)与中支撑件(11)相连。
9.根据权利要求6所述的防脱履带行走单元，其特征在于：位于内侧的所述中挡板(10)包括内上挡条(10-4)，其下侧凸出成型有安装板(10-5)，所述安装板(10-5)与中支撑件(11)相连。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的防脱履带行走单元，其特征在于：所述行走支架(1)上侧间隔设有若干拖带轮(12)、下侧间隔设有若干负重轮(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种防脱履带行走单元，包括行走支架(1)，其前端设有张紧轮(2)、后端设有驱动轮(3)，所述张紧轮(2)与所述驱动轮(3)上套装有履带链(4)，其特征在于：所述行走支架(1)前端安装有一对用于阻拦履带链(4)从张紧轮(2)上横向脱出的前挡板(5)、后端安装有一对用于阻拦履带链(4)从驱动轮(3)上横向脱出的后挡板(6)；所述前挡板(5)和所述后挡板(6)各有两块、分列于行走支架(1)的两侧，其边缘均凸出履带链(4)且高于地面。
2.根据权利要求1所述的防脱履带行走单元，其特征在于：所述前挡板(5)与履带链(4)之间，以及所述后挡板(6)与履带链(4)之间均存在间隙。
3.根据权利要求1所述的防脱履带行走单元，其特征在于：所述行走支架(1)前端沿侧向延伸设有前支撑件(7)，所述前支撑件(7)与前挡板(5)相连。
4.根据权利要求1所述的防脱履带行走单元，其特征在于：所述行走支架(1)后端于背离驱动轮(3)一侧成型有后支撑件(8)，所述后支撑件(8)与一块后挡板(6)相连。
5.根据权利要求4所述的防脱履带行走单元，其特征在于：所述驱动轮(3)沿侧向设有若干支撑杆(9)，所述支撑杆(9)与另...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟民，苗勋辉，陈建新，张武，郑文龙，周同，曹炜喜，陈建河，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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